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3054-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs geringer als
die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen erkannt wird, reduziert das System automatisch die
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzierung der Geschwin-
digkeit notwendig ist, aktiviert das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuch-
ten in dem Fall auf). Das System reagiert auf Anpassungen der Geschwindigkeit
des vorausfahrenden Fahrzeugs, um den vom Fahrer eingestellten Abstand einzu-
halten. Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn das System die Geschwindigkeit
nicht ausreichend verringern kann. Ein zu dichtes Auffahren auf das vorausfah-
rende Fahrzeug wird so vermieden.
Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, wird auch Ihr Fahrzeug angehalten
(Fahrzeug wird durch die Steuerung des Systems angehalten). Nachdem das vor-
ausfahrende Fahrzeug angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufge-
nommen, indem der Hebel für das Geschwindigkeitsregelsystem nach oben
gedrückt oder das Gaspedal betätigt wird.
Beispiel für Beschleunigung
Wenn keine vorausfahrenden Fahr zeuge mehr vorhanden sind, deren
Geschwindigkeit niedriger als di e eingestellte Geschwindigkeit ist
Das System beschleunigt das Fahrzeug, bis die eingestellte Geschwindigkeit
erreicht ist. Anschließend kehrt das System zur konstanten Geschwindigkeitsrege-
lung zurück.
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3064-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um das Geschwindigkeitsregelsys-
tem zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Radar-
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf
und eine Meldung wird in der Multi-
Informationsanzeige angezeigt.
Drücken Sie die Taste ein weiteres Mal,
um das Geschwindigkeitsregelsystem
zu deaktivieren.
Wenn die Taste “ON-OFF” gedrückt
und 1,5 Sekunden oder länger gehal-
ten wird, wird das System im Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
gestartet. ( S. 311)
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (über ca.
50 km/h) und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahr-
zeug beim Loslassen des Hebels
bewegt wurde, wird als Sollgeschwin-
digkeit eingestellt.
Wenn der Hebel bei einer Geschwin-
digkeit von weniger als 50 km/h betätigt
wird und ein vorausfahrendes Fahr-
zeug vorhanden ist, wird die Soll-
Geschwindigkeit auf ca. 50 km/h einge-
stellt.
Festlegen der Fahrzeuggeschwindigkeit (Abstandsregelung)
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3074-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Zum Ändern der eingestellten Geschwindigkeit betätigen Sie den Hebel, bis
die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt wird.
Erhöht die Geschwindigkeit
(Außer wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Modus für die
Abstandsregelung angehalten wurde)
Verringert die Geschwindigkeit
Feinanpassung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte Rich-
tung.
Grobanpassung: Drücken und halten Sie den Hebel nach oben oder unten,
um die Geschwindigkeit zu ändern, und lassen Sie den Hebel los, wenn die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit folgen-
dermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 5 km/h*1 oder 8 km/h*2 bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Erhöht oder verringert die Geschwindigkeit in Schritten von 5 km/h*1
oder 8 km/h*2, so lange der Hebel gehalten wird
Im konstanten Geschwindigkeitsregelungsmodus ( S. 311) wird die einge-
stellte Geschwindigkeit folgendermaßen erhöht oder verringert:
Feinanpassung: Um 1 km/h*1 oder 1,6 km/h*2 bei jeder Betätigung des Hebels
Grobanpassung: Die Geschwindigkeit ändert sich kontinuierlich, während der
Hebel gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
Anpassen der Sollgeschwindigkeit
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3084-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Bei jedem Tastendruck wird der Fahr-
zeugabstand wie folgt geändert:
Lang
Mittel
Kurz
Als Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug wird automatisch immer der
größte Abstand ausgewählt, wenn der
Startschalter im Modus ON steht.
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug fährt, wird auch das Symbol für das vorausfahrende
Fahrzeug angezeigt.
Wählen Sie einen Abstand aus der Tabelle weiter unten aus. Beachten Sie,
dass sich die angegebenen Abstände auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit von
80 km/h beziehen. Der Fahrzeugabstand vergrößert/verkleinert sich in
Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn das Fahrzeug durch
die Steuerung des Systems angehalten wird, beträgt der Fahrzeugabstand
unabhängig von der Fahrzeugabstandseinstellung ca. 3 m bis 5 m.
Ändern des Fahrzeugabstands (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
Symbol für vorausfahrendes
Fahrzeug 1
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Fahrzeugabstandseinstellungen (F ahrzeugabstandsregelungsmodus)
AbstandseinstellungFahrzeugabstand
LangCa. 50 m
MittelCa. 40 m
KurzCa. 30 m
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3094-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Nachdem das vorausfahrende Fahr-
zeug angefahren ist, drücken Sie den
Hebel nach oben.
Ihr Fahrzeug nimmt auch die
Abstandsregelung wieder auf, wenn
das Gaspedal nach dem Anfahren
des vorausfahrenden Fahrzeugs
betätigt wird.
Ziehen Sie den Hebel in Ihre Rich-
tung, um die Geschwindigkeitsre-
gelung abzubrechen.
Die Geschwindigkeitsregelung wird
auch abgebrochen, wenn beim Fahren
das Bremspedal betätigt wird.
(Wenn das Fahrzeug von der System-
steuerung angehalten wurde, wird die
Einstellung durch das Betätigen des
Bremspedals nicht abgebrochen.)
