Page 169 of 316

167
W następujących przypadkach zaleca się
wyłączenie układu w menu konfiguracji
pojazdu:
-
h
olowanie przyczepy;
-
w p
rzypadku transportu długich
przedmiotów na relingach dachowych lub
bagażniku dachowym;
-
j
azda z łańcuchami śniegowymi;
-
p
rzed przejazdem przez myjnię
automatyczną z
pracującym silnikiem;
-
p
rzed wjechaniem na stanowisko z rolkami
w
warsztacie;
-
p
ojazd jest holowany, a silnik pracuje;
-
j
eżeli przedni zderzak został uszkodzony
(wersja z
radarem);
-
w p
rzypadku uderzenia w przednią szybę
w
pobliżu kamery. Układ zostaje automatycznie wyłączony
po wykryciu koła zapasowego typu
dojazdowego lub w
przypadku wykrycia
usterki świateł stop.
Może się zdarzyć, że ostrzeżenia nie będą
emitowane, będą emitowane zbyt późno
albo wydadzą się nieuzasadnione.
Dlatego kierowca zawsze musi
zachowywać kontrolę nad pojazdem oraz
gotowość do zareagowania w dowolnym
momencie w celu uniknięcia wypadku.
Po zderzeniu funkcja automatycznie
przestaje działać. Skontaktować się
z ASO sieci CITROËN lub warsztatem
specjalistycznym w
celu sprawdzenia
układu.
W przypadku lakierowania lub napraw
lakierniczych przedniego zderzaka należy
skontaktować się z
ASO sieci CITROËN lub
z
warsztatem specjalistycznym. Niektóre
typy lakieru mogą zakłócać działanie radaru.
Alarm ryzyka zderzenia
Funkcja ostrzega kierowcę
o niebezpieczeństwie kolizji z pojazdem
poprzedzającym lub z
pieszym na pasie ruchu.
Zmiana progu włączania alarmu
Próg włączania alarmu określa sposób, w jaki
kierowca chce być ostrzegany o obecności
pojazdu poprzedzającego ( jadącego lub
stojącego) albo pieszego na swoim pasie
ruchu.
Bieżący próg można zmienić
tylko w
menu Jazda na ekranie
dotykowym.
Można wybrać jeden z
trzech progów:
-
„ D
aleko”,
-
„ N
ormalnie ”,
-
„ B
lisko”.
Ostatni przyjęty próg zostaje zapamiętany po
wyłączeniu zapłonu.
Działanie
W zależności od ryzyka zderzenia wykrytego
przez układ i wybranego przez kierowcę
progu alarmu możliwe jest generowanie
wielu poziomów alarmów i
wyświetlanie ich
w
zestawie wskaźników.
Należy regularnie czyścić przednią szybę,
zwłaszcza strefę usytuowaną przed
kamerą.
Wewnętrzna powierzchnia przedniej
szyby w okolicach kamery może ulec
zaparowaniu. W wilgotnych lub zimnych
warunkach należy regularnie osuszać
przednią szybę.
Nie należy dopuszczać do gromadzenia
się śniegu na pokrywie komory silnika ani
na dachu samochodu, gdyż mogłoby to
spowodować zasłonięcie kamery.
Oczyścić przedni zderzak, zwłaszcza
w
pobliżu radaru, usuwając błoto, śnieg itp.
6
J
Page 170 of 316

168
Te poziomy alarmu bazują na odległości od
pojazdu poprzedzającego.
Uwzględniają one dynamikę pojazdu, prędkość
pojazdu własnego i pojazdu poprzedzającego,
warunki otoczenia, aktualną sytuację (zakręt,
naciskanie pedałów itp.), aby włączyć alarm
w
najbardziej odpowiedniej chwili. Poziom 1 (pomarańczow y) : tylko
alarm wizualny sygnalizujący, że
poprzedzający pojazd jest bardzo
blisko.
Zostaje wyświetlony komunikat
„ Pojazd blisko ”.
Poziom 2 (czer wony) : alarm
wizualny i
dźwiękowy sygnalizujący,
że zderzenie jest nieuchronne.
Zostaje wyświetlony komunikat
„ Hamuj! ”.
