Page 209 of 367

Prowadzenie i użytkowanie207
Układ jest również automatycznie
dezaktywowany, gdy:
■ Prędkość pojazdu wzrasta ponad 190 km/h lub spada poniżej
15 km/h (w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
zwalnia on do zatrzymania, bez wyłączania układu przez
dwie minuty).
■ Działa układ kontroli trakcji.
■ Działa układ stabilizacji toru jazdy.
■ Przez kilka minut na drodze nie ma
żadnych pojazdów i na poboczach nie są wykrywane żadne obiekty. W takiej sytuacji czujnik nie odbiera
żadnego echa odbitego od
przeszkód i może zasygnalizować,
że jest przesłonięty.
■ System hamowania ograniczający skutki kolizji włącza hamulce.
■ Czujnik radarowy jest przesłonięty przez warstwę lodu lub wodę.
■ W czujniku, silniku lub układzie hamulcowym zostanie wykryta
usterka.Dodatkowo, w pojazdach z
automatyczną skrzynią biegów
system automatycznie wyłącza się
(adaptacyjny układ pełnej
automatycznej kontroli prędkości), gdy:
■ Hamulec postojowy sterowany elektrycznie jest włączony.
■ Pojazd został zatrzymany przez układ na dłużej niż dwie minuty.
■ Pojazd się zatrzymał, pas bezpieczeństwa kierowcy został
odpięty i otwarto drzwi kierowcy.
Gdy układ adaptacyjny zostaje
automatycznie dezaktywowany,
lampka kontrolna m lub C zapala się
na biało, a na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy zostaje
chwilowo wyświetlony komunikat
ostrzegawczy.
Zapamiętana prędkość będzie
utrzymywana.9 Ostrzeżenie
Gdy adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
zostaje dezaktywowany, kierowca musi przejąć pełną kontrolę nadhamowaniem i przyspieszaniem.
Wyłączanie
Nacisnąć C, aby wyłączyć
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości. Lampka kontrolna
m lub C zgaśnie. Zapamiętana
prędkość zostaje usunięta.
Wyłączenie zapłonu również
powoduje wyłączenie adaptacyjnego układu automatycznej kontroli
prędkości i usunięcie zapamiętanej
prędkości.
Uwaga kierowcy ■ Podczas korzystania z adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości
na zakrętach lub górskich drogach
należy zachować ostrożność,
ponieważ może on „gubić” pojazd
Page 210 of 367

208Prowadzenie i użytkowanie
poruszający się z przodu i
wykrywać go ponownie dopiero po
pewnym czasie.
■ Nie korzystać z układu na drogach śliskich, ponieważ może on
powodować nagłe zmiany w
przyczepności kół (poślizg kół), co może być przyczyną utraty
panowania nad pojazdem.
■ Nie korzystać z układu podczas opadów deszczu, śniegu i na
drogach silnie zapylonych,
ponieważ czujnik radarowy może
zostać pokryty warstwą wody,
kurzu, lodu lub śniegu. W
następstwie może dojść do
ograniczenia pola widzenia lub
całkowitego przesłonięcia czujnika. Jeśli czujnik zostanie przesłonięty,
należy wyczyścić jego osłonę.
Ograniczenia układu ■ Siła hamowania uruchamianego automatycznie przez układ jest
ograniczona i może nie być
wystarczająca, by zapobiec kolizji.■ Po nagłej zmianie pasa ruchu układ
wykrywa pojazd poprzedzający
dopiero po pewnym czasie. Z tego
względu po wykryciu nowego
pojazdu układ może przyspieszyć
zamiast hamować.
■ Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości nie sygnalizuje
obecności pojazdów
nadjeżdżających.
■ Adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości nie hamuje
pojazdu przed pieszymi,
zwierzętami bądź też bardzo wolno
jadącymi lub stojącymi pojazdami.
■ Nie używać adaptacyjnego układ automatycznej kontroli prędkości
podczas holowania przyczepy.
ZakrętyAdaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości oblicza
przewidywany tor jazdy na podstawie
pomiarów siły odśrodkowej.
Przewidywany tor jazdy uwzględnia
bieżącą charakterystykę zakrętu, ale
nie obejmuje jego dalszego
przebiegu. Układ może „gubić”
aktualnie wykrywany pojazd
poprzedzający lub wykrywać pojazd który nie znajduje się na tym samympasie ruchu. Taka sytuacja może
mieć miejsce podczas wejścia w
zakręt lub wychodzenia z niego, a
także gdy zmienia się promień łuku
drogi. Jeśli układ przestaje wykrywać
pojazdy poprzedzające, lampka
kontrolna A gaśnie.
Jeśli siła odśrodkowa na zakręcie jest zbyt duża, układ nieznacznie
zmniejsza prędkość pojazdu.
Stosowana siła hamowania nie daje
jednak gwarancji, że pojazd nie
wypadnie z zakrętu. Kierowca jest
odpowiedzialny za odpowiednie
zmniejszenie wybranej prędkości
przed wejściem w zakręt oraz za
Page 211 of 367

