Page 385 of 712

3854-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Mettez le sélecteur de vitesses sur D.
Pendant toute la durée où le volant de direction tourne, maintenez le véhicule à
l’arrêt complet. Lorsque le volant de direction s’arrête de tourner, avancez
lentement avec le véhicule tout en contrôlant la sécurité des abords devant lui et
en surveillant l’indicateur de niveau d’assistance.
Lorsque le signal sonore se
déclenche, mettez tout de suite
le véhicule à l’arrêt complet.
L’affichage change à l’écran
multifonctionnel lorsque le signal
sonore se déclenche.
Mettez le sélecteur de vitesses sur R.
Pendant toute la durée où le volant de direction tourne, maintenez le véhicule à
l’arrêt complet. Lorsque le volant de direction s’arrête de tourner, avancez
lentement avec le véhicule tout en contrôlant la sécurité des abords devant lui et
en surveillant l’indicateur de niveau d’assistance.
Répétez les étapes à jusqu’à ce que la manœuvre d’aide au
stationnement soit terminée.
Lorsque le véhicule a pratiquement atteint le point à partir duquel vous pouvez
prendre la route, le signal sonore se déclenche et l’assistance active cesse. À
partir de là, prenez le volant en mains et poursuivez votre route.
6
7
8
948
Page 386 of 712

3864-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
■Mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau
● Pendant l’assistance active, si le conducteur détermine que la position atteinte lui
permet de prendre le relais et agit sur le volant de direction, l’assistance active cesse
immédiatement.
● L’assistance active est inutilisable si aucun véhicule n’est stationné devant le vôtre,
ou si la distance est trop grande entre l’avant de votre véhicule et l’autre en
stationnement.
● Lorsque vous utilisez le mode d’aide à la sortie du stationnement en créneau, il peut
arriver que l’assistance soit inopérante, selon l’environnement autour du véhicule.
NOTE
● Le rayon de détection des capteurs (P. 356) est limité. Contrôlez vous-même la
sécurité des alentours, et s’il y a un risque de collision, arrêtez le véhicule en
appuyant sur la pédale de frein.
● Il peut arriver que les objets très bas au sol ne soient pas détectables. Contrôlez
vous-même la sécurité des alentours et, s’il vous semble que le véhicule risque de
toucher un obstacle, arrêtez-le en appuyant sur la pédale de frein.
● Lorsque vous quittez un emplacement depuis lequel vous pouvez prendre la route,
contrôlez vous-même la sécurité des alentours.
Page 387 of 712
3874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
Messages à l’écran multifonctionnel
MessageCauseQue faire
“Dysfonctionnement de
l’IPA. Voir le
concessionnaire.”
Défaillance du système.
Faites inspecter le
véhicule dans les plus
brefs délais par un
concessionnaire Toyota,
un réparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel
réparateur fiable.
“Espace IPA non détecté.
Vitesse trop élevée.”Le véhicule roule trop vite.
Réduisez la vitesse du
véhicule.
• Mode d’aide au
stationnement en
bataille: 20 km/h
(12 mph) ou moins
• Mode d’aide au
stationnement en
créneau: 30 km/h
(18 mph) ou moins
Page 388 of 712

3884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
“IPA annulé, reprendre
contrôle.”
Vous avez mis le bouton
S-IPA sur arrêt.
Mettez le bouton S-IPA
sur marche.
La direction assistée a
temporairement
surchauffé.
Mettez le contacteur de
démarrage sur arrêt,
patientez quelques
minutes, puis redémarrez
le système hybride.
Vous avez avancé/reculé
avec le véhicule pendant
les manœuvres d’aide à la
sortie du stationnement
en créneau et avant que
le système ne commence
à braquer
automatiquement la
direction.
Stationnez manuellement
le véhicule ou
recommencez les
opérations en appliquant
correctement les
procédures.
Vous avez mis le
sélecteur de vitesses sur
une autre position que R
après que le système ait
commencé à braquer
automatiquement la
direction et avant que le
véhicule soit entré dans la
place de stationnement.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
Vous avez mis le
sélecteur de vitesses sur
R pendant la détection
d’une place de
stationnement.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
MessageCauseQue faire
Page 389 of 712
3894-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
“IPA annulé, reprendre
contrôle.”
Vous avez mis le
sélecteur de vitesses du
véhicule sur P. Ou vous
avez mis le bouton S-IPA
sur marche en ayant lancé
une manœuvre de
stationnement en créneau
avec le sélecteur de
vitesses sur P ou R.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
“IPA annulé. Reprendre le
contrôle.
Dysfonctionnement de
l’IPA.”
Défaillance possible du
système.
Faites inspecter le
véhicule par un
concessionnaire Toyota,
un réparateur agréé
Toyota, ou n’importe quel
réparateur fiable.
“IPA annulé, reprendre
contrôle, intervention
conducteur.”
Vous avez tourné vous-
même le volant de
direction pendant le
braquage automatique de
la direction.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
MessageCauseQue faire
Page 390 of 712
3904-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
“IPA annulé, reprendre
contrôle, vitesse trop
élevée.”
Le véhicule a roulé à plus
de 50 km/h (31 mph)
pendant la détection d’une
place de stationnement.
Réduisez la vitesse du
véhicule et mettez le
bouton S-IPA sur marche.
• Mode d’aide au
stationnement en
bataille: 20 km/h
(12 mph) ou moins
• Mode d’aide au
stationnement en
créneau: 30 km/h
(18 mph) ou moins
• L’assistance est
annulée du fait de la
vitesse supérieure à
50 km/h (31 mph)
pendant la recherche
d’une place de
stationnement.
• L’assistance est
annulée du fait de la
vitesse supérieure à
7 km/h (4 mph) pendant
le braquage
automatique de la
direction. Ne pas laisser
la vitesse du véhicule
dépasser 7 km/h
(4 mph) pendant le
braquage automatique
de la direction.
MessageCauseQue faire
Page 391 of 712
3914-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
“IPA annulé, reprendre
contrôle, TRC/VSC
désactivé.”
Vous avez mis sur arrêt le
bouton de désactivation
du VSC.
Mettez le bouton de
désactivation du VSC sur
marche.
“IPA annulé, reprendre
contrôle, activation TRC/
ABS/VSC.”
Il y a eu intervention du
système TRC, VSC ou
ABS.
• Si l’annulation est
survenue pendant la
détection d’une place
de stationnement,
remettez le bouton S-
IPA sur marche.
• Si l’annulation est
survenue pendant le
braquage automatique
de la direction,
stationnez
manuellement le
véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
MessageCauseQue faire
Page 392 of 712

3924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HV_OM_Europe_OM10539K
“IPA annulé, reprendre
contrôle, délai dépassé.”
Il s’est écoulé plus de 6
minutes depuis le moment
où vous avez mis le
bouton S-IPA sur marche,
avant que le braquage
automatique de la
direction puisse
commencer.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
Il s’est écoulé plus de 6
minutes depuis le moment
où vous avez mis le
sélecteur de vitesses sur
R et le braquage
automatique de la
direction a commencé,
avant que la manœuvre
d’aide au stationnement
puisse se terminer.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
Plus de 3 minutes ont
passé avec le message
“Espace insuffisant,
attendez pr manœuvrer.”
affiché.
Stationnez manuellement
le véhicule ou cherchez
une autre place de
stationnement.
“IPA non disponible”
La direction assistée est
temporairement en
surchauffe.
Mettez le contacteur de
démarrage sur arrêt,
patientez quelques
minutes, puis redémarrez
le système hybride.
Le système hybride n’est
pas en marche.
Démarrez le système
hybride.
MessageCauseQue faire