Gdy prędkość pojazdu jest zbyt duża
przy zbliżaniu się do innego pojazdu,
alarm pier wszego poziomu może
się nie wyświetlić: może pojawić się
bezpośrednio alarm poziomu 2.
Ważne: alarm poziomu 1
nigdy nie będzie
wyświetlany w
przypadku wybrania progu
włączania „ Blisko”.Inteligentne wspomaganie
hamowania awaryjnego
Jeśli hamowanie realizowane przez kierowcę
będzie niewystarczające do uniknięcia kolizji,
ta funkcja wspomaga hamowanie w
granicach
praw fizyki.
Wspomaganie występuje tylko wtedy, gdy
kierowca naciśnie pedał hamulca.
Active Safety Brake
Ta funkcja, zwana również automatycznym
hamowaniem awaryjnym, interweniuje
w
sytuacji, gdy włączy się alarm, a kierowca
nie zareaguje odpowiednio szybko i
nie włączy
hamulców. Funkcja ma na celu zmniejszenie prędkości
uderzenia albo uniknięcie zderzenia czołowego
w
przypadku braku reakcji ze strony kierowcy.
Działanie
Układ działa w następujących warunkach:
- P rędkość jazdy nie może przekraczać
60
km/h, żeby został wykryty pieszy.
-
P
rędkość jazdy nie może przekraczać
80
km/h, żeby został wykryty stojący
pojazd.
-
P
rędkość jazdy wynosi od 10 do 85 km/h
(wersje tylko z
kamerą) lub 140 km/h
(wersje z
kamerą i radarem), gdy zostaje
wykryty jadący pojazd.
Jeżeli radar i/lub kamera potwierdzą
obecność pojazdu lub pieszego, ta
kontrolka miga, gdy funkcja zaczyna
oddziaływać na hamulce pojazdu.
W razie automatycznego hamowania
do całkowitego zatrzymania pojazdu
z
automatyczną skrzynią biegów należy
przytrzymać wciśnięty pedał hamulca, aby
uniemożliwić ponowne ruszenie.
W razie automatycznego hamowania do
całkowitego zatrzymania pojazdu z
manualną
skrzynią biegów silnik może zgasnąć.
J
Page 171 of 316

169
Kierowca może przejąć kontrolę nad
pojazdem w dowolnym momencie przez
wykonanie zdecydowanego ruchu kierownicą
i/lub naciśnięcie pedału przyspieszenia.
Działanie może objawiać się lekkimi
drganiami pedału hamulca.
W przypadku całkowitego zatrzymania
pojazdu działanie funkcji automatycznego
hamowania utrzymuje się przez 1
do 2 s.
Usterka
W przypadku awarii układu kierowcę
ostrzega zapalenie się tej kontrolki,
której towarzyszy wyświetlenie
komunikatu oraz sygnał dźwiękowy.
Aktywny alarm
niezamierzonego
przekroczenia linii
Dzięki kamerze umożliwiającej rozpoznawanie
linii oznakowania poziomego na drodze,
umieszczonej w górnej części przedniej
szyby, układ koryguje tor jazdy samochodu,
ostrzegając kierowcę, gdy tylko wykryje ryzyko
niezamierzonego przekroczenia linii.
Układ jest szczególnie przydatny na
autostradach i
drogach ekspresowych.
Warunki działania
Prędkość pojazdu musi wynosić od 65 do
1 80 km/h.
Kierowca musi trzymać kierownicę oburącz.
Zmianie toru jazdy nie towarzyszy włączenie
kierunkowskazów.
Układ ESC musi być włączony i
działać
prawidłowo. Układ stanowi pomoc przy prowadzeniu
samochodu i
w żadnym wypadku nie
zastępuje czujności kierowcy. Kierowca
musi panować nad samochodem
w każdych okolicznościach.
Układ pomaga kierowcy tylko wtedy, gdy
samochód może w sposób niezamierzony
opuścić pas drogi, po którym się porusza.
Układ nie kontroluje bezpiecznej
odległości, prędkości ani hamowania.