Prowadzenie i użytkowanie209
ogólne dostosowywanie prędkości do
rodzaju drogi i obowiązujących
ograniczeń prędkości.
Autostrady
Na autostradach należy dostosować
ustawienie prędkości do sytuacji
panującej na drodze oraz warunków
pogodowych. Należy zawsze
uwzględniać ograniczone pole
widzenia adaptacyjnego układu
automatycznej kontroli prędkości,
ograniczony poziom hamowania oraz pewne opóźnienie, z jakim układ
ustala, czy dany pojazd znajduje się
na tym samym torze jazdy, czy nie.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może nie
zmniejszyć prędkości pojazdu na tyle
szybko, by uniknąć kolizji ze znacznie
wolniej poruszającym się
samochodem lub po zmianie pasa ruchu. Dotyczy to zwłaszcza sytuacji,
gdy pojazd porusza się z dużą
prędkością lub gdy widoczność jest
ograniczona przez warunki
atmosferyczne.
Adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości może „zgubić”
pojazd poprzedzający podczas
wjeżdżania na autostradę lub
zjeżdżania z niej i przyspieszyć do
ustawionej prędkości. Z tego względu
przed wjazdem lub zjazdem z
autostrady należy zmniejszyć
ustawioną prędkość.
Zmiany toru jazdy
Jeśli inny pojazd wjedzie na ten sam
tor jazdy, adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości
wykryje ten pojazd dopiero wtedy,
gdy znajdzie się on na środku tego
toru jazdy. Należy być
przygotowanym na ewentualną
reakcję i wcisnąć pedał hamulca, jeśli wymagane jest bardziej intensywne
hamowanie.
Jazda na wzniesieniach i ciągnięcie przyczepy
Skuteczność układu podczas jazdy
na wzniesieniach zależy od prędkości pojazdu, jego obciążenia, natężenia
ruchu drogowego oraz nachylenia
jezdni. Podczas jazdy na
wzniesieniach układ może nie
wykrywać pojazdu na tym samym
torze jazdy. Na stromych
wzniesieniach w celu utrzymania
prędkości może być konieczne użycie
pedału przyspieszenia. W trakcie
zjeżdżania ze wzniesienia może być
konieczne użycie hamulców w celu
utrzymania lub ograniczenia
prędkości.
Page 212 of 367

