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4094-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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VERS LE BAS
VERS LE BAS
VERS LE
HAUT
Activation
Désactivation
Activation
Désactivation
Activation Désactivation
Pédale d’accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage La commande débute
La collision est possible
La collision est probable1
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Conditions de début de fonctionnement
Lorsque le témoin ICS OFF n’est pas allumé ou clignote (
→P. 415, 599) et
que toutes les conditions suivantes sont remplies, le système fonctionne.
XCommande de limite de puissance du système hybride
● Le sonar de détection de distance intelligent est activé.
● La vitesse du véhicule est inférieure ou égale à 15 km/h (10 mph).
● Il y a un obstacle dans le sens de déplacement du véhicule (2 à 4 m
[6 à 13 ft.] devant).
● Le système a déterminé qu’un freinage plus fort que la normale a été
nécessaire pour éviter une collision.
XCommande de freinage
●La commande de limite de puissance du système hybride est effec-
tuée.
● Le système a déterminé qu’un freinage d’urgence a été nécessaire
pour éviter une collision.
■Conditions de fin du fonctionnement
Dans l’une des situations suivantes, le système s’arrête de fonctionner.
XCommande de limite de puissance du système hybride
●La fonction de sonar de détection de distance intelligent a été désac-
tivée (arrêtée).
● La collision était inévit able avec un freinage normal.
● L’obstacle ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhi-
cule (2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).
XCommande de freinage
●La fonction de sonar de détection de distance intelligent a été désac-
tivée (arrêtée).
● Environ 2 secondes se sont écoulées depuis l’arrêt du véhicule par la
commande de freinage.
● La pédale de frein a été enfoncée après l’arrêt du véhicule par la
commande de freinage.
● L’obstacle ne se trouve plus dans le sens de déplacement du véhi-
cule (2 à 4 m [6 à 13 ft.] devant).
Conditions de fonctionnement
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4114-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Lorsque la commande de limite de puissance du système hybride ou la com-
mande de freinage fonctionne, le signal sonore retentit et un message s’affi-
che sur l’écran multifonction pour avertir le conducteur.
Selon la situation, la commande de limite de puissance fonctionne pour limiter
l’accélération ou pour réduire la puissance autant que possible.
Affichage et signal sonore pour la commande de limite de puissance du
système hybride et la commande de freinage
CommandeSituationEcran multifonctionTémoin
ICS OFFSignal
sonore
La commande
de limite de
puissance du
système
hybride fonc-
tionne (com-
mande de
limite d’accé-
lération)
L’accéléra-
tion à une
vitesse déter-
minée ou
supérieure
n’est pas pos-
sible.
Eteint
Signal
sonore
bref
La commande
de limite de
puissance du
système
hybride fonc-
tionne (com-
mande pour
limiter la puis-
sance autant
que possible)
Un freinage
plus fort que
la normale est
nécessaire
Eteint
La commande
de freinage
fonctionneUn freinage
d’urgence est
nécessaire
Le véhicule
est arrêté par
le fonctionne-
ment du sys-
tèmeLe véhicule
est arrêté
après le fonc-
tionnement de
la commande
de freinage
Allumé
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■Zone de détection du capteur
La plage de détection de la fonction de sonar de détection de distance intelligent dif-
fère de la plage de détection du capteur de détection de distance ( →P. 398).
Par conséquent, même si le sonar de détection de distance détecte un obstacle et
émet un avertissement, le capteur de détection de distance intelligent peut ne pas
fonctionner.
■ Fonctionnement du système
Lorsque le véhicule est arrêté par le fonctionnement du système, la fonction de sonar
de détection de distance intelligent s’arrête et le témoin ICS OFF s’allume.
■ Reprise du système
Lorsque la fonction du sonar de détection de distance intelligent est arrêtée par le
fonctionnement du système et que vous souhaitez reprendre le fonctionnement, acti-
vez à nouveau le sonar de détection de distance intelligent ( →P. 393) ou désactivez le
contacteur d’alimentation puis réactivez-le. De plus, lorsque le véhicule se déplace et
que l’obstacle n’est plus dans le sens de déplacement du véhicule, ou lorsque le sens
de déplacement du véhicule change (comme lorsque vous passez de la marche avant
à la marche arrière, et inversement), le fonctionnement du système reprend automati-
quement.
■ Obstacles non détectés par les capteurs
Les obstacles suivants peuvent ne pas être détectés par les capteurs.
