Page 113 of 244

111
Vožnja
6Pomoć pri inteligentnom
kočenju u hitnoj situaciji
(AFUi)
Ako vozač zakoči, ali ne dovoljno za
izbjegavanje sudara, ova funkcija dopunjuje
kočenje u granicama fizikalnih zakona.
Ova pomoć ostvaruje se samo ako vozač
pritisne papučicu kočnice.
Active Safety Brake
Ova funkcija, koja se naziva i automatsko naglo
kočenje, uključuje se nakon upozorenja, ako
vozač ne reagira dovoljno brzo i ako ne pritisne
papučicu kočnice.
Svrha joj je smanjivanje brzine pri sudaru ili
izbjegavanje sudara ako vozač ne reagira.
Rad
Sustav radi u sljedećim uvjetima:– Brzina vozila nije veća od 60 km/h pri otkrivanju pješaka.– Brzina vozila nije veća od 80 km/h pri otkrivanju zaustavljenog vozila.– Brzina vozila je od 10 do 85 km/h pri otkrivanju vozila u pokretu.Žaruljica bljeska (otprilike 10 sekundi) čim funkcija djeluje na kočenje vozila.
Uz automatski mjenjač, u slučaju automatskog
naglog kočenja do potpunog zaustavljanja vozila,
držite pritisnutu papučicu kočnice kako bi se
spriječilo ponovno pokretanje vozila.
Uz ručni mjenjač i u slučaju automatskog naglog
kočenja do potpunog zaustavljanja vozila motor
se može ugasiti.
Vozač može u svakom trenutku zadržati
nadzor nad vozilom, snažnim okretanjem
obruča upravljača i/ili pritiskanjem papučice
gasa.
U radu funkcije mogu se osjetiti lagane
vibracije papučice kočnice.
U slučaju potpunog zaustavljanja vozila,
automatsko kočenje trajat će još 1 do 2
sekunde.
Neispravnost u radu
Na neispravnost sustava upozorava vas stalno upaljena ova žaruljica na ploči s
instrumentima, uz prikaz poruke i zvučni signal.
Obratite se mreži CITROËN ili nekoj stručnoj
radionici radi provjere sustava.
Otkrivanje nepažnje
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Napravite stanku ako se osjećate umornim ili
barem svaka dva sata.
Ovisno o verziji, funkcija ima samo sustav
„Upozorenje na stanku za odmor” koji može biti
dopunjen sustavom „Upozorenje na nepažnju
vozača”.
Ovi sustavi ni u kojem slučaju nisu
namijenjeni za održavanje vozača
budnim, niti za sprječavanje vozača da zaspi
za volanom.
Vozač mora odmah zaustaviti vozilo ako osjeti
umor.
Uključivanje/isključivanje
Funkcija se uključuje i isključuje u izborniku za
konfiguraciju vozila.
Page 114 of 244

11 2
Vožnja
Ako je vozaču popustila pažnja i brzina je veća od 60 km/h, sustav šalje upozorenje ako vozilo neočekivano promijeni smjer.
Sustav je posebno koristan na brzim cestama i
autocestama.
Isključivanje/uključivanje
Sustav se uključuje nakon svakog uključivanja
kontakta.
OFF
► Pritisnite ovu tipku za isključivanje sustava.Isključivanje se potvrđuje paljenjem
žaruljice pokazivača na tipki i ove
žaruljice na ploči s instrumentima.
Ponovno uključivanje se provodi drugim
pritiskom; žaruljica pokazivača na tipki i žaruljice
se gase.
Bez audio sustava
► U izborniku „DRIVE ASSIST“ na ekranu ploče
s instrumentima uključite / isključite „ VIGILANCE
A LT “ (Upozorenje na nepažnju vozača).
Uz autoradio
► U izborniku „Personalisation-
configuration “ uključite / isključite
„Fatigue Detection System“.
Uz taktilni ekran
► U izborniku „ Rasvj. za vožnju/Vozilo “
odaberite karticu „ Ostale postavke“, a
zatim „Sigurnost “ i uključite / isključite
„Otkrivanje nepažnje“.
Upozorenje na pauzu za
odmor
Sustav daje upozorenje čim otkrije da vozač nije napravio pauzu nakon dva sata vožnje brzinom većom od 65 km/h.To je upozorenje u obliku poruke na ekranu koja
potiče vozača da se odmori popraćeno zvučnim
signalom.
Ako vozač ne postupi prema preporuci,
upozorenje se ponavlja svaki sat do
zaustavljanja vozila.