210Prowadzenie i użytkowanie
Należy pamiętać, że włączenie
hamulców powoduje dezaktywację
układu. Nie zaleca się korzystania z
adaptacyjnego układu automatycznej kontroli prędkości podczas jazdy po
stromych wzniesieniach.
Zespół czujnika radarowego
Zespół czujnika radarowego jest
zamontowany za kratą chłodnicy,
poniżej emblematu marki.
9 Ostrzeżenie
Czujnik radarowy został
precyzyjnie skalibrowany na
etapie produkcji. Dlatego też jeśli
dojdzie do zderzenia czołowego, należy zaprzestać używania
układu. Czujnik znajdujący się za
przednim zderzakiem mógł się
przemieścić i może działać
nieprawidłowo, nawet jeśli
zderzak wygląda na
nieuszkodzony. Po wypadku
należy udać się do warsztatu w
celu sprawdzenia i skorygowania
położenia czujnika adaptacyjnego
układu automatycznej kontroli
prędkości.
Ustawienia
Ustawienia można zmienić w menu
personalizacji ustawień w kolorowym
wyświetlaczu informacyjnym.
Wybrać odpowiednie ustawienia w
Ustawienia , I Pojazd w kolorowym
wyświetlaczu kierowcy.
Kolorowy wyświetlacz informacyjny
3 128.
Personalizacja ustawień 3 133.
Usterka Jeśli adaptacyjny układ
automatycznej kontroli prędkości nie
działa z powodu wystąpienia
czynników przejściowych (np.
przesłonięcia czujnika przez lód) lub
jeśli wystąpił trwały błąd systemowy,
na wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy zostaje wyświetlony
komunikat.
Komunikaty pokazywane na
wyświetlaczu 3 131.
Page 213 of 367

Prowadzenie i użytkowanie211Ostrzeżenie o zderzeniu
czołowym
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym pomaga uniknąć kolizji
czołowej lub ograniczyć jej skutki.
Wykrycie pojazdu poprzedzającego
jest sygnalizowane lampką kontrolną
A .
Jeśli pojazd zbyt szybko zbliża się do
bezpośrednio poprzedzającego go
samochodu, zostaje uruchomione
ostrzeżenie akustyczne, a na
wyświetlaczu informacyjnym
kierowcy pojawia się ostrzeżenie.
Aby system ostrzegania o zderzeniu
czołowym mógł działać, musi być
włączony w menu personalizacji
ustawień 3 133 i nie może zostać
dezaktywowany przez naciśnięcie V
(w zależności od systemu, patrz
poniżej).
Na wyposażeniu pojazdu może
znajdować się jedna z dwóch wersji
systemu ostrzegania o zderzeniu
czołowym:
■ System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ radarów
w pojazdach wyposażonych w
adaptacyjny układ automatycznej kontroli prędkości 3 201.
■ System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
przedniej kamery
w pojazdach bez automatycznej
kontroli prędkości lub tylko z
tradycyjną kontrolą prędkości
3 198.System ostrzegania o zderzeniu
czołowym wykorzystujący układ
radarów
System wykorzystuje czujnik
radarowy umieszczony za kratą
chłodnicy, wykrywający pojazdy
znajdujące bezpośrednio z przodu na tym samym torze jazdy, w odległości
maks. 150 m.
Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej prędkość marszu, pod warunkiem że ustawienie
Automatyczne przygotowanie do
kolizji w menu personalizacji
ustawień nie jest wyłączone 3 133.
Wybór czułości systemu
Czułość ostrzeżenia można ustawić
na bliskie, średnie lub dalekie.
Page 214 of 367

212Prowadzenie i użytkowanie
Nacisnąć E – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie
nacisnąć E, aby zmienić czułość
systemu. Ustawienie pokazuje się
również w wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy.Należy pamiętać, że ustawienie
czułości określające czas zadziałania systemu jest również używane przez
adaptacyjny układ automatycznej
kontroli prędkości jako ustawienie
odległości od pojazdu
poprzedzającego 3 201 . W związku z
tym zmiana ustawienia czułości
systemu powoduje jednoczesną
zmianę ustawienia odległości od
pojazdu poprzedzającego w
adaptacyjnym układzie
automatycznej kontroli prędkości.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się zielona lampka kontrolna
A ostrzegająca o pojeździe z przodu.
Lampka kontrolna A zmienia kolor
na żółty, gdy odległość od pojazdu poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszyła lub w przypadku zbyt
szybkiego zbliżania się do innego
pojazdu.
Jeśli kolizja jest nieunikniona, na
wyświetlaczu pojawia się symbol
ostrzeżenia przed kolizją i jest
emitowane ostrzeżenie akustyczne.
Jeśli sytuacja na drodze tego
wymaga, należy wcisnąć pedał
hamulca.
Page 215 of 367