●Les objets comme des personnes, des vêtements et de la neige, qui sont difficile-
ment reflétés par les ondes ultrasoniques. (Notamment, des personnes peuvent éga-
lement ne pas être détectées selon le type de vêtements qu’elles portent.)
● Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, les objets qui ne sont pas orien-
tés correctement par rapport au sens de déplacement du véhicule, les objets irrégu-
liers ou les objets qui ondulent
● Les objets bas
● Les objets fins comme des fils, des clôtures, des cordes ou des panneaux de signali-
sation
● Les objets qui sont très près du pare-chocs
■ Signal sonore de détection de distance
Que le sonar de détection de distance soit activé ou désactivé ( →P. 393), si la fonction
de sonar de détection de distance intelligent n’est pas arrêtée ( →P. 407), lorsque les
capteurs avant ou arrière détectent un obstacle et que la commande de freinage est
effectuée, le signal sonore de sonar de détection de distance retentit également et une
notification de la distance approximative jusqu’à l’obstacle est fournie.
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Conduite
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Situations où le système peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de col-
lision
Dans les situations suivantes, le système peut se déclencher, même s’il n’y a aucun
risque de collision.
●Influence de l’environnement
• Le véhicule roule vers un panneau publicitaire ou un drapeau, une branche sus-
pendue à faible hauteur ou une barrière (comme celles utilisées pour les passa-
ges à niveau, les péages et les parkings).
• Il y a un obstacle sur le bas-côté (lorsque le véhicule est conduit dans un tunnel étroit, sur un pont étroit ou sur une route étroite)
• Le véhicule est stationné parallèlement au bas-côté
• Il y a une ornière ou un trou sur la surface de la route
• Lorsque le véhicule roule sur un revêtement métallique (grille), comme ceux utili- sés pour les systèmes d’écoulement
• Le véhicule est conduit sur une pente raide
• Le capteur est recouvert d’eau sur une route inondée
● Influence des conditions météorologiques
• De la glace, de la neige, de la poussière ou autre a adhéré au capteur (après net-
toyage, le système fonctionne à nouveau normalement)
• Une forte pluie ou de l’eau est projetée sur le véhicule
• Dans des conditions extrêmes (brouillard, neige ou tempête de sable)
● Influence des autres ondes ultrasoniques
• Une source d’ondes ultrasoniques se trouve à proximité, comme l’avertisseur
sonore ou le sonar de détection de distance d’un autre véhicule, un détecteur de
véhicule, un moteur de moto ou les freins pneumatiques d’un véhicule de grande
dimension
• Des composants électroniques (comme une plaque d’immatriculation à rétroéclai- rage (notamment de type fluorescent), les feux antibrouillards, un pôle publicitaire
ou une antenne sans fil) sont installés à proximité des capteurs
• Le véhicule roule sur une route étroite
• Le véhicule roule sur une route gravillon-
née ou dans une zone avec de l’herbe
haute.
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4144-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Changements au niveau du véhicule
• Le véhicule est fortement incliné
• La hauteur du véhicule a été fortement modifiée en raison de la charge transpor-
tée (avant du véhicule soulevé ou incliné vers le sol)
• L’orientation du capteur a changé du fait d’une collision ou d’un autre impact
■ Dans le cas peu probable où la fonction de sonar de détection de distance intelli-
gent est actionnée par erreur à un croisement ou ailleurs
Même dans le cas peu probable où la fonction de sonar de détection de distance intel-
ligent est actionnée par erreur à un croisement ou ailleurs, la commande de freinage
est désactivée pendant environ 2 secondes, ce qui vous permet d’avancer et de quit-
ter la zone. De plus, la commande de freinage est également désactivée lorsque la
pédale de frein est enfoncée. Enfoncer de nouveau la pédale d’accélérateur vous per-
met d’avancer et de quitter la zone.
■ Situations dans lesquelles le système risque de ne pas fonctionner normalement
Il est possible que le système ne fonctionne normalement pas dans les situations sui-
vantes.
●Influence de l’environnement
• Il y a un obstacle qui ne peut pas être détecté entre le véhicule et un autre obsta-
cle qui peut être détecté
• Un obstacle comme un autre véhicule, une moto, un vélo ou un piéton traverse
juste devant le véhicule ou surgit sur le côté.