Sustav se reinicijalizira ako se zadovolji jedan od
sljedećih uvjeta:
– Uz pokrenut motor , vozilo je zaustavljeno duže od 15 minuta.– Kontakt je prekinut nekoliko minuta.
– Sigurnosni pojas vozača je otkopčan i njegova vrata su otvorena.
Kad je brzina vozila manja od 65 km/h, sustav prelazi u stanje pripravnosti.
Vrijeme vožnje ponovo se počinje računati
kad brzina premaši 65 km/h.
Upozorenje na nepažnju
vozača
Ovisno o verziji, „Upozorenje za stanku
za odmor” može biti dopunjeno sustavom
„Upozorenje na nepažnju vozača”.
S pomoću kamere na gornjem dijelu vjetrobrana, sustav procjenjuje razinu
budnosti, zamora ili smetenosti vozača putem
utvrđivanja odstupanja od putanje u odnosu na
oznake na kolniku.
Taj je sustav posebice prikladan za brze ceste
(brzina veća od 65 km/h).
Na prvoj razini upozorenja, vozač dobija
upozorenje putem poruke “ Take care!”, uz koju
se oglašava zvučni signal.
Nakon tri upozorenja prve razine, sustav daje
novo upozorenje s porukom „ Opasna vožnja:
napravite stanku!“ uz glasniji zvučni signal.
U nekim uvjetima vožnje (oštećen kolnik
ili jaki vjetar) sustav može davati
upozorenja neovisno o razini budnosti
vozača.
Sustav može biti poremećen ili prestati
raditi u sljedećim situacijama:
– nepostojanje oznaka na kolniku, istrošene, prekrivene oznake (snijeg, blato) ili višestruke
oznake (radovi na cesti);
– mala udaljenost od vozila koje se kreće ispred (oznake na kolniku se ne otkrivaju);– uske, zavojite ceste itd.
Upozorenje na
nenamjerno prelaženje
crte
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Zahvaljujući kameri koja prepoznaje pune ili
isprekidane crte, ovaj sustav otkriva nenamjerno
prelaženje uzdužnih oznaka na kolniku.
Page 115 of 244

11 3
Vožnja
6Ako je vozaču popustila pažnja i brzina je veća od 60 km/h, sustav šalje upozorenje ako vozilo neočekivano promijeni smjer.
Sustav je posebno koristan na brzim cestama i
autocestama.
Isključivanje/uključivanje
Sustav se uključuje nakon svakog uključivanja
kontakta.
OFF
► Pritisnite ovu tipku za isključivanje sustava.Isključivanje se potvrđuje paljenjem
žaruljice pokazivača na tipki i ove
žaruljice na ploči s instrumentima.
Ponovno uključivanje se provodi drugim
pritiskom; žaruljica pokazivača na tipki i žaruljice
se gase.
Otkrivanje
Ako se otkrije neočekivana promjena smjera ova žaruljica bljeska na ploči s
instrumentima uz zvučni signal.
Ne izdaje se nikakvo upozorenje ako je uključen
pokazivač smjera i otprilike 20 sekundi nakon
njegova isključivanja.
Neispravnost u radu
U slučaju neispravnosti, na ploči s instrumentima pali se ova žaruljica
uz prikaz poruke i zvučni signal.
Obratite se mreži CITROËN ili nekoj stručnoj radionici.
Nadzor mrtvih kutova
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Ovaj sustav sadrži senzore koji se nalaze unutar
branika i upozoravaju vozača na potencijalno
opasnu prisutnost drugog vozila (automobil,
kamion, motocikl) u mrtvom kutu njegovog vozila
(područja koja su skrivena izvan vidnog polja
vozača).
Upozorenje se dojavljuje stalno upaljenom
žaruljicom u vanjskom retrovizoru na
odgovarajućoj strani:
– odmah, ako vas drugo vozilo pretječe;– nakon oko jedne sekunde, ako vaše vozilo sporo pretječe drugo vozilo.
Uključivanje/isključivanje
Postavlja se putem Rasvj. za vožnju / Vozilo izbornika taktilnog ekrana.
Tijekom pokretanja vozila uključuje se žaruljica
na svakom retrovizoru u znak aktivacije sustava.
Status sustava ostaje u memoriji nakon prekida
kontakta.
Sustav se automatski isključuje u slučaju
vuče s kukom za vuču koju je
homologirao CITROËN.
Uvjeti rada
– Sva vozila kreću se u istom smjeru i na susjednim trakovima.