Kierowca musi trzymać kierownicę
oburącz w taki sposób, aby móc
zachować kontrolę, gdy warunki nie
pozwalają na inter wencję układu (np. w
przypadku zniknięcia linii wyznaczających
pas ruchu).
Należy przestrzegać kodeksu drogowego
i robić przer wę w jeździe co dwie godziny.Działanie
Gdy tylko układ wykryje ryzyko
niezamierzonego przekroczenia jednej
z
wykrytych linii poziomego oznakowania
jezdni, wykonuje korektę toru jazdy konieczną
do sprowadzenia pojazdu na początkowy tor
j a zd y.
Kierowca dostrzega wówczas ruch kierownicy.
Ta kontrolka miga w
trakcie
korygowania toru jazdy.
Skontaktować się z
ASO sieci CITROËN
lub z
warsztatem specjalistycznym w
celu
sprawdzenia układu.
6
J
Page 172 of 316

170
Jeżeli kierowca chce zachować tor jazdy
samochodu, może uniemożliwić korektę.
W tym celu należy przytrzymać mocno
kierownicę (np. w trakcie manewru uniku).
Korekta zostanie przer wana w momencie
włączenia kierunkowskazów.
Dopóki kierunkowskazy są włączone i
przez
kilka sekund po ich wyłączeniu system
uważa, że każde odchylenie toru jazdy jest
zamierzone, i w
tym czasie nie inicjuje żadnej
korekty.
Jednakże przy włączonym układzie
monitorowania martwego pola, jeżeli
kierowca przygotowuje się do zmiany pasa
ruchu, podczas gdy w
martwym polu jego
samochodu wykryto inny samochód, układ
zainicjuje korektę toru jazdy mimo włączenia
kierunkowskazów.
Więcej informacji o
systemie monitorowania
martwego pola zawiera odpowiedni rozdział. Jeżeli układ wykryje, że kierowca
nie trzyma wystarczająco kierownicy
podczas manewru automatycznej korekty,
przerywa ten manewr. Włącza się alarm,
aby zachęcić kierowcę do przejęcia
kontroli nad samochodem.
Sytuacje podczas jazdy
i
p
owiązane alarmy
Aby korzystać ze wszystkich potrzebnych
informacji w
zestawie wskaźników, należy
przedtem wybrać tryb wyświetlania „ JA ZDA”.
W poniższej tabeli opisano alarmy i
komunikaty
wyświetlane podczas jazdy w
zależności od
sytuacji.
Wyświetlanie tych alarmów nie odbywa się
w
kolejności.
J
Page 173 of 316

171
Stan funkcjiKontrolkaWyświetlanie i/lub
powiązany komunikatUwagi
WYŁ.
(s z ar a)Układ wyłączony.
WŁ. (s z ar a)Układ włączony, warunki niespełnione:
-
p
rędkość poniżej 65 km/h,
-
n
ie rozpoznano linii,
-
u
kład ESC wyłączony lub w trakcie regulacji,
-
j
azda „sportowa”.
WŁ.
(s z ar a)Wyłączenie/automatyczne przełączenie funkcji w
stan czuwania (np. wykrycie przyczepy,
używanie koła zapasowego typu dojazdowego dostarczonego z
samochodem).
Stan funkcji Kontrolka
Wyświetlanie i/lub
powiązany komunikatUwagi
WŁ.
(zielona)Wykrycie oznakowania na jezdni.
Prędkość powyżej 65
km/h.
WŁ.
(pomarańczowa)/(zielona)
Układ koryguje tor jazdy po stronie, po której wykryto ryzyko przekroczenia linii (linia
pomarańczowa).
WŁ. (pomarańczowa)/(zielona)
„Przejmij kontrolę”. -
J
eżeli w trakcie korekty układ wykryje, że kierowca nie trzyma kierownicy od kilku
sekund, przerywa korektę i
przekazuje kierowcy sterowanie.
-
P
odczas korekty toru jazdy układ określa, że korekta będzie niedostateczna i nastąpi
przekroczenie ciągłej linii (linia pomarańczowa): kierowca jest ostrzegany, że musi
bezwzględnie dokończyć korektę toru jazdy.