● Influence des conditions météorologiques
• De la glace, de la neige, de la poussière ou autre a adhéré au capteur (après net-
toyage, le système fonctionne à nouveau normalement)
• Une forte pluie ou de l’eau est projetée sur le véhicule
• Dans des conditions extrêmes (brouillard, neige ou tempête de sable) • La zone autour du capteur est extrême- ment chaude ou froide
• Le vent est fort
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4154-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Influence des autres ondes ultrasoniques
• Une source d’ondes ultrasoniques se trouve à proximité, comme l’avertisseur
sonore ou le sonar de détection de distance d’un autre véhicule, un détecteur de
véhicule, un moteur de moto ou les freins pneumatiques d’un véhicule de grande
dimension
• Des composants électroniques (comme une plaque d’immatriculation à rétroéclai- rage (notamment de type fluorescent), les feux antibrouillards, un pôle publicitaire
ou une antenne sans fil) sont installés à proximité des capteurs
● Changements au niveau du véhicule
• Le véhicule est fortement incliné
• La hauteur du véhicule a été fortement modifiée en raison de la charge transpor-
tée (avant du véhicule soulevé ou incliné vers le sol)
• L’orientation du capteur a changé du fait d’une collision ou d’un autre impact
■ Fonction de sonar de détection de distance intelligent lorsque le système d’aide
au stationnement intelligent simple fonctionne
→P. 4 2 1
■ Lors du retrait et de l’installation de la batterie 12 volts
Le système doit être initialisé.
Le système peut être initialisé en conduisant le véhicule en ligne droite pendant 5
secondes au moins à une vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) minimum.
■ Lorsque “ICS indisponible” s’affiche sur l’écran multifonction et que le témoin
ICS OFF clignote
●Il y a peut-être de la glace, de la neige, de la saleté, etc. sur le capteur. Si tel est le
cas, retirez la glace, la neige, la saleté, etc. qui se trouve sur le capteur pour que le
système revienne à la normale.
De même, un message d’avertissement peut s’afficher à des températures basses
en raison de la glace qui se forme sur le capteur et le capteur risque de ne pas détec-
ter les obstacles. Une fois que la glace a fondu, le système revient à la normale.
● Si ce message s’affiche même lorsque la saleté a été enlevée du capteur ou s’il
s’affiche lorsque le capteur n’était pas sale initialement, faites vérifier votre véhicule
par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre profession-
nel dûment qualifié et équipé.
● L’initialisation du système peut ne pas avoir été effectuée après le retrait et l’installa-
tion de la batterie 12 volts. Procédez à l’initialisation du système.
■ Lorsque “Panne ICS Consultez votre concessionnaire” s’affiche sur l’écran mul-
tifonction, le témoin ICS OFF clignote et le signal sonore retentit.
Le système ne fonctionne peut-être pas correctement. Faites vérifier le véhicule par un
concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre professionnel
dûment qualifié et équipé.
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4164-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Pour un usage sûr
Ne vous fiez pas uniquement au système. Se fier uniquement au système peut
entraîner un accident inattendu.
●Conduire avec prudence relève de la responsabilité exclusive du conducteur. Fai-
tes tout particulièrement attention aux conditions environnantes pour une conduite
en toute sécurité. La fonction de sonar de détection de distance intelligent peut
fournir une aide pour réduire la gravité des collisions. Cependant, le système peut
ne pas fonctionner en fonction de la situation.
● La fonction de sonar de détection de distance intelligent n’est pas un système
conçu pour arrêter complètement le véhicule. De plus, même si la fonction de
sonar de détection de distance intelligent peut arrêter le véhicule, la commande de
freinage est désactivée après 2 secondes environ. Par conséquent, vous devez
enfoncer immédiatement la pédale de frein.
■ Afin que le système fonctionne correctement
Veillez à observer les précautions suiv antes concernant les capteurs ( →P. 407). Si
vous ne respectez pas ces mesures de précaution, les capteurs risquent de ne pas
fonctionner correctement et cela peut entraîner un accident inattendu.
● N’effectuez pas de tâches telles que modification, démontage ou peinture
● Utilisez uniquement des pièces d’origine lorsque vous remplacez des pièces.
● Ne soumettez pas la zone autour des capteurs à des impacts
● N’endommagez pas les capteurs et gardez-les toujours propres
■ Modification de la suspension
Ne modifiez pas la suspension car des changements de la hauteur ou de l’inclinai-
son du véhicule peuvent empêcher les capteurs de détecter correctement les obsta-
cles, le système risque de ne pas fonctionner correctement ou le système peut
fonctionner inutilement.