Page 116 of 244

11 4
Vožnja
Ovaj sustav s pomoću senzora u braniku
upozorava na blizinu prepreke (pješak, vozilo,
drvo, ograda) u područje otkrivanja.
Pomoć pri parkiranju straga
Sustav se uključuje kada se uključi stupanj
prijenosa za vožnju unatrag, što se potvrđuje
zvučnim signalom.
Sustav se isključuje isključivanjem stupnja
prijenosa za vožnju unatrag.
Zvučna pomoć
Sustav pokazuje prisutnost prepreka u zoni
senzorskog otkrivanja.
Informacije o udaljenosti dojavljuju se
isprekidanim zvučnim signalom koji postaje sve
učestaliji kako se vozilo približava prepreci.
– Vozilo se mora kretati brzinom od 12 do 140 km/h.– Kada pretječete vozilo, razlika u brzini manja je od 10 km/h.– Kada pretječete vozilom, razlika u brzini manja je od 25 km/h.– Promet je normalan.– Kada jako dugo pretječete vozilo i kada vozilo koje pretječete ostaje u mrtvom kutu.– Vozilo se kreće ravno ili blago skreće,– Vaše vozilo ne vuče prikolicu, kamp-kućicu itd.
Ograničenja u radu
Upozorenje se neće aktivirati pod sljedećim
uvjetima:
– u slučaju prisutnosti stacionarnih predmeta (parkirana vozila, zaštitne ograde, stupovi javne
rasvjete, cestovni znakovi itd.).
– dolazni promet.– u vožnji na zavojitoj cesti ili u oštrim zavojima,– kada pretječete ili kada vas pretječe vrlo dugo vozilo (kamion, autobus itd.) koje je otkriveno u
stražnjem mrtvom kutu i koje se ujedno nalazi u
prednjem vidnom polju vozača,
– u slučaju brzog pretjecanja.– u vrlo gustom prometu: vozila otkrivena na prednjoj i stražnjoj strani mogu se zamijeniti za
kamion ili stacionarni predmet.
Neispravnost u radu
U slučaju neispravnosti, na ploči s instrumentima ova će žaruljica
upozorenja zatreperiti nekoliko puta, a osim toga
upalit će se žaruljica Service te će se prikazati
poruka.
Obratite se predstavniku CITROËN ili nekoj
stručnoj radionici radi provjere sustava.
Sustav može biti privremeno poremećen
u nekim vremenskim uvjetima (kiša, tuča
itd.).
U vožnji na mokroj cesti ili prilikom prelaska
sa suhe na mokru cestu postoji mogućnost
dojavljivanja lažnih upozorenja (na primjer,
oblak kapljica vode u mrtvom kutu može se
tumačiti kao vozilo).
U lošim vremenskim uvjetima ili zimi provjerite
jesu li senzori prekriveni blatom, ledom ili
snijegom.
Ne prekrivajte naljepnicama ili drugim
predmetima područja upozorenja na vanjskim
retrovizorima, kao ni područja otkrivanja na
prednjem i stražnjem braniku. Oni bi mogli
spriječiti ispravan rad sustava.
Pomoć pri parkiranju
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Page 117 of 244

11 5
Vožnja
6
Ovaj sustav s pomoću senzora u braniku
upozorava na blizinu prepreke (pješak, vozilo,
drvo, ograda) u područje otkrivanja.
Pomoć pri parkiranju straga
Sustav se uključuje kada se uključi stupanj
prijenosa za vožnju unatrag, što se potvrđuje
zvučnim signalom.
Sustav se isključuje isključivanjem stupnja
prijenosa za vožnju unatrag.
Zvučna pomoć
Sustav pokazuje prisutnost prepreka u zoni
senzorskog otkrivanja.
Informacije o udaljenosti dojavljuju se
isprekidanim zvučnim signalom koji postaje sve
učestaliji kako se vozilo približava prepreci.Kad udaljenost između vozila i prepreke postane
manja od oko trideset centimetara, zvučni signal
postaje neprekinut.
Strana na kojoj se nalazi prepreka određuje
se po zvučniku (desnom ili lijevom) iz kojeg se
odašilju signali.
Grafička pomoć
Dopunjuje zvučni signal prikazom segmenata
na ekranu koji predstavljaju udaljenost između
prepreke i vozila (bijelo: udaljenije; narančasto: u
blizini; crveno: u neposrednoj blizini).
Kad se vozilo sasvim približi prepreci, na ekranu
će se prikazati znak opasnosti.