6
J
Page 174 of 316

172
Zaleca się wyłączenie układu w następujących
p rzypadkach:
-
J
azda po drodze o złym stanie nawierzchni.
-
N
iesprzyjające warunki klimatyczne.
-
J
azda po nawierzchni o małej
przyczepności (gołoledź).
Włączanie/wyłączanie
Włączanie i wyłączanie układu następuje
z poziomu menu Jazda na ekranie dotykowym.
Wybrać „ Funkcje jazdy ”, a następnie zakładkę
„ Wspomaganie zachowania pasa ruchu ”.
Stan układu zostaje zapamiętany po
wyłączeniu zapłonu.
Usterka
Ograniczenia działania
Układ przełącza się automatycznie w stan
c zuwania w następujących przypadkach:
-
U
kład ESC wyłączony lub w
t
rakcie regulacji
-
P
rędkość poniżej 65 km/h lub powyżej
180
km/h
-
E
lektryczne podłączenie przyczepy
-
W
ykrycie używania koła zapasowego
typu dojazdowego (ponieważ do wykrycia
nie dochodzi natychmiast, zaleca się
wyłączenie układu)
-
W
ykrycie dynamicznego stylu jazdy,
naciskania pedału hamulca albo
przyspieszenia
-
J
azda po drodze bez oznakowania
poziomego
-
W
łączenie kierunkowskazów
-
P
rzekroczenie wewnętrznej linii na zakręcie
-
P
okonywanie ciasnych zakrętów
-
W
ykrycie bezczynności kierowcy podczas
korekty
Działanie układu może ulec zakłóceniu lub układ
może nie działać w następujących sytuacjach:
-
Z
łe warunki widoczności (niedostateczne
oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu,
m g ł a)
-
O
ślepienie (światła pojazdu nadjeżdżającego
z
naprzeciwka, słońce na horyzoncie,
odblaski na mokrej nawierzchni, wyjazd
z
tunelu, na przemian cienie i światło itd.)
-
S
trefa na przedniej szybie przed kamerą
jest zabrudzona, zaparowana, oszroniona,
pokryta śniegiem, uszkodzona lub zakryta
naklejką
-
O
znakowanie poziome drogi jest uszkodzone
lub zakryte (śnieg, błoto) albo występuje
wiele oznakowań (strefy robót drogowych
i t d .)
-
M
ała odległość od samochodu jadącego
z
przodu (znaki poziome mogą nie być
w y k r y wa n e)
-
W
ąskie, kręte drogi
Ryzyko niepożądanego
włączania
Układ nie został zaprojektowany do działania
w następujących sytuacjach:
-
J
azda na zamkniętym torze wyścigowym.
-
J
azda z przyczepą.
-
J
azda na stanowisku z rolkami.
-
J
azda na nieutwardzonej drodze.
W przypadku uszkodzenia układu kierowcę
ostrzega zapalenie się tych kontrolek
w
zestawie wskaźników, wyświetlenie
komunikatu oraz sygnał dźwiękowy.
Zlecić sprawdzenie układu w
ASO sieci
CITROËN lub warsztacie specjalistycznym.
J
Page 175 of 316

173
System monitorowania
martwego pola
Układ ostrzega kierowcę o obecności innego
p ojazdu w strefie martwego pola (strefy poza
polem widzenia kierowcy), gdy tylko obecność
innego pojazdu zacznie stanowić potencjalne
zagrożenie.
W odpowiednim lusterku wstecznym włącza się
kontrolka:
-
n
atychmiast przy wyprzedzaniu przez inny
pojazd,
-
p
o upływie około 1 sekundy przy wolnym
wyprzedzaniu innego pojazdu.
Układ ten zaprojektowano w celu poprawy
b ezpieczeństwa jazdy i w żadnym wypadku
nie zastępuje on obowiązku używania
lusterek wstecznych zewnętrznych oraz
lusterka wewnętrznego. To na kierowcy
ciąży obowiązek stałego kontrolowania
ruchu na drodze, oceniania odległości
i
względnej prędkości innych pojazdów
oraz przewidywania ich manewrów przed
podjęciem decyzji o
zmianie pasa ruchu.