Prowadzenie i użytkowanie213
Ustawienia
Ustawienia można zmienić w menu personalizacji ustawień w kolorowymwyświetlaczu informacyjnym.
Wybrać odpowiednie ustawienia w
Ustawienia , I Pojazd w kolorowym
wyświetlaczu kierowcy.
Kolorowy wyświetlacz informacyjny
3 128.
Personalizacja ustawień 3 133.
System ostrzegania o zderzeniu czołowym wykorzystujący układ
przedniej kamery
System wykorzystuje układ przedniej
kamery zamontowanej na szybie
przedniej, wykrywający pojazdy
znajdujące bezpośrednio z przodu na tym samym torze jazdy, w odległości
ok. 60 m.
Włączanie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym uruchamia się
automatycznie przy prędkości
przekraczającej 40 km/h, podwarunkiem że nie został
zdezaktywowany przez naciśnięcie
V , patrz poniżej.
Wybór czułości systemu
Czułość ostrzeżenia można ustawić
na bliskie, średnie lub dalekie.
Nacisnąć V – aktualne ustawienie
pojawi się na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy. Ponownie
nacisnąć V, aby zmienić czułość
systemu.
Ostrzeganie kierowcy
Gdy układ wykryje pojazd
poruszający się na tym samym torze
jazdy, w zestawie wskaźników
zaświeci się zielona lampka kontrolna A ostrzegająca o pojeździe z przodu.
Gdy odległość od pojazdu
poprzedzającego nadmiernie się
zmniejszy lub gdy pojazd zbyt szybko
Page 216 of 367

214Prowadzenie i użytkowanie
zbliża się do innego pojazdu i kolizja
jest bliska, na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy pojawi się
symbol ostrzeżenia o zderzeniu.
Jednocześnie włącza się
ostrzegawczy sygnał dźwiękowy.
Jeśli sytuacja na drodze tego
wymaga, należy wcisnąć pedał
hamulca.
Wyłączanie
System można wyłączyć. Naciskać
V – wielokrotnie, aż na wyświetlaczu
informacyjnym kierowcy wyświetlony
zostanie Przedni układ ostrzegania
wyłączony .
Informacje ogólne dotyczące
obydwu wersji systemów
ostrzegania o zderzeniu
czołowym9 Ostrzeżenie
System ostrzegania o zderzeniu
czołowym jedynie ostrzega
kierowcę i nie włącza hamulców.
W przypadku zbliżania się do
pojazdu poprzedzającego ze zbyt
dużą prędkością system może nie ostrzec kierowcy na tyle wcześnie,
by można było uniknąć zderzenia.
Kierowca ponosi pełną
odpowiedzialność za
utrzymywanie prawidłowego
odstępu od pojazdu
poprzedzającego z odpowiednim
uwzględnieniem natężenia ruchu
drogowego, widoczności i
warunków pogodowych.
Podczas jazdy kierowca powinien
być zawsze całkowicie
skoncentrowany na prowadzeniu
pojazdu. Kierowca powinien być
zawsze przygotowany na
ewentualną reakcję i włączenie
hamulców.
Ograniczenia systemu
Zadaniem systemu jest ostrzeganie
kierowcy o innych pojazdach,
niemniej jednak może on również
reagować na inne metalowe obiekty.
W poniższych sytuacjach system
ostrzegania o zderzeniu czołowym
może nie wykryć pojazdu
poprzedzającego lub może dojść do
obniżenia skuteczności wykrywania:
■ na drogach krętych
■ gdy widoczność jest ograniczona przez warunki atmosferyczne, np.mgłę, opady deszczu lub śniegu
■ gdy czujnik jest przesłonięty przez śnieg, lód, breję, błoto, brud, lub
gdy szyba przednia jest
uszkodzona
Wskaźnik odległości od
pojazdu poprzedzającego Wskaźnik odległości od pojazdu
poprzedzającego wyświetla
odległość od poprzedzającego,
poruszającego się pojazdu. W
zależności od wyposażenia pojazdu,
wskaźnik wykorzystuje czujnik
radarowy znajdujący się za kratą
chłodnicy lub przednią kamerę
zamontowaną w szybie przedniej do
pomiaru odległości od pojazdu