Page 129 of 260

127
Vožnja
6Aktivna sigurnosna kočnica
Ova funkcija, poznata i kao automatsko kočenje
u slučaju nužde, interveniše nakon upozorenja
ako vozač ne reaguje dovoljno brzo i ne aktivira
kočnicu vozila.
Ima za cilj da smanji brzinu udara ili da se
izbegne frontalni sudar u slučaju da vozač ne
uspe da reaguje.
Rad
Ovaj sistem radi u sledećim uslovima:
– Brzina vozila ne prelazi 60 km/h kada se
detektuje pešak.
–
Brzina vozila ne prelazi 80 km/h kada se
detektuje zaustavljeno vozilo.
– Brzina vozila mora da bude između 10 km/h i
85 km/h kada se detektuje vozilo koje se kreće.
Ova lampica upozorenja treperi (oko
10 sekundi) kada funkcija počne da
reaguje na kočenje vozila.
Sa automatskim menjačem brzina, u slučaju
automatskog kočenja u slučaju nužde sve dok se
vozilo potpuno ne zaustavi, pedalu kočnice držite
pritisnutom da biste izbegli da se vozilo ponovo
pokrene.
Sa ručnim menjačem brzina, pri automatskom
kočenju u slučaju nužde sve dok se vozilo
potpuno ne zaustavi, motor može da usporava.
Vozač u svakom trenutku može da zadrži
kontrolu nad vozilom oštrim okretanjem
volana i/ili pritiskanjem pedale gasa.
Rad funkcije se može manifestovati lakim
podrhtavanjem pedale kočnice.
U slučaju potpunog zaustavljanja vozila,
automatsko kočenje radi još 1 do 2 sekunde.
Deaktiviranje/aktiviranje
Podrazumevano, pri svakom pokretanju, sistem
se automatski aktivira.
Sistem se može deaktivirati
ili aktivirati preko menija za
podešavanja vozila.
Deaktiviranje sistema je signalizirano
uključivanjem ove indikatorske lampice,
praćene prikazom poruke.
Nepravilno funkcionisanje
U slučaju kvara sistema, upozoreni ste
neprekidnim osvetljenjem ove lampice
upozorenja, praćenim prikazom poruke i zvučnim
signalom.
Obratite se servisnoj mreži CITROËN ili
stručnom servisu
radi provere sistema.
Ako se ove lampice upozorenja uključuju nakon isključivanja i
ponovnog pokretanja motora, obratite se
prodajnoj mreži CITROËN ili stručnom servisu
radi provere sistema.
Aktivno upozorenje na nenamerni prelazak preko
linije
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Pomoću kamere, smeštene u gornjem delu
vetrobranskog stakla, koja je u stanju da
prepozna oznake na kolovozu i duž njegovih
ivica (u zavisnosti od verzije), sistem ispravlja
putanju vozila i upozorava vozača ako detektuje
rizik od nenamernog prelaska linije ili zaustavne
trake (u zavisnosti od verzije).
Ovaj sistem je naročito prikladan za vožnju na
auto putevima i putevima višeg reda.
Page 130 of 260

128
Vožnja
Uslovi za rad
– Brzina vozila mora biti između 65 i 180 km/h.
– Saobraćajna traka mora biti ograničena linijom
razdvajanja.
–
V
ozač treba da drži volan sa obe ruke.
–
Promena putanje ne sme biti praćena
uključivanjem pokazivača pravca.
–
ESC sistemi mora biti aktivan i ne sme biti u
kvaru.
Sistem pomaže vozaču samo kada je
vozilo u opasnosti da samo od sebe
napusti traku po kojoj se kreće. On ne
upravlja bezbednom razdaljinom u vožnji,
brzinom vozila ili kočnicama.
Vozač treba obavezno da drži volan obema
rukama tako da može da zadrži kontrolu
u uslovima u kojima sistem ne može da
interveniše (na primer, u slučaju da se ne vidi
linija razdvajanja).
Rad
Kada sistem prepozna opasnost od nehotičnog
prelaska obeležene linije detektovane na putu
ili ograničenja trake (npr. travnata ivica), vrši
korekciju putanje neophodnu za vraćanje vozila
na prvobitnu putanju.
Vozač će onda primetiti okretanje volana.
Ova lampica upozorenja treperi tokom
trajanja korekcije putanje.
Vozač može sprečiti korekciju čvrsto
držeći volan (tokom manevra za
izbegavanje sudara, na primer).
Korekcija će biti prekinuta nakon aktiviranja
svetla pokazivača pravca.
