231
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Podpora vyhýbání se kolizím na
křižovatce (odbočení vlevo/
vpravo)
Pokud systém v následujících situ-
acích zjistí, že pravděpodobnost
kolize je vysoká, bude v činnosti
předkolizní varování a předkolizní
brzdění.
V závislosti na kř ižovatce nemusí
asistence fungovat správně.
Když odbočujete na křižovatce
vlevo/vpravo a křižujete dráhu
protijedoucímu vozidlu
Když odbočujete vlevo/vpravo
a je detekován blížící se chodec
nebo jízdní kolo
■Podpora vyhýbání se kolizím
na křižovatce (křižující vozidla)
Pokud na křižovatce atd. systém roz-
hodne, že je vysoká pravděpodob-
nost kolize s blíž ícím se vozidlem
nebo motocyklem, bude v činnosti
předkolizní varování a předkolizní
brzdění.
V závislosti na křižovatce nemusí
asistence fungovat správně.
■Potlačení zrychlení při nízké
rychlosti (kromě vozidel s ma-
nuální převodovkou)
Pokud při jízdě nízkou rychlostí silně
sešlápnete plynový pedál a systém
rozhodne, že existuje možnost koli-
ze, dojde k omezení výkonu motoru
nebo k slabému brzdění za účelem
omezení akcelerace. Během činnosti
se rozezní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí výstražný
indikátor a hlášení.
2384-5. Používání systémů podpory řízení
• Když odbočujete vlevo/vpravo a směr
vozidla se značně liší od směru do- pravy v následujícím jízdním pruhu
• Když odbočujete vlevo/vpravo a blíží se chodec nebo jízdn í kolo, které se
pohybuje stejným směrem jako vozi-
dlo, a pokračuje rovně
• Když se na křižovat ce blíží vozidlo
s dlouhou celkovou délkou, například velký nákladní automobil, tahač přívě-
sů atd.
●Kromě výše uvedeného, v určitých si-
tuacích, např. následujících, nemusí
funkce nouzové asi stence řízení fun- govat správně:
• Když je detekovatelný objekt příliš
blízko vozidla • Když není dostatek prostoru pro pro-
vádění vyhýbacích manévrů řízení
nebo existuje překážka ve směru vy- hýbání
• Když je v protisměru nějaké vozidlo
Předkolizní systém lze zapnout/
vypnout prostřednictvím přizpů-
sobeného nastavení. ( S.588)
Systém se zapne pokaždé, když je spí-
nač motoru zapnut do ZAPNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstraž-
ná kontrolka PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se
zobrazí hlášení.
Předkolizní nastavení lze změnit
pomocí přizpůsobeného nasta-
vení. ( S.588)
Když je změněno načasování
předkolizního varování, načaso-
vání nouzového a sistenta řízení
bude také změněno.
Když je zvoleno "P ozdější", nouzový
asistent řízení (s výjimkou funkce aktiv-
ního řízení) nebude ve většině případů
fungovat.
Když je v činnosti adaptivní tem-
pomat, předkolizní varování
bude fungovat při časování "Dří-
vější", bez ohledu na uživatel-
ské nastavení.
Změny předkolizního nasta-
vení
2424-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce Výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního
pruhu nebo dráhy*, na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí výstraha
a zazní výstražný bzučák, aby řidi-
če varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro- lujte oblast v okol í vašeho vozidla
a opatrně ovládejte v olant, abyste vozi-
dlo bezpečně umísti li zpět do středu jízdního pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního
pruhu nebo dráhy*, systém poskyt-
ne asistenci dle potřeby pomocí
ovládání volantu po malých dáv-
kách a po krátkou dobu, aby udržel
vozidlo v jeho jízdním pruhu.
Pokud systém detekuje, že volant nebyl po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a funkce je dočasně zrušena.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
Funkce obsažené v systému
LTA
243
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Funkce varování před kličko-
váním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém
jízdním pruhu.
Když není adaptivní tempomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu
nefunguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Pokud systém detekuje, že volant nebyl
po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním displeji se zobrazí výstraha a funkce je
dočasně zrušena.
2444-5. Používání systémů podpory řízení
Pro zapnutí systému LTA stiskněte
spínač LTA.
