Page 233 of 418

233
Si votre véhicule est équipé d'une boîte de vitesses automatique ou pilotée, au minimum le deuxième rapport doit être engagé.
Si votre véhicule est équipé d'une boîte manuelle, au minimum le troisième ou quatrième rapport doit être engagé.
7. Indication de pause/reprise de la régulation.8. Indication de sélection du mode régulateur, ou phase d'ajustement de la vitesse du véhicule.9. Valeur de la vitesse de consigne.
Affichage au combiné
Affichage tête haute
La mise en marche de l’Adaptive cruise control est manuelle, elle nécessite une vitesse du véhicule comprise entre 40 km/h et 150 km/h.Si la vitesse de consigne est supérieure à 150 km/h, l’Adaptive cruise control bascule sur le mode de fonctionnement du régulateur de vitesse standard (sans ajustement automatique de la distance de sécurité inter-véhicules).
Marche
Pour plus d'informations sur l’Affichage tête haute, reportez-vous à la rubrique correspondante.
Pour plus d'informations sur le Régulateur de vitesse, reportez-vous à la rubrique correspondante.
L’Adaptive cruise control doit être sélectionné dans le menu Conduite.
F Tournez la molette 1 en position "CRUISE" : la sélection du mode régulateur est réalisée, sans qu'il soit mis en marche (Pause).F Appuyez sur l'une des touches 2 ou 3 : la vitesse actuelle de votre véhicule devient la vitesse de consigne.Le régulateur est activé (ON).
6
Conduite
Page 234 of 418

234
MEM
Si le régulateur est activé, vous pouvez ensuite modifier la vitesse initiale soit :- à l'aide des touches 2 ou 3 :F par des appuis courts successifs, pour modifier par pas de + ou - 1 km/h,F par un appui maintenu, pour modifier par pas de + ou - 5 km/h.
Modification de la vitesse
de croisière seule
- par un appui sur la touche 5, si votre véhicule est équipé de la mémorisation des vitesses :F les six seuils mémorisés s'affichent sur l’écran tactile,F choisissez une valeur de vitesse : elle s'affiche au combiné.L'écran de sélection se referme après quelques instants.La modification est alors prise en compte.
Pour plus d'informations sur le Road Sign Assist et notamment sa mémorisation, reportez-vous à la rubrique correspondante.
Par prudence, il est recommandé de sélectionner une vitesse de consigne
assez proche de la vitesse actuelle de votre véhicule.
- par un appui sur la touche 5, si votre véhicule est équipé du Road Sign Assist :F la vitesse à mémorisé s'affiche sur le combiné,F appuyez une seconde fois sur la touche 5 pour enregistrer la vitesse.La valeur s'affiche aussitôt au combiné.
Distance inter-véhicules
À l'aide d'un radar d'une portée de 100 mètres environ, situé à l'avant du véhicule, ce système détecte un véhicule roulant devant lui.Il adapte automatiquement la vitesse du véhicule à celle de celui qui le précède.Si le véhicule qui le précède roule plus lentement, le système réduit progressivement la vitesse de votre véhicule à l'aide du seul frein moteur (comme si le conducteur appuyait sur la touche moins "-").Si votre véhicule se rapproche trop ou trop vite de celui qui le précède, l’Adaptive cruise control se désactive automatiquement. Le conducteur est alors averti par un signal sonore accompagné d'un message.Si le véhicule le précédant accélère ou change de voie, l’Adaptive cruise control accélère progressivement pour revenir à la vitesse de consigne.Si le conducteur active le clignotant pour dépasser un véhicule plus lent, l’Adaptive cruise control l'autorisera à se rapprocher temporairement du véhicule le précédant pour aider à le doubler, sans jamais dépasser la vitesse de consigne.
Conduite
Page 235 of 418

235
Ces valeur restent mémorisées, quelque soit l'état de la fonction.
F Appuyez sur la touche 6 pour choisir une nouvelle consigne de distance inter-véhicules comprise entre 3 niveaux ("Proche", "Normale", "Lointaine").
Modification de la distance inter-véhiculesEn cas de présence d'un véhicule détecté par le radar de distance inter-véhicule, si la vitesse sélectionnée est trop supérieure à celle de ce véhicule, le système ne s'active pas et le message d'alerte "Activation refusée, conditions inadaptées", s'affiche jusqu'à ce que les conditions de sécurité permettent l'activation du système.
La valeur de consigne de la distance inter-véhicules est mémorisée à la coupure du contact.
Dépassement de la vitesse
programmée
Il suffit de relâcher la pédale d'accélérateur pour revenir à la vitesse de consigne.
En appuyant sur la pédale d'accélérateur, il est possible de dépasser momentanément la vitesse programmée.
La mise en pause de l’Adaptive cruise control peut être obtenue par action manuelle sur la commande ou automatiquement :- par action sur la pédale de frein ou d'embrayage,- en cas de déclenchement du système ESC, pour des raisons de sécurité,- lors de l'atteinte d'une distance inter-véhicules seuil (calculé en fonction de la vitesse relative entre votre véhicule et celui qui vous précède et de la consigne de distance inter-véhicules choisie),- lorsque la distance entre votre véhicule et celui qui vous précède devient trop faible,- lorsque la vitesse du véhicule qui vous précède est trop faible,- lorsque la vitesse de votre véhicule devient trop faible.
Pause
En cas de dépassement involontaire de la vitesse de consigne, par exemple en cas de
forte pente, le clignotement de la vitesse au combiné vous alerte.
6
Conduite
Page 236 of 418