Sve dok su pokazivači pravca aktivni i
nekoliko sekundi nakon što se ugase, sistem
pretpostavlja da je svako odstupanje od putanje
dobrovoljno i tokom ovog perioda se ne aktivira
nikakva korekcija.
Ako sistem detektuje da vozač ne drži dovoljno čvrsto volan tokom manevra
automatske korekcije putanje, prekinuće
korekciju. Upozorenje se aktivira da
podstakne vozača da povrati kontrolu nad
vozilom.
Situacije u vožnji i odgovarajuća upozorenja
Tabela ispod opisuje upozorenja i poruke koje se prikazuju prema situacijama u vožnji.
Prikaz ovih upozorenja nije sekvencionalan.
Page 131 of 260
129
Vožnja
6Stanje funkcijeIndikatorska lampica Prikaz i/ili povezane
porukeKomentari
ISKLJUČENO
(sivo)
funkcija je deaktivirana.
UKLJUČENO
(sivo) Funkcija je aktivirana, uslovi nisu ispunjeni:
–
brzina je manja od 65
km/h,
–
oznake na putu nisu prepoznate,
–
ASR/DSC sistemi su deaktivirani ili je rad sistema ESC
uključio
–
"sportska" vožnja.
UKLJUČENO
(sivo)
Automatska deaktivacija/stavljanje funkcije u pripravnost
(na primer: detekcija prikolice, korišćenje rezervnog točka
manjih dimenzija dobijenog uz vozilo).
UKLJUČENO
(zeleno) Detektovane su linije voznih traka.
Brzina veća od 65
km/h.
UKLJUČENO
(narandžasto)/(zeleno)
Sistem ispravlja putanju sa strane gde je rizik od
prelaženja linije detektovan (narandžasta linija).
Page 132 of 260

130
Vožnja
Stanje funkcijeIndikatorska lampica Prikaz i/ili povezane
porukeKomentari
UKLJUČENO
(narandžasto)/(zeleno)
„Držite volan“ –
Ako, tokom putanje, sistem detektuje da vozač ne
drži volan nekoliko sekundi, prekinuće korekciju i vratiti
kontrolu vozaču.
–
Ako, tokom putanje, sistem detektuje da korekcija neće
biti dovoljna i da će se preći puna linija (narandžasta
linija): vozač se upozorava da mora da obezbedi dodatno
prilagođavanje putanje.
Što je više manevara korekcije putanje, to je duže trajanje
odgovarajućeg zvučnog upozorenja. Upozorenje prelazi u
neprestano, dok vozač ne reaguje.
Ova poruka može da se prikaže i ako držite ruke na
volanu.
Ograničenja u radu
Sistem automatski prelazi u stanje mirovanja u
sledećim slučajevima:
–
ESC isključen ili u toku podešavanja,
–
brzina ispod 65
km/h ili iznad 180 km/h,
–
električna utičnica za prikolicu,
–
detekcija korišćenja rezervnog točka "galeta"
(detekcija kasni, preporučuje se da isključite
funkciju),
–
detekcija ponašanja u dinamičnoj vožnji,
pritisak na pedalu kočnice ili gasa,
–
vožnja preko obeleženih linija,
–
aktivacija svetla pokazivača pravca,
–
prelaženje unutrašnje linije na krivini,
–
vožnja u oštrim krivinama,
–
detekcija neaktivnosti vozača tokom korekcije.
Tokom korekcije ako nema radnje od strane vozača (ne drži volan u trajanju od
10 sekundi), pojavljuje se poruka upozorenja.
Ako se vozač ne aktivira (ne drži volan u
trajanju od dodatne 2 sekunde), korekcija se
prekida.
Sistem može biti ometan ili neće raditi u
sledećim situacijama:
–
nedovoljan kontrast između površine i
granica puta (npr
. senka),
–
oznake na putu su izlizane, prekrivene
(snegom, blatom) ili višestruke (radne
zone...),
–
kratko rastojanje do vozila ispred (oznake
na putu ne mogu biti detektovane),
–
uski, krivudavi putevi itd.
Rizik od neželjenog aktiviranja
U sledećim slučajevima, preporučuje se
deaktivacija sistema:
–
vožnja na lošim, nestabilnim ili veoma klizavim
(crni led) površinama puta,
–
nepovoljni vremenski uslovi,
–
vožnja na trkačkoj stazi,
–
vožnja na valjcima za testiranje.