Indikátor LTA se rozsvítí a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení.
Opětovným stisknutím spínače LTA se
systém LTA vypne.
Když je systém LTA zapnut nebo vy-
pnut, činnost syst ému LTA bude při příštím nastartování motoru pokračo-
vat ve stejném stavu.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje ři-
diče o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory
ovládání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na obrazovku informací
o systémech podpory řízení.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízd-
ního pruhu: Signalizuje, že asistence volantu funkce udržování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna vnější strana jízdního pruhu: Signalizuje, že asistence volantu
funkce asistence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby
zůstal ve středu jíz dního pruhu (funkce udržování ve středu jízdního pruhu).
Zobrazení funkce Výstrahy při
opuštění pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací
o systémech podpory řízení.
Zapnutí systému LTAIndikace na multiinformač-
ním displeji
245
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Vnitřek zobrazených čar je bílý
Signalizuje, že systém rozpoznává
bílé (žluté) čáry nebo dráhu*. Když
vozidlo vybočuje ze svého jízdního
pruhu, bílá čára zobrazená na stra-
ně, kde vozidlo vybočuje, bude bli-
kat oranžově.
Vnitřek zobrazených čar je černý
Signalizuje, že systém není schopen
rozpoznat bílé (žluté) čáry nebo
dráhu*, nebo je dočasně zrušen.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
Zobrazení sledovací jízdy
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací o systémech podpory řízení.
Signalizuje, že asist ence řízení funkce
udržování ve středu jízdního pruhu je
v činnosti pomocí sledování polohy vo- zidla před vámi.
Když je zobrazeno zobrazení sledovací
jízdy, pokud se vozidlo před vámi pohy- buje, vaše vozidlo se může také pohy-
bovat stejným směr em. Vždy věnujte
pozornost vašemu oko lí a ovládejte vo- lant podle potřeby, abyste opravili drá-
hu vozidla a zajistili bezpečnost.
■Podmínky činnosti jednotlivých funkcí
●Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmí-
nek. • LTA je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.*1
• Systém rozpoznává bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu nebo dráhy*2. (Když
jsou bílé [žluté] čáry nebo dráha*2 roz- poznány pouze na jedné straně, sys-
tém bude fungovat pouze pro
rozpoznanou stranu.) • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.247)*1: Tato funkce funguje, i když je rychlost
vozidla nižší než přibližně 50 km/h,
když je funkce udr žování ve středu jízdního pruhu v činnosti.*2: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z násl edujících podmínek,
kromě provozních p odmínek funkce vý- strahy při opuštění pruhu.
• Nastavení pro "Asistent řízení" v
(7palcový displej) nebo (12,3pal-
cový displej) na multiinformačním dis-
pleji je nastaveno na "ZAP". ( S.579)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu- je o stálou hodnotu nebo více.
2464-5. Používání systémů podpory řízení
• Volant není ovládán takovou úrovní síly,
která odpovídá změ ně jízdních pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.247)
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Varov. před kličkov."
v (7palcový displej) nebo
(12,3palcový displej) na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.579) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.247)
●Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• LTA je zapnuto. • Nastavení pro "Asis tent řízení" a "Střed
jízd. pruhu" v (7 palcový displej)
nebo (12,3palcový displej) na
multiinformačním displeji je nastaveno
na "ZAP". ( S.579)
• Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl).
• Adaptivní tempomat s plným rychlost- ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m. • Není ovládána páčka směrových svě-
tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou. • Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.247)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu- je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní síly,
která odpovídá změ ně jízdních pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti. • TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.247) • Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu.
• Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně zrušena. Když jsou však opět provoz-
ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.245)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.245), když je funkce udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může z aznít bzučák, aby
signalizoval, že f unkce byla dočasně zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk- ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače- no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.
■Funkce Výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
247
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit z jízdn ího pruhu při pro-
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu v činnosti
V závislosti na stav u vozidla a podmín- kách provozu nemus í výstraha fungo-
vat. Také pokud systém rozhodne, že
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se objeví dříve než při jízdě rovným smě-
rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu funkce asistence ří- zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách provozu nemusí va rování fungovat
správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk-
cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně. Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli- vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože
rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno.
( S.579)