Pomoć pri parkiranju
sprijeda
Uz pomoć pri parkiranju straga, postoji i funkcija
pomoći sprijeda koja se uključuje u slučaju
otkrivanja prepreke ispred vozila, pod uvjetom da
je brzina vozila manja od 10 km/h.
Pomoć pri parkiranju sprijeda isključuje se ako je
vozilo zaustavljeno dulje od tri sekunde u vožnji
naprijed, ako se ne otkrije nikakva prepreka ili
ako brzina vozila postane veća od 10 km/h.
Zvuk iz zvučnika (prednjeg ili stražnjeg)
omogućuje određivanje položaja
prepreke (sprijeda ili straga).
Isključivanje/uključivanje
S/bez autoradija
► Pritisnite ovu tipku za isključivanje ili uključivanje sustava.
Kontrolna žaruljica je upaljena kad je sustav
isključen.
S taktilnim ekranom
► U izborniku Rasvj. za vožnju / Vozilo ,
označite „Brzi pristupi ”, a zatim „Pomoć
pri parkiranju”.
Status sustava ostaje u memoriji nakon prekida
kontakta.
Page 118 of 244

11 6
Vožnja
blizini. Slika se automatski briše ako je vozilo zaustavljeno duže vrijeme.
Pogled straga
Za uključivanje kamere na poklopcu prtljažnika,
uključite stupanj prijenosa za vožnju unatrag i ne
vozite brže od 10 km/h.Sustav je isključen:– Automatski, pri brzini većoj od 10 km/h.– Automatski, ako je otvoren poklopac prtljažnika.– Nakon prebacivanja iz stupnja prijenosa za vožnju unatrag (slika će se prikazati 7 sekundi).– Pritiskom na bijelu strelicu u gornjem lijevom kutu taktilnog ekrana.
Funkcija pomoći pri parkiranju straga
automatski se isključuje ako priključite
prikolicu ili nosač bicikla na napravu za vuču
koja je postavljena u skladu s preporukama
proizvođača.
Ograničenja u radu
Nagib vozila ako je prtljažnik opterećen može
poremetiti mjerenje udaljenosti.
Neispravnost u radu
U slučaju neispravnosti pri uključivanju stupanja prijenosa za vožnju unatrag, na
ploči s instrumentima pali se ova žaruljica
upozorenja, uz poruku i zvučni signal (kratak
pisak).
Obratite se predstavniku CITROËN ili nekoj
stručnoj radionici radi provjere sustava.
Top Rear Vision
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Čim se uključi stupanj prijenosa za vožnju
unatrag kad je motor pokrenut, sustav prikazuje
neposrednu okolinu vašeg vozila na taktilnom
ekranu pomoću kamere na stražnjoj strani vozila.
Ekran je podijeljen na dva dijela: s
kontekstualnim prikazom i s prikazom vozila i
neposredne okoline odozgo. Parkirni senzori dopunjuju podatke o pogledu na
vozilo odozgo.
Mogu se prikazivati razni kontekstualni prikazi:
– Standardni pogled.– 180° view
.– Zumirani pogled.Način rada AUTO uključen je prema zadanim
postavkama.
U ovom načinu rada, sustav odabir prikaz
najboljeg pogleda (standardni ili zumirani).
Vrsta pogleda može se promijeniti u svakom
trenutku za vrijeme manevriranja.
Status funkcije ne memorira se nakon prekida
kontakta.
Načela rada
Upotrebom stražnje kamere snima se
neposredna okolina vozila pri manevriranju
malom brzinom.
Slika neposredne okoline s gornje strane vozila
rekonstruira se (prikazuje se između plavih linija)
u stvarnom vremenu za vrijeme manevriranja.
Time se olakšava izravnavanje vozila prilikom
parkiranja i daje uvid u sve prepreke u
Page 119 of 244

11 7
Vožnja
6blizini. Slika se automatski briše ako je vozilo
zaustavljeno duže vrijeme.
Pogled straga
Za uključivanje kamere na poklopcu prtljažnika,
uključite stupanj prijenosa za vožnju unatrag i ne
vozite brže od 10 km/h.Sustav je isključen:– Automatski, pri brzini većoj od 10 km/h.– Automatski, ako je otvoren poklopac prtljažnika.– Nakon prebacivanja iz stupnja prijenosa za vožnju unatrag (slika će se prikazati 7 sekundi).– Pritiskom na bijelu strelicu u gornjem lijevom kutu taktilnog ekrana.