236
Le tableau ci-après décrit les alertes et les messages affichés en fonction des situations de conduite.L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
Situations de conduite et alertes associées
PictogrammeMessage associéCommentaires
Pas de véhicule détecté : le système fonctionne comme un régulateur de vitesse standard.
Détection d'un véhicule, en limite de portée du radar : le système fonctionne comme un régulateur de vitesse standard.
" VITESSE AJUSTÉE"Détection d'un véhicule trop proche ou dont la vitesse est inférieure à la vitesse de consigne réglée.Le système utilise le frein moteur pour ralentir votre véhicule (dans la limite de 30 km/h) et le maintenir à la vitesse du véhicule qui le précède afin de respecter le temps inter-véhicules programmé.En ralentissant automatiquement derrière un véhicule, votre vitesse réelle peut être supérieure à la "vitesse ajustée" affichée.
" VITESSE AJUSTÉE"Lorsque la vitesse ajustée atteint sa limite de régulation (vitesse de consigne - 30 km/h), la vitesse ajustée clignote ainsi que la valeur de vitesse de consigne pour signaler que la désactivation automatique de la fonction est imminente.
"Régulateur de vitesse en pause".Si le système dépasse la limite de l’ajustement de vitesse qu’il peut faire et en l'absence de réaction du conducteur (activation de l'indicateur de direction, changement de voie, réduction de la vitesse du véhicule), le système se met automatiquement en pause.L'affichage du message de désactivation est accompagné d'un signal sonore.
Conduite
Page 237 of 418

237
Lorsque l’Adaptive cruise control se met en pause automatiquement, sa réactivation ne sera possible que lorsque toutes les conditions de sécurité seront à nouveau réunies. Le message "Activation refusée, conditions inadaptées" s'affiche tant que la réactivation est impossible.Lorsque les conditions le permettront, il est alors recommandé de réactiver la fonction par l'appui sur les touches 2 (SET+) ou 3 (SET-) qui enregistrera votre vitesse actuelle comme nouvelle vitesse de consigne plutôt que par appui sur la touche 4 (marche/pause) qui réactiverait la fonction avec l'ancienne vitesse de consigne qui peut être éloignée de votre vitesse actuelle.
La plage de régulation est limitée à un écar t maximum de 30 km/h entre la vitesse de consigne et celle du véhicule qui vous précède.Au-delà, le système se met en pause si la distance de sécurité devient trop faible.L’Adaptive cruise control utilise uniquement le frein moteur pour ralentir. Par conséquent le véhicule ralenti lentement, comme au relâcher de la pédale d'accélérateur.Le système se met en pause automatiquement :- si le véhicule le précédant ralentit trop fortement ou trop brusquement, et que le conducteur ne freine pas,- si un véhicule s'insère entre votre véhicule et le véhicule qui vous précède,- si le système ne par vient pas à ralentir suffisamment pour continuer à maintenir la distance de sécurité, par exemple en cas de forte descente.
Limites de fonctionnement
Le champ de détection du radar étant relativement étroit, il est possible que le système ne puisse pas détecter :
- les véhicules à largeur réduite, comme les motos par exemple,
- les véhicules décalés sur la voie de circulation,
- les véhicules entrant dans un virage,- les véhicules qui changent de file tardivement.
Le régulateur de vitesse ne prend pas en compte :- les véhicules à l'arrêt,- les véhicules roulant en sens inverse.
6
Conduite
Page 238 of 418