Wenn der Hebel nach oben gedrückt wird, wird die Geschwindigkeitsrege-
lung wieder aktiviert und das Fahrzeug wird wieder mit der eingestellten
Geschwindigkeit bewegt.
Wenn jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug nicht erkannt wird, wird die Geschwin-
digkeitsregelung nicht wieder aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca.
40 km/h oder weniger ist.
Wiederaufnehmen der Abstandsregelung, wenn das Fahrzeug von der
Steuerung des Systems angehalten wurde (Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus)
Deaktivieren und erneutes Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung
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3104-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Wenn der Abstand Ihres Fahrzeugs
zum vorausfahrenden Fahrzeug zu
gering ist und das Geschwindigkeits-
regelsystem nicht ausreichend (auto-
matisch) verzögern kann, wird der
Fahrer durch Blinken des Displays
und den Summer gewarnt. Dies kann
zum Beispiel der Fall sein, wenn ein
Fahrer vor Ihnen einschert, während
Sie hinter einem anderen Fahrzeug
fahren. Betätigen Sie das Bremspe-
dal, um einen angemessenen
Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug herzustellen.
■Warnungen werden in den folgenden Fällen unter Umständen nicht
angezeigt
In den folgenden Fällen werden unter Umständen keine Warnungen aus-
gegeben, auch wenn der Abstand zwischen den Fahrzeugen gering ist.
● Wenn die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs der
Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs ent spricht oder diese überschreitet
● Wenn das vorausfahrende Fahrzeug extrem langsam fährt
● Unmittelbar nach dem Einstellen des Geschwindigkeitsregelsystems
● Wenn das Gaspedal betätigt wird
Annäherungswarnung (Fahrzeugabstandsregelungsmodus)
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3114-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
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Fahren
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ausgewählt wird, hält
Ihr Fahrzeug eine Sollgeschwindigkeit, ohne den Fahrzeugabstand zu kont-
rollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der Fahrzeugabstandsrege-
lungsmodus auf Grund eines verschmutzten Radarsensors nicht
ordnungsgemäß funktioniert.
Halten Sie bei ausgeschalteter
Geschwindigkeitsregelung die
Taste “ON-OFF” 1,5 Sekunden
oder länger gedrückt.
Direkt nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
der Radar-Geschwindigkeitsregelung
auf. Anschließend leuchtet die Kontroll-
leuchte des Geschwindigkeitsregelsys-
tems auf.
Der Wechsel zum Konstantgeschwin-
digkeitsregelungsmodus ist nur mög-
lich, wenn der Hebel bei
ausgeschalteter Geschwindigkeitsre-
gelung betätigt wird.
Beschleunigen oder verlangsa-
men Sie das Fahrzeug mit dem
Gaspedal auf die gewünschte
Fahrzeuggeschwindigkeit (über ca.
50 km/h) und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die Kontrollleuchte “SET” des
Geschwindigkeitsregelsystems leuch-
tet auf.
Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug beim Loslassen des Hebels bewegt
wurde, wird als Sollgeschwindigkeit eingestellt.
Anpassen der Geschwindigkeitseinstellung: S. 307
Abbrechen und Wiederaufnehmen der Geschwindigkeitsregelung: S. 309
Auswählen des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
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3124-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
C-HR_HV_OM_Europe_OM10540M
■Voraussetzungen für die Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit maximalem Drehzahlbereich
● Der Schalthebel befindet sich in der Stellung D.
● Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt mehr als 50 km/h.
Wenn jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, kann die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich aktiviert werden,
auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit ca. 50 km/h oder weniger beträgt.
■ Beschleunigen nach dem Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit
Das Fahrzeug kann mit dem Gaspedal beschleunigt werden. Nach der Beschleuni-
gung wird die festgelegte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Im Fahrzeugab-
standsregelungsmodus kann die Fahrzeuggeschwindigkeit jedoch unter die
eingestellte Geschwindigkeit sinken, damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug beibehalten wird.
■ Automatisches Deaktivieren des Fahrzeugabstandsregelungsmodus
In den folgenden Situationen wird der Fahrzeugabstandsregelungsmodus automatisch
abgebrochen.
● Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h und es ist kein vor-
ausfahrendes Fahrzeug vorhanden.
● Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Fahrspur, wenn Ihr Fahrzeug mit einer
Geschwindigkeit von weniger als ca. 40 km/h hinterherfährt. Andernfalls kann der
Sensor das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß erkennen.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für einen bestimmten Zeitraum aktiviert.
● Wenn das VSC- oder das TRC-System mit dem VSC OFF-Schalter ausgeschaltet
wird.
● Der Sensor ist durch einen Gegenstand oder Fremdkörper verdeckt und kann des-
halb keine korrekte Erkennung durchführen.
● Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist aktiviert.
● Die Feststellbremse ist angezogen.
● Bei starkem Gefälle wird das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehalten.
● Folgendes wurde festgestellt, als das Fahrzeug von der Systemsteuerung angehal-
ten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wurde geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde ca. 3 Minuten angehalten.
Wenn der Fahrzeugabstandsregelungsmodus aus einem beliebigen Grund automa-
tisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung im System vorliegen. Wenden
Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder
einen anderen kompetenten Fachbetrieb.