Deaktiviranje/aktiviranje
► Pritisnite ovaj taster da biste u bilo kom
trenutku deaktivirali ili ponovo aktivirali sistem.
Deaktivacija se signalizira paljenjem
indikatorske lampice na dugmetu i ove
lampice upozorenja na instrument tabli.
Sistem se automatski ponovo aktivira prilikom
svakog davanja kontakta.
Neispravnost
Neispravnost sistema označava se
paljenjem ovih lampica upozorenja
na instrument tabli, praćeno zvučnim signalom i
prikazom poruke.
Izvršite provere u servisnoj mreži CITROËN ili u
stručnom servisu.
Nadgledanje mrtvog ugla
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Page 133 of 260

131
Vožnja
6Deaktiviranje/aktiviranje
► Pritisnite ovaj taster da biste u bilo kom
trenutku deaktivirali ili ponovo aktivirali sistem.
Deaktivacija se signalizira paljenjem
indikatorske lampice na dugmetu i ove
lampice upozorenja na instrument tabli.
Sistem se automatski ponovo aktivira prilikom
svakog davanja kontakta.
Neispravnost
Neispravnost sistema označava se
paljenjem ovih lampica upozorenja
na instrument tabli, praćeno zvučnim signalom i
prikazom poruke.
Izvršite provere u servisnoj mreži CITROËN ili u
stručnom servisu.
Nadgledanje mrtvog ugla
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Ovaj sistem sadrži senzore, razmeštene na
bočnim stranama branika, a služi da vozača
upozori na potencijalno opasno prisustvo drugih
vozila (automobila, kamiona, motocikala) u
mrtvim uglovima (područjima skrivenim od
pogleda vozača).
Lampica upozorenja pojavljuje se u retrovizoru
na onoj strani sa koje preti opasnost i svetli:
–
neprekidno
, odmah kada drugo vozilo počne
da vas pretiče;
–
trepćuće
, nakon kašnjenja od oko jedne
sekunde, ako svojim vozilom lagano pretičete
neko drugo vozilo, prethodno uključivši
pokazivač pravca.
Aktiviranje/deaktiviranje
Aktiviranje ili deaktiviranje se vrši u meniju za
konfiguraciju vozila.
Poslednji izbor će ostati zapamćen
prilikom prekidanja kontakata.
Sistem se automatski deaktivira ako
vučete vozilo šipkom za vuču odobrenom
od strane CITROËN.
Uslovi za rad
– Sva vozila se kreću u istom smeru i u trakama
koje se nalaze jedna do druge.
–
Brzina vašeg vašeg vozila mora biti između 12
km/h i 140
km/h.
–
Prilikom preticanja drugog vozila brzinska
razlika je manja od 10 km/h.
–
Ukoliko neko drugo vozilo pretiče vaše vozilo,
brzinska razlika je manja od 25
km/h.
–
Saobraćaj se odvija normalno.
–
Preticanje vozila traje određeno vreme, a
vozilo koje pretičete zadržava se u zoni mrtvog
ugla.
–
V
ozite po pravom ili blago krivudavom putu.
–
V
aše vozilo ne vuče nikakvu prikolicu, kamp
prikolicu i sl.
Page 134 of 260

132
Vožnja
Radna ograničenja
Upozorenja neće biti aktivirana u sledećim
slučajevima:
– U prisustvu nepokretnih predmeta (parkirana
vozila, ograde, ulične svetiljke, saobraćajni
znakovi i sl.).
–
Nadolazeći saobraćaj.
–
V
ožnja krivudavim putevima ili u oštrim
krivinama.
–
Dok pretičete ili bivate preticani od nekog
veoma dugačkog vozila (kamion, autobus i sl.)
koje je detektovano u zoni zadnjeg mrtvog ugla,
ali je takođe prisutno u prednjem vidnom polju
vozača.
–
Prilikom brzog preticanja.
–
U uslovima veoma gustog saobraćaja: vozila
detektovana napred i pozadi mešaju se sa
kamionima ili nepokretnim objektima.
Neispravnost
U slučaju kvara ova lampica upozorenja
pali se na instrument tabli, praćena
prikazom odgovarajuće poruke.
Obratite se prodavcu CITROËN ili ovlašćenom
servisu radi provere sistema.
Rad sistema može privremeno da bude
poremećen zbog određenih vremenskih
uslova (kiša, grad i sl.).
Naročito vožnja mokrim putevima ili prelazak
iz suvog u vlažno područje može da dovede
do pojave lažnih upozorenja (na primer,
prisustvo magle ili kapljica vide u mrtvom uglu
može biti interpretirano kao drugo vozilo).
