
2504-5. Používání systémů podpory řízení
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní  
podmínky, funkce může být dočasně 
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce  
se automati cky obnoví. (S.249)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz- 
ní podmínky funkce , když je funkce  
v činnosti, může za znít bzučák, aby  signalizoval, že funkce byla dočasně  
zrušena.
●Činnost asistence říze ní této funkce  
lze potlačit ovládáním volantu řidičem.
■Funkce výstrahy při opuštění pru-
hu, když je v činnosti LTA
●I když je způsob  výstrahy LDA změ- 
něn na vibrace volantu, pokud vozidlo  vybočí z jízdního pruhu, když je LTA  
v činnosti, rozezní se výstražný bzu-
čák, aby řidiče upozornil.
●Pokud je detekován pohyb volantu 
odpovídající pohybu  potřebnému pro  změnu jízdníh o pruhu, systém rozhod- 
ne, že vozidlo ne vybočuje z jízdního  
pruhu, a výst raha nebude v činnosti.
■Činnost výstrahy při nedržení vo- 
lantu
●Když systém rozhodne, že řidič nedrží 
volant, na multiinformačním displeji se  zobrazí hlášení vyzýva jící řidiče, aby  
uchopil volant a i kona zobrazená na  
obrázku, aby byl řidič varován. Pokud  systém detekuje, že  volant držíte, vý- 
straha bude zrušena. Když používáte 
tento systém, nez apomeňte pevně dr- žet volant, bez ohledu na to, zda je vý- 
straha v činnosti nebo ne.
●Pokud nejsou po určitou dobu deteko-
vány žádné činnost i, výstraha bude  
v činnosti a funkce  bude dočasně zru- šena. Tato výstraha může být také  
v činnosti, pokud řidič nepřetržitě ovlá-
dá volant pouze o ma lé hodnoty nato- čení.
■Situace, ve kterých  výstraha při ne- 
držení volantu nemusí fungovat 
správně
●V závislosti na stav u vozidla, stavu  
ovládání řízení a povrchu vozovky ne- musí výstražná funkce fungovat. 

2564-5. Používání systémů podpory řízení
■Funkce Výstrahy při opuštění  
pruhu 
Když systém rozhodne, že vozidlo  
může vybočit ze svého jízdního 
pruhu nebo dráhy*, na multiinfor-
mačním displeji se  zobrazí výstraha  
a zazní výstražný bzučák, aby řidiče 
varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro- lujte oblast v okol í vašeho vozidla  
a opatrně ovládejte v olant, abyste vozi- 
dlo bezpečně umísti li zpět do středu  jízdního pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- 
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
■Funkce asistence řízení 
Když systém rozhod ne, že vozidlo  
může vybočit ze svého jízdního 
pruhu nebo dráhy*, systém poskyt-
ne asistenci dle  potřeby pomocí  
ovládání volantu po malých dáv-
kách a po krátkou dobu, aby udržel 
vozidlo v jeho jízdním pruhu.
Pokud systém detekuje, že volant nebyl  po určitou dobu ovládán nebo že volant  
není držen pevně, na multiinformačním 
displeji se zobrazí  výstraha a funkce je  dočasně zrušena.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- 
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
Funkce obsažené v systému  
LDA 

257
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Funkce varování před kličko- 
váním vozidla 
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru- 
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení, 
aby řidiče varovalo. 
Pro zapnutí systému LDA stiskněte  
spínač LDA.
Indikátor LDA se ro zsvítí a na multiin- 
formačním displeji se  zobrazí hlášení. 
Opětovným stisknutím spínače LDA se  
systém LDA vypne. 
Když je systém LDA zapnut nebo vy- 
pnut, činnost syst ému LDA bude při  příštím nastartov ání motoru pokračo- 
vat ve stejném stavu.
Zapnutí systému LDA 

2584-5. Používání systémů podpory řízení
Indikátor LDA
Stav rozsvícení indikátoru informuje ři- 
diče o provozním stavu systému. 
Svítí bíle: Systém LDA je v činnosti 
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce  
asistence řízení je v činnosti. 
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při  
opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory  
ovládání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- 
plej přepnut na obrazovku informací 
o systémech podpory řízení. 
Signalizuje, že asistence volantu funkce  
asistence řízení je v činnosti.
Zobrazení funkce Výstrahy při  
opuštění pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- 
plej přepnut na obrazovku informací 
o systémech podpory řízení.
Vnitřek zobrazených čar je bílý 
Signalizuje, že systém rozpoznává  
bílé (žluté) čáry nebo dráhu*. Když 
vozidlo vybočuje ze svého jízdního 
pruhu, bílá čára zobrazená na stra-
ně, kde vozidlo vybočuje, bude bli-
kat oranžově.
Vnitřek zobrazen ých čar je černý 
Signalizuje, že systém není schopen  
rozpoznat bílé (žluté) čáry nebo 
dráhu*, nebo je dočasně zrušen.
*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- 
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
Indikace na multiinformač- 
ním displeji 