Program AUTO
Taj način rada je normalno uključen.
Pomoću senzora na stražnjem braniku,
automatski program omogućuje prelazak s
pogleda straga (standardni pogled) na pogled
odozgo (zumirani pogled), prilikom približavanja
prepreci za vrijeme manevriranja na razini
crvene crte (na manje od 30 cm).
Standardni pogled
Na ekranu je prikazano područje iza vozila.
Plave gabaritne crte 1 predstavljaju širinu vozila,
s otklopljenim retrovizorima; njihov se položaj
mijenja ovisno o položaju obruča upravljača.
Crvena crta 2 predstavlja udaljenost od 30 cm
od prednjeg branika, a dvije plave crte 3 i 4
udaljenost od 1 m, odnosno 2 m.
Taj je pogled dostupan u načinu rada AUTO ili se
može izabrati u izborniku za promjenu pogleda.
Zumirani pogled
Kamera snima okolinu prilikom manevriranja i
izrađuje pogled odozgo prema natrag u bliskoj
okolici, što omogućuje manevriranje vozilom s
obzirom na okolne prepreke.
Taj je pogled dostupan u načinu rada AUTO ili se
može izabrati u izborniku za promjenu pogleda.
Može se činiti da su prikazane prepreke
dalje nego što su u stvarnosti.
Za vrijeme manevriranja, važno je provjeravati
bočne strane pomoću retrovizora.
Page 120 of 244

11 8
Vožnja
pritiskom na strelicu u gornjem lijevom kutu stranice na ekranu.
Odabir vrste manevriranja
Stranica za odabir manevra prikazuje se
na taktilnom ekranu: ako se vozilo kretalo
nakon uključenja kontakta, prema zadanim
vrijednostima prikazuje se stranica "Ulazak"; u
protivnom se prikazuje stranica "Izlazak".
► Odaberite vrstu i stranu manevra da biste uključili traženje parkirnog mjesta.
Odabrani manevar može se promijeniti u svakom
trenutku, čak i kada tražite slobodno parkirno
mjesto.
Traženje parkirnog mjesta
► Trebali biste voziti na udaljenosti između
0,50 m i 1,50 m od reda parkiranih vozila i nikada ne smijete prekoračiti brzinu od 30 km/h, dok sustav ne pronađe dostupno mjesto.
Pomoć pri parkiranju straga dopunjuje
informacije o okolini vozila.
Pogled pod 180°
Pogled pod 180° olakšava izlazak iz parkirnog
mjesta u vožnji unatrag, jer se na vrijeme
prikazuju druga vozila, pješaci ili biciklisti.
Ovaj pogled ne preporučuje se za cijelo
manevriranje.
Podijeljen je na 3 područja: lijevo A, središnje B
i desno C.
Ovaj pogled može se izabrati samo u izborniku
za promjenu pogleda.
Funkcija brzog pokretanja
Funkcija brzog pokretanja omogućuje prikaz u
što kraćem roku kontekstualnog pogleda (lijevi
dio) i pogleda s gornje strane vozila.
Poruka (na engleskom) upozorava vas da
provjerite okolinu vozila prije manevriranja.
Park Assist
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Ovaj sustav pruža aktivnu pomoć pri parkiranju:
otkriva parkirno mjesto, a zatim upravlja
servoupravljačem vozila dok vozač određuje
smjer, mijenja stupnjeve prijenosa, usporava i
koči.
Za pomoć vozaču u nadzoru manevra, sustav
automatski pokreće prikaz T op Rear Vision i aktivira parkirne senzore.
Sustav mjeri dostupna parkirna mjesta i
izračunava udaljenosti od prepreka pomoću
ultrazvučnih senzora ugrađenih u prednji i
stražnji branik vozila.
Sustav pomaže pri sljedećim manevrima:
A.Ulazak u paralelno parkirno mjesto
B. Izlazak s parkirnog mjesta između dvaju
vozila
C. Ulazak u parkirno mjesto između dvaju vozila
Rad
► Dok prilazite parkirnom mjestu, smanjite brzinu vozila na 30 km/h ili manje.
Uključivanje funkcije
Funkcija se aktivira na izborniku Vozilo /
Rasvj. za vožnju na taktilnom ekranu.Odaberite „Park Assist“.
Uključivanjem funkcije isključuje se
Nadzor mrtvih kutova.
Funkciju možete isključiti u bilo kojem
trenutku, sve do ulaska na parkirno
mjesto ili izlaska iz parkirnog mjesta,