Po lošem ili hladnom vremenu, uverite se da
senzori nisu prekriveni blatom, mrazom ili
snegom.
Vodite računa da zonu upozorenja na
spoljnim retrovizorima i zone detekcije
na prednjim i zadnjim branicima ne
prekrijete samolepljivim etiketama ili drugim
predmetima; to bi moglo da ometa pravilan
rad sistema.
Aktivni sistem za nadgledanje mrtvih uglova
Uz lampicu upozorenja koja neprekidno svetli na
spoljašnjem retrovizoru sa odgovarajuće strane,
osetiće se korekcija putanje ako pokušate da
pređete liniju sa aktiviranim pokazivačima pravca
da bi ste izbegli sudar.
Ovaj sistem je kombinacija Aktivno upozorenje
na nenamerni prelazak preko linije i Nadgledanje
mrtvog ugla.
Ove dve funkcije moraju da bude aktivirane i
funkcionalne.
Brzina vozila mora biti između 65 i 140
km/h.
Ove funkcije su naročito pogodne za vožnju na
autoputevima i glavnim putevima.
Za više informacija o Aktivno upozorenje na
nenamerni prelazak preko linije i Nadgledanje
mrtvog ugla pogledajte odgovarajuće odeljke.
Ovaj sistem je pomoć u vožnji koji ne
može ni u kom slučaju da zameni
opreznost vozača.
Detekcija odsustva pažnje
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Napravite pauzu u vožnji kad god osetite umor, ili
barem na svaka 2 sata.
U zavisnosti od verzije, ova funkcija može da
se sastoji samo od „Upozorenja na pauzu za
kafu“, ili da radi u kombinaciji sa sistemom za
„Upozorenje na pažnju vozača“.
Ovi sistemi ni u kom slučaju nisu
namenjeni da vozača održavaju u
budnom stanju niti da spreče vozača da
zaspe za volanom.
U isključivoj je odgovornosti vozača da se
zaustavi kad god oseti umor.
Aktiviranje/deaktiviranje
Aktiviranje ili deaktiviranje ove funkcije se vrši preko
menija za konfigurisanje vozila.
Stanje sistema ostaje memorisano pri prekidu
kontakta.
Page 135 of 260

133
Vožnja
6Ovaj sistem je pomoć u vožnji koji ne
može ni u kom slučaju da zameni
opreznost vozača.
Detekcija odsustva pažnje
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Napravite pauzu u vožnji kad god osetite umor, ili
barem na svaka 2 sata.
U zavisnosti od verzije, ova funkcija može da
se sastoji samo od „Upozorenja na pauzu za
kafu“, ili da radi u kombinaciji sa sistemom za
„Upozorenje na pažnju vozača“.
Ovi sistemi ni u kom slučaju nisu
namenjeni da vozača održavaju u
budnom stanju niti da spreče vozača da
zaspe za volanom.
U isključivoj je odgovornosti vozača da se
zaustavi kad god oseti umor.
Aktiviranje/deaktiviranje
Aktiviranje ili deaktiviranje ove funkcije se vrši preko
menija za konfigurisanje vozila.
Stanje sistema ostaje memorisano pri prekidu
kontakta.
Upozorenje za pauzu za
kafu
Sistem odmah upozorava čim primeti da
vozač nije napravio pauzu nakon dva sata
vožnje brzinom većom od 65
km/h.
Ovo upozorenje se emituje putem prikaza
poruke, praćene zvučnim signalom, i ohrabruje
vas da napravite pauzu.
Ako vozač ne sledi ove preporuke, upozorenje
se ponavlja svakog sata dok se vozilo ne
zaustavi.
Sistem se resetuje ako je ispunjen jedan od
sledećih uslova:
–
dok motor radi, kada vozilo stoji više od 15
minuta,
–
ako je kontakt prekinut nekoliko minuta,
–
sigurnosni pojas vozača nije vezan i vrata su
otvorena.
Čim je brzina vozila manja od 65 km/h,
sistem se stavlja na pauzu.
V
reme vožnje se ponovo izračunava čim je
brzina veća od 65
km/h.
Upozorenje na pažnju
vozača
U zavisnosti od verzije vozila, sistem
„Upozorenje na pauzu za kafu“ može biti
kombinovan sa sistemom „Upozorenje na pažnju
vozača“.
Pomoću kamere koja je smeštena u
gornjem delu vetrobranskog stakla,
sistem procenjuje da li je vozač usredsređen,
umoran ili nepažljiv, tako što meri odstupanja
putanje vozila u odnosu na liniju saobraćajne
trake kojom se kreće.