259
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Podmínky činnosti jednotlivých  funkcí
●Funkce Výstrahy při opuštění pruhu 
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- 
něny všechny z nás ledujících podmí- 
nek. • LDA je zapnuto. 
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h 
nebo vyšší. • Systém rozpoznává bílé (žluté) čáry  
jízdního pruhu nebo dráhy*. (Když  
jsou bílé [žluté ] čáry nebo dráha* roz- poznány pouze na  jedné straně, sys- 
tém bude fungovat pouze pro 
rozpoznanou stranu.) • Šířka jízdního pruhu  je přibližně 3 m  
nebo větší.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel. 
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy  systému. ( S.260)*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- 
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
●Funkce asistence řízení 
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- 
něny všechny z následujících podmínek, 
kromě provozních podmínek funkce vý- strahy při opuštění pruhu. 
• Nastavení pro "Asistent řízení" v    
(7palcový displej) nebo   (12,3pal- 
cový displej) na multiinformačním dis- pleji je nastaveno na "ZAP". ( S.579) 
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládá n takovou úrovní  
síly, která odpovíd á změně jízdních  
pruhů. • ABS, VSC, TRC a  PCS nejsou v čin- 
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení  
volantu. ( S.260)
●Funkce varování před kličkováním vo- 
zidla 
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- 
něny všechny z následujících podmí-
nek. • Nastavení pro "Varov. před kličkov."  
v   (7palcový displej) nebo    
(12,3palcový displej)  na multiinformač- ním displeji je nastaveno na "ZAP".  
( S.579) 
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h  nebo vyšší. 
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m 
nebo větší. • Nejsou detekovány žádné poruchy  
systému. ( S.260)
■Dočasné zrušení funkcí 
Když nejsou nadále splněny provozní  podmínky, funkce může být dočasně  
zrušena. Když jsou  však opět provozní  
podmínky splněny, činnost funkce se  automaticky obnoví. ( S.259)
■Funkce asistence řízení
●V závislosti na rychlosti vozidla, situa- ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky  
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk-
ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této  funkce je potlače- 
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost 
funkce asistence řízení.
■Funkce Výstrahy při opuštění  pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,  
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo  
rovný, funkce varování při opouštění  
jízdního pruhu  nemusí fungovat.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost  
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo- 
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník 

2604-5. Používání systémů podpory řízení
■Výstraha při nedržení volantu 
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji  zobrazí výstražné  
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo- 
lant a symbol zobrazený na obrázku,  aby řidiče varoval. Výstraha skončí,  
když systém rozhodne,  že řidič drží vo- 
lant. Vždy držte své ruce na volantu,  když používáte tent o systém, nezávisle  
na výstrahách.
●Když systém rozhodne,  že řidič nemá  
při jízdě své ruce na  volantu, když je  
systém v činnosti 
Pokud má řidič nadále své ruce mimo  
volant, zazní bzučák, řidič je varován  a funkce je dočasně zrušena. Tato vý- 
straha funguje stejným způsobem také 
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant  pouze zlehka. 
V závislosti na stav u vozidla a podmín- kách provozu nemus í výstraha fungo- 
vat. Také pokud systém rozhodne, že 
vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se  objeví dříve než při jízdě rovným smě- 
rem.
●Když systém rozhodne,  že řidič nemá  
při jízdě své ruce na  volantu, když je  
asistence volantu funkce asistence  řízení v činnosti 
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant  a asistence volantu je v činnosti, zazní  
bzučák a řidič je varován. Při každém 
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá- ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním vozidla 
Když systém rozhodne, že vozidlo klič- 
kuje, když je v činn osti funkce varování  před kličkováním vozi dla, zazní bzučák  
a na multiinformačním displeji se sou- 
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý- 
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol  zobrazený na obrázku. 
V závislosti na vo zidle a podmínkách  
provozu nemusí va rování fungovat  správně.
■Výstražné hlášení 
Pokud se na mu ltiinformačním displeji  
zobrazí následující výstražné hlášení 
a indikátor LDA svítí oranžově, postu- pujte podle přísluš ného postupu pro od- 
straňování problému. Pokud se zobrazí 
také jiné výstražné  hlášení, řiďte se in- strukcemi zobrazený mi na obrazovce.
●"Porucha LDA. Navštivte svého pro- dejce." 
Systém nemusí fungovat správně.  Nechte vozidlo zk ontrolovat u svého  
prodejce Toyota.
●"LDA není k dispozici" 
Systém je dočasně zrušen z důvodu po- ruchy jiného senzoru  než je přední ka- 
mera. Vypněte systém  LDA, počkejte  
chvíli, a pak systém LDA znovu zapněte.
●"LDA není při stávaj ící rychlosti k dis- 
pozici" 
Tato funkce nemůže být použita, protože  
rychlost vozidla překračuje provozní roz- sah LDA. Jeďte pomaleji.
●"LDA není k dispozic i při rychlosti niž- ší než cca 50 km/h" 
Systém LDA nemůže být použit, protože  
rychlost vozidla je nižší než přibližně  50 km/h. Jeďte s vozidlem rychlostí při- 
bližně 50 km/ h nebo vyšší.
■Přizpůsobení 
Nastavení funkcí m ůže být změněno.  ( S.579) 