238
En cas de dysfonctionnement de l’Adaptive cruise control, vous êtes averti par un signal sonore et l'affichage du message "Défaut des fonctions d'aides à la conduite".Faites-le vérifier par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre professionnel dûment qualifié et équipé.
Anomalie de
fonctionnement
L’Adaptive cruise control fonctionne de jour comme de nuit, par temps de brouillard ou de pluie modérée.
Lorsque la régulation est en marche, soyez vigilant si vous maintenez appuyée l’une des touches de modification de la vitesse programmée : cela peut entraîner un changement très rapide de la vitesse de votre véhicule.N’utilisez pas l’Adaptive cruise control sur route glissante ou en circulation dense.
En cas de forte descente, le régulateur de vitesse ne pourra pas empêcher le véhicule de dépasser la vitesse programmée.En cas de forte montée ou de remorquage, la vitesse programmée pourra ne pas être atteinte ou maintenue.
L’utilisation de surtapis non homologués par Toyota peut gêner le fonctionnement de l’Adaptive cruise
control.Pour éviter tout risque de blocage des pédales :- veillez à la bonne fixation du surtapis,- ne superposez jamais plusieurs surtapis.Il est recommandé de toujours laisser les pieds à proximité des pédales.
En cas d'écart trop important entre la vitesse de consigne de votre véhicule et celle du véhicule vous précédant, la vitesse ne pourra pas être ajustée : le régulateur se désactivera automatiquement.
La fonction n'agit pas avec le système de freinage du véhicule mais uniquement avec le frein moteur.La plage de régulation est limitée : il n’y aura plus d’ajustement de la vitesse si l'écart entre la vitesse de consigne et la vitesse du véhicule qui vous précède devient trop important.
L’Adaptive cruise control ne peut, en aucun cas, remplacer le respect des limitations de vitesse ni la vigilance du c o n d u c t e u r.
Conduite
Page 239 of 418

239
Forward collision warning and
Autonomous emergency braking system
avec Pedestrian Detection
Conditions de
fonctionnement
Le système Autonomous emergency braking fonctionne :- entre 5 km/h et 140 km/h, dans le cas de véhicules en mouvement,- jusqu'à 80 km/h, dans le cas d’un véhicule immobile,- jusqu'à 60 km/h, dans le cas d’un piéton,- si les ceintures de sécurité des passagers sont bouclées,- si le véhicule n'est pas en forte accélération,- si le véhicule n'est pas dans un virage serré.
Le système Forward collision warning permet de prévenir le conducteur que son véhicule risque d’entrer en collision avec le véhicule qui le précède ou un piéton dans sa voie de circulation.Le système Autonomous emergency braking inter vient après l’aler te, si le conducteur ne réagit pas assez vite et n'actionne pas les freins du véhicule.Il contribue, sans action du conducteur, à éviter une collision ou à en limiter la sévérité en réduisant la vitesse de votre véhicule.
Ces systèmes utilisent un radar situé dans le pare-chocs avant et une caméra située en haut du pare-brise.
Ces systèmes sont conçus pour améliorer la sécurité de conduite.Il incombe au conducteur de sur veiller en permanence l’état de la circulation dans le respect du code de la route.Ces systèmes ne remplacent pas la vigilance du conducteur.
Le système Forward collision warning fonctionne :- avec un véhicule immatriculé situé dans le même sens de circulation, en mouvement ou arrêté,- avec les piétons,- à partir de 7 km/h (et se désactive à 5 km/h).
6
Conduite
Page 240 of 418

240
Le système Autonomous emergency braking ne fonctionne pas :- si le pare-chocs avant a été endommagé,- si le système s'est déclenché depuis 10 secondes,- si le programme de stabilité électronique est défaillant.
Limites de fonctionnement
Il est conseillé de désactiver la fonction par le menu de configuration du véhicule dans les cas suivants :- lors d’un impact sur le pare-brise au niveau de la caméra de détection,- lorsqu’une remorque ou une caravane est attelée au véhicule,- lorsque le chargement sur une galerie de toit déborde du pare-brise (exemple : objets longs),- lorsque le véhicule est remorqué, moteur tournant,- lors du montage de la roue de secours de type "galette" (si votre véhicule en est équipé),- lors d’un passage sur un banc à rouleaux pendant un entretien dans un atelier,- lors d’un passage dans une station de lavage automatique,- lorsque les feux de stop ne fonctionnent pas.
A la suite d’un impact, le système est automatiquement désactivé. Contactez un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou tout autre professionnel dûment qualifié et équipé pour faire vérifier le système.
Forward collision warning
En fonction du risque de collision détecté par le système et du seuil d'alerte choisi, plusieurs niveaux d'alerte peuvent se déclencher et s’afficher sur le combiné.
Ce niveau d'alerte est basé sur le temps inter-véhicules entre votre véhicule et celui qui vous précède.
Niveau 1 : alerte visuelle seule vous indiquant que le véhicule qui vous précède est très proche.Un message sur votre vigilance à l’approche du véhicule cible s'affiche.
Ces informations apparaissent également sur l'affichage tête haute.Pour plus d'informations sur l'Affichage tête haute, reportez-vous à la rubrique correspondante.
Conduite