Ovaj sistem je naročito prikladan za brze puteve
(pri brzinama većim od 65
km/h).
Na prvom stepenu upozorenja, vozaču se
prikazuje upozoravajuća poruka „ Take care!“,
praćena zvučnim signalom.
Nakon tri upozorenja prvog stepena, sistem
aktivira novo upozorenje porukom „ Rizična
vožnja: napravite pauzu “, koja je propraćena
nešto glasnijim zvučnim signalom.
Do smetnji u radu sistema ili potpune
nemogućnosti njegovog funkcionisanja
može doći u sledećim situacijama:
–
slaba vidljivost (nedovoljna osvetljenost
puta, sneg, jaka kiša, gusta magla i sl.);
–
zaslepljenost
(farovi dolazećih vozila, sunce
nisko na horizontu, odbljesak sa mokrog
Page 136 of 260

134
Vožnja
kolovoza, izlazak iz tunela, smenjivanje senke
i svetla i sl.);
–
vetrobransko staklo ispred kamere: prljavo,
zamagljeno, zaleđeno, pokriveno snegom,
oštećeno ili prekriveno nalepnicom.
–
oznake na putu nedostaju, izlizane su,
prekrivene (snegom, blatom) ili ih ima više
(radovi na putu i sl.);
–
malo rastojanje od vozila ispred (oznake na
putu se ne mogu detektovati);
–
uski, krivudavi putevi i sl.
U nekim uslovima vožnje (loš kolovoz ili
jak vetar) sistem može da izda
upozorenje bez obzira na budnost vozača.
Sistem može biti ometan ili neće raditi u
sledećim situacijama:
–
na putu nedostaju oznake zemalja, izlaza,
prekrivene (snegom, blatom) ili drugo ( zone
radova),
–
kratko rastojanje od vozila ispred (oznake
na putu se ne mogu detektovati),
–
uski, krivudavi putevi itd.
Parking senzori
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Pomoću senzora smeštenih u braniku, ovaj
sistem upozorava vozača na blizinu prepreka
(npr. pešak, vozilo, drvo, ograda) koji se nalaze u
polju detekcije senzora.
Zadnji senzori za parkiranje
Sistem se uključuje prebacivanjem ručice
menjača u položaj za kretanje unazad, što se
potvrđuje i zvučnim signalom.
Sistem se isključuje pomeranjem ručice menjača
van položaja za kretanje unazad.
Zvučna pomoć
Ovaj sistem upozorava na prisustvo prepreka
koje se istovremeno nalaze u zoni detekcije
senzora i na putanji vozila koja je određena
trenutnim položajem volana.
U zavisnosti od verzije, u prikazanom primeru
zvučna pomoć će upozoravati samo na prepreke
koje se nađu u zasenčenom području.
Obaveštenje o blizini prepreke saopštava
se isprekidanim zvučnim signalom, čija se
učestalost povećava kako se vozilo približava
prepreci.
Kada udaljenost između vozila i prepreke padne
ispod tridesetak centimetara, zvučni signal
postaje neprekidan.
Zvuk koji se emituje preko zvučnika (desnog
ili levog) pokazuje sa koje strane se nalazi
prepreka.
Podešavanje zvučnog signalaKod vozila sa CITROËN Connect
Radio ili CITROËN Connect Nav,
pritiskom na ovo dugme na ekranu se otvara
prozorčić za podešavanje jačine zvučnog
signala.
Grafička pomoć
Dopunjava zvučnu pomoć, bez obzira na putanju
vozila, tako što na ekranu prikazuje linije koje
predstavljaju razdaljinu između prepreke i vozila
(bela: udaljene prepreke, narandžasta: prepreke
u blizini, crvena: prepreke u neposrednoj blizini).
Kada je prepreka veoma blizu, na ekranu se
prikazuje znak „Opasnost“.
Prednji parking senzori
Kao dopuna zadnjim parking senzorima, prednji
parking senzori se aktiviraju čim se detektuje
prepreka ispred vozila, a brzina vozila nije veća
od 10 km/h.
Rad prednjih parking senzora se prekida čim
vozilo stoji duže od tri sekunde u brzini za
kretanje unapred, ako više nema detektovanih
prepreka ili kada je brzina kretanja vozila veća
od 10 km/h.
Zvuk koji emituje zvučnik (prednji ili
zadnji) locira prepreke na putanji vozila
ispred ili iza njega.