261
4 
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
Systém LDA varuje řidiče, pokud  
vozidlo může vyjet z aktuálního 
jízdního pruhu nebo dráhy*, a také 
může mírně ovládat  volant, aby se  
vyhnul vychýlení z  jízdního pruhu  
nebo dráhy*. 
K detekci čar jízdního pruhu nebo  
dráhy* se používá pře dní kamera.
*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů- dou atd. nebo strukt urami, jako je ob- 
rubník, zábradlí atd.
■Funkce Výstrahy při opuštění  
pruhu 
Když systém rozhod ne, že vozidlo  
může vybočit ze svého jízdního 
pruhu nebo dráhy*, na displeji se 
zobrazí výstraha a buď zazní vý-
stražný bzučák, nebo zavibruje vo-
lant, aby řidiče varoval.
Zkontrolujte oblast kolem vozidla a opa- trně ovládejte volant, abyste vozidlo  
přesunuli zpět do středu jízdního pruhu 
nebo dráhy*. 
Vozidla s BSM: Pokud systém rozhod- 
ne, že se vozidlo mů že srazit s vozi- dlem v sousedním jí zdním pruhu, bude  
funkce výstrahy při o puštění pruhu fun- 
govat, i když jsou v činnosti směrová  světla.*: Hranice mezi asfaltem a trávou, pů- 
dou atd. nebo strukt urami, jako je ob- rubník, zábradlí atd.
LDA (Výstraha při opuš- 
tění pruhu) (pro motor 
M15A-FKS s Toyota  
Safety Sense)*
Základní funkce 

2704-5. Používání systémů podpory řízení
V závislosti na situaci se zobrazí následující indikátory nebo ikony. 
Některé ikony nelze zobrazit, dok ud se zobrazení nezmění na informační  
obrazovku funkce podpory bezpečné jízdy.
■Činnost výstrahy při nedržení volantu 
V následujících situac ích se na displeji  
zobrazí hlášení vyzýva jící řidiče, aby  
uchopil volant a ikona zobrazená na ob- rázku, aby byl řidič varován. Pokud sys- 
tém detekuje, že vol ant držíte, výstraha  
bude zrušena. Když používáte tento  systém, nezapomeňte  pevně držet vo- 
lant, bez ohledu na to, zda je výstraha 
v činnosti nebo ne.
Zobrazení činnosti systému
IkonaVýznam
 Bílá: Sledování detekovatelných objektů 
 Zelená: Asistence při detekovatelném objektu křižujícím vozov- 
ku nebo detekovatelném ob jektu na okraji vozovky
Byl detekován chodec křižující vozovku nebo na okraji silnice a je  
v činnosti asistence při brzdění nebo řízení
Bylo detekováno vozidlo na okraji  vozovky a je prováděna asis- 
tence při brzd ění nebo řízení
Je prováděna asistence při řízení, aby se zabránilo přiblížení vo- 
zidla příliš blízko  k detekovatelnému objektu na okraji vozovky
Je prováděna asistence při zpomalení vozidla před vámi
Výstraha k udržování odpovídající vzdálenosti mezi vozidly
Je prováděna asistence zpomalením v zatáčce