Układ stanowi pomoc przy prowadzeniu
samochodu, ale w
żadnym wypadku nie
powinien zastępować czujności kierowcy.
Włączanie/wyłączanie
Funkcję można włączyć i wyłączyć
z poziomu menu Jazda /na ekranie
dotykowym.
Po włączeniu funkcji ta kontrolka
w
zestawie wskaźników świeci.
Stan układu pozostaje zapamiętany po
wyłączeniu zapłonu.
Układ zostanie wyłączony automatycznie
w
przypadku holowania przy użyciu haka
holowniczego homologowanego przez
markę CITROËN.
Działanie
Czujniki na przednim i tylnym zderzaku
m onitorują strefy martwego pola.
Ostrzeżenie jest sygnalizowane świeceniem
pomarańczowej kontrolki w
odpowiednim
lusterku wstecznym, gdy tylko zostanie wykryty
pojazd (samochód osobowy, ciężarówka,
jednoślad).
W tym celu muszą być spełnione następujące
warunki:
-
w
szystkie pojazdy poruszają się w tym
samym kierunku i
na sąsiednich pasach
ruchu;
-
p
ojazd musi się poruszać z prędkością od
12
do 140 km/h;
-
w
yprzedzanie innego pojazdu przy różnicy
prędkości mniejszej niż 10
km/h;
-
w
yprzedzanie przez inny pojazd przy
różnicy prędkości mniejszej niż 25
km/h;
-
r
uch na drodze odbywa się w sposób
pł ynny;
-
m
anewr wyprzedzania tr wa określony czas,
a wyprzedzany pojazd pozostaje w
strefie
martwego pola;
-
p
ojazd porusza się na drodze po linii prostej
lub po łagodnym łuku;
-
p
ojazd nie ciągnie przyczepy, przyczepy
kempingowej itd.
6
J
Page 176 of 316

174
Usterka
W przypadku usterki układu
ta kontrolka miga przez chwilę
w zestawie wskaźników, a następnie
świeci w
sposób ciągły, czemu
towarzyszy świecenie kontrolki
ser wisowej oraz wyświetlanie
komunikatu.
Należy zlecić sprawdzenie układu przez
ASO sieci CITROËN albo przez warsztat
specjalistyczny. Układ może być przejściowo zakłócany
w
pewnych warunkach atmosferycznych
(deszcz, grad itp.).
W szczególności przy jeździe po mokrej
drodze lub przejeżdżaniu ze strefy
suchej w mokrą układ może generować
fałszywe ostrzeżenia (np. obecność
chmury kropelek wody w martwym polu
interpretowana jako pojazd).
Przy złej pogodzie albo zimą należy
sprawdzić, czy czujniki nie są pokryte
błotem, szronem albo śniegiem.
Uważać, aby nie zasłonić stref
ostrzegania w zewnętrznych lusterkach
wstecznych oraz stref wykrywania
na przednim i tylnym zderzaku
naklejkami samoprzylepnymi ani innymi
przedmiotami; mogłyby one zakłócić
działanie układu.
Mycie pod w ysokim ciśnieniem
Myjąc samochód, nie zbliżać dyszy do
czujników na odległość mniejszą niż
30
cm.
W następujących sytuacjach nie jest generowane
żadne ostrzeżenie:
-
w o
becności nieruchomych obiektów
(zaparkowane pojazdy, bariery
zabezpieczające, latarnie, znaki drogowe itp.); -
w p
rzypadku pojazdów jadących
w przeciwnym kierunku;
-
w t
rakcie jazdy po krętej drodze lub podczas
pokonywania ostrych zakrętów;
-
w p
rzypadku wyprzedzania długiego pojazdu
lub wyprzedzania przez taki pojazd (np.
ciężarówka, autobus), który jest wykrywany
również przez tylny czujnik w strefie martwego
pola, a jednocześnie znajduje się w polu
widzenia kierowcy;
-
p
odczas szybkiego manewru wyprzedzania;
-
w p
rzypadku bardzo dużego natężenia ruchu:
pojazdy wykryte z przodu i z tyłu są uznawane
za ciężarówkę lub za nieruchomy obiekt;
-
g
dy jest włączona funkcja Park Assist.
J