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3294-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■Conditions d’utilisation de chaque fonction
●Fonction d’avertissement de sortie de file
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la file de circulation est égale ou supérieure à 3 m (9,8 ft.).
• Le levier des clignotants n’est pas actionné.
• Le véhicule est conduit sur une route droite ou dans un léger virage dont le rayon
est supérieur à 150 m (492 ft) environ.
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 332)
● Fonction de commande de direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies en plus
des conditions de fonctionnement de la fonction d’avertissement de sortie de file.
• Le paramètre de l’écran sur l’écran multifonction est réglé sur
“Activé”. ( →P. 152)
• Le véhicule n’accélère pas ni ne décélère pendant une durée définie ou plus.
• Le volant n’est pas tourné avec un niveau de force adapté au changement de file.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de retrait des mains du volant ne s’affiche pas. ( →P. 330)
● Avertissement de roulis du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies.
• Le paramètre de l’écran sur l’écran multifonction est réglé sur
“Activé”. ( →P. 152)
• La vitesse du véhicule est supérieure ou égale à 50 km/h (32 mph) environ.
• La largeur de la file de circulation est égale ou supérieure à 3 m (9,8 ft.).
• Aucun dysfonctionnement du système n’est détecté. ( →P. 332)
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Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être
temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de fonctionnement sont à
nouveau réunies, le fonctionnement de la fonction est automatiquement rétabli.
(→ P. 329)
■ Fonction de commande de direction
Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de file, l’état de la route, etc., le fonc-
tionnement des fonctions peut ne pas être reconnu ou les fonctions peuvent ne pas
fonctionner.
■ Fonction d’avertissement de sortie de file
Le signal sonore peut être difficile à entendre en raison d’un bruit externe, d’une lec-
ture audio, etc.
■ Avertissement d’absence des mains sur le volant
Lorsque le système détermine que le conducteur a retiré ses mains du volant pendant
l’utilisation de la fonction de commande de direction, un message d’avertissement
s’affiche sur l’écran multifonction.
Si le conducteur ne pose toujours pas ses mains sur le volant, le signal sonore retentit,
un message d’avertissement s’affiche et la fonction est temporairement annulée. Cette
alarme fonctionne également de la même manière lorsque le véhicule est conduit
alors que le volant est légèrement saisi. Toutefois, en fonction des conditions de la
route, etc., il est possible que la fonction ne soit pas annulée.
■ Les lignes blanches (jaunes) apparaissent uniquement sur un côté de la route
Le système LDA ne fonctionnera pas pour le côté sur lequel les lignes blanches (jau-
nes) n’ont pas pu être reconnues.
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Conduite
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Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les cas suivants, il est possible que le capteur de caméra ne détecte pas les
lignes blanches (jaunes) et plusieurs fonctions risquent de ne pas fonctionner norma-
lement.
●Des ombres sont projetées sur la route parallèlement aux lignes blanches (jaunes)
ou recouvrent ces dernières.
● Le véhicule roule dans un endroit dépourvu de lignes blanches (jaunes), par exemple
devant un péage ou un poste de contrôle, à un carrefour, etc.
● Les lignes blanches (jaunes) sont fissurées, un “marquage réfléchissant surélevé” ou
des pierres sont présents.
● Les lignes blanches (jaunes) ne sont pas ou sont difficilement visibles en raison du
sable, etc.
● Le véhicule roule sur un revêtement de route mouillé en raison de la pluie, de fla-
ques, etc.
● Les lignes de circulation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à reconnaître que
les lignes de couleur blanche).
● Les lignes blanches (jaunes) traversent un accotement, etc.
● Le véhicule roule sur une surface brillante, comme du béton.
● Le véhicule roule sur une surface brillante en raison de la lumière réfléchie, etc.
● Le véhicule roule dans un endroit où la luminosité change brusquement, par exemple
aux entrées et sorties de tunnels, etc.
● La lumière provenant des phares d’un véhicule circulant en sens inverse, le soleil,
etc., pénètre dans la caméra.
● Le véhicule roule à des endroits où la route bifurque, rejoint une autre route, etc.
● Le véhicule est conduit sur une pente.
● Le véhicule est conduit sur une route qui est inclinée vers la gauche ou vers la droite,
ou sur une route sinueuse.
● Le véhicule est conduit sur une route sans revêtement ou en mauvais état.
● Le véhicule est conduit dans un virage serré.
● La file de circulation est trop étroite ou trop large.
● Le véhicule est très incliné en raison du transport de bagages lourds ou d’une pres-
sion incorrecte des pneus.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Le véhicule monte et descend excessivement en raison des conditions de la route
pendant la conduite (routes en mauvais état ou raccords de route).
● Les lentilles des phares sont sales et émettent une faible quantité de lumière la nuit,
ou l’axe du faisceau a dévié.
● Le véhicule est frappé par une rafale de vent latérale.
● Le véhicule vient de changer de file ou de traverser un carrefour.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.
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3324-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Message d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant s’affiche sur l’écran multifonction, suivez la pro-
cédure de dépannage appropriée.
