2023 TOYOTA COROLLA CROSS Signal

2584-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Objet détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales
1 Le véhicule est arrêté et les objets situés sur les côtés du véhicule ne sont pas
détectés.
2 Les objets sont détectés lorsque le véhicule se déplace.
3 Même si les objets se trouvent en dehors de la zone de détection des capteurs
latéraux ou des caméras latérales, un avertissement s'affiche et un signal
sonore retentit.
■Conditions de fonctionnement de la
fonction d'avertissement d'objet
●Le système Advanced Park fonctionne.
●Le levier de vitesses est en position R.
●Après avoir sélectionné la position de
changement de vitesse D, le véhicule s'est
déplacé de 7 m (23,0 ft.) ou moins*.
●La commande de la caméra a été enfon- cée et l'écran du moniteur de vue panora-
mique est affiché.
●Objet détecté par un capteur latéral ou une
caméra latérale.*: Si la position de levier de vitesses est pas-
sée de N à D, la fonction devient inopé-
rante.
■Détection d'objets le long des côtés du
véhicule
●Les objets situés le long des côtés du véhi-
cule ne sont pas détectés instantanément.
La position des objets par rapport au véhi-
cule est estimée après leur première détection par les capteurs latéraux avant
ou arrière, ou les caméras latérales. Par
conséquent, une fois que le contact d'ali- mentation est passé en mode ON, même
si un objet se trouve sur le côté du véhi-
cule, il peut ne pas être détecté tant que le
véhicule n'a pas roulé un peu et que les capteurs latéraux ou les caméras latérales
n'ont pas complètement balayé les zones
le long des côtés du véhicule.
●Si un véhicule, une personne, un animal,
etc. est détecté par un capteur latéral ou une caméra latérale, mais qu'il quitte
ensuite la zone de détection du capteur
latéral ou de la caméra latérale, le système estime que l'objet n'a pas bougé.
■Caméras latérales
 P. 2 8 6
AVERTISSEMENT
■Fonction d'avertissement d'objet
Dans des situations telles que les sui-
vantes, les fonctions peuvent ne pas fonc-
tionner correctement, ce qui peut entraîner un accident. Procédez avec prudence.

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Commandes de réglage des instru-
ments
Activation/désactivation de la fonction
RCTA.
Témoins de rétroviseurs extérieurs
Si un véhicule est détecté comme appro-
chant de la gauche ou de la droite derrière le
véhicule, les deux témoins du rétroviseur
extérieur clignotent et un signal sonore
retentit.
Écran du système audio
Si un véhicule approchant à droite ou à
gauche à l’arrière du véhicule est détecté,
l'icône RCTA ( P.261) du côté détecté
s’affiche sur l'écran du système audio. Cette
illustration* montre un exemple d’un véhicule
approchant des deux côtés du véhicule.
*: Selon la catégorie du véhicule et les
options équipées, l'écr an réel peut être
différent de cette illustration.
Témoin d'informations d'aide à la
conduite
Lorsque le RCTA est désactivé, “Alerte cir-
culation transversale ar DÉSACTIVÉE”
s'affiche sur l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour acti ver/désactiver la
fonction RCTA. ( P.98)
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel puis appuyez sur .
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