Si un autre message d’avertissement apparaît, suivez les instructions qui s’affichent à
l’écran.
Message d’avertissementDétails/Actions
“Panne du LDA. Consultez votre
concessionnaire.”
Le système ne fonctionne peut-être pas
correctement.
→Faites vérifier le véhicule par un con-
cessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé, ou par tout autre professionnel
dûment qualifié et équipé.
“Système de caméra avant
indisponible. Nettoyer le pare-brise.”
Des saletés, de la pluie, de la condensa-
tion, de la neige, etc. sont présents sur le
pare-brise à l’avant du capteur de caméra.
→ Désactivez le système LDA, éliminez
toute saleté, pluie, condensation, givre,
neige, etc. du pare-brise, puis réactivez
le système LDA.
“Système de caméra avant
indisponible”
Les conditions de fonctionnement du cap-
teur de caméra (température, etc.) ne sont
pas remplies.
→Lorsque les conditions de fonctionne-
ment du capteur de caméra (tempéra-
ture, etc.) sont remplies, le système
LDA devient disponible. Désactivez le
système LDA, patientez un instant, puis
réactivez le système LDA.
“Système LDA indisponible”
Le système LDA est temporairement
annulé en raison d’un dysfonctionnement
dans un capteur autre que le capteur de
caméra.
→Désactivez le système LDA et suivez les
procédures de dépannage appropriées
correspondant aux messages d’avertis-
sement. Ensuite, conduisez le véhicule
pendant quelques instants, puis réacti-
vez le système LDA.
“Le système LDA
est indisponible sous 50 km/h environ.”Le système LDA ne peut pas être utilisé
car la vitesse du véhicule est égale ou infé-
rieure à 50 km/h (32 mph) environ.
→ Conduisez le véhicule à une vitesse
égale ou supérieure à 50 km/h (32 mph).
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3334-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Personnalisation
Il est possible de modifier les paramètres suivants.
Pour savoir comment modifier les réglages, reportez-vous à la P. 152.
FonctionDétails sur le réglage
Avertissement de sortie de fileRégler la sensibilité de l’alerte
Fonction de commande de directionActivation et désactivation de l’assistance à
l’actionnement du volant
Avertissement de roulis du véhiculeActiver et désactiver la fonction
Régler la sensibilité de l’alerte
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3344-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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RSA (aide à la signalisation routière)∗
Le système RSA reconnaît des pan-
neaux de signalisation spécifiques à
l’aide du capteur de caméra et fournit
des informations au conducteur via
l’affichage principal ou l’écran multi-
fonction.
Si le système estime que le véhicule dépasse la limitation de vitesse, entre-
prend des actions interdites, etc., par rapport aux panneaux de signalisation
reconnus, il avertit le conducteur en affichant un avertissement et en faisant
retentir un signal sonore
*.
* : Ce réglage doit être personnalisé.
∗ : Si le véhicule en est équipé
Résumé des fonctions
Capteur de caméra
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA assiste le conduc-
teur en lui fournissant des informations, mais ne remplace en aucun cas la vision et
l’attention d’un conducteur. Conduisez avec prudence en veillant toujours à bien res-
pecter les règles de circulation.
Toute conduite inappropriée ou négligente est susceptible d’entraîner un accident.
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3354-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Le système RSA peut être activé/désactivé sur l’écran (→P. 152) de
l’écran multifonction.
Lorsque le capteur de caméra reconnaît un panneau, il l’affiche sur l’affi-
chage principal ou l’écran multifonction lorsque le véhicule croise le panneau.
● Lorsque les informations des sys-
tèmes d’aide à la conduite sont
sélectionnées sur l’écran multi-
fonction, 2 panneaux maximum
peuvent être affichés. ( →P. 336)
● Lorsque des informations sans
rapport avec les systèmes d’aide à
la conduite sont sélectionnées, un
panneau de limitation de vitesse ou
un panneau de fin d’interdiction
peut être affiché. ( →P. 336)
Aucun panneau d’interdiction de
dépassement ni panneau de limitation
de vitesse avec repère supplémentaire
n’est affiché. Cependant, si des pan-
neaux autres que des panneaux de
limitation de vitesse sont reconnus, ils
sont indiqués dans une pile sous le
panneau de limitation de vitesse actuel.
Modification des réglages du système RSA
Indication sur l’écr an multifonction
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3364-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Les types suivants de panneaux de signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux clignotants, sont reconnus.
* : Si le témoin de clignotant n’est pas activé lors du changement de file, le repère nes’affiche pas.
Types de panneaux de signalisation reconnus
Typ eEcran multifonction
Début/fin de la limitation de vitesse
Limitation de vitesse
avec repère supplé- mentaire (affiché
simultanément avec la limitation de vitesse)
(Exemple
d’affichage)
Sol mouillé
Pluie
Ve r g l a s
Bretelle d’entrée/de sortie
*
Existence d’un
repère supplémen-
taire (Contenu non reconnu)
Début/fin de l’interdiction de dépassement
Fin d’interdiction (Toutes les restrictions sont annulées. Revient par défaut à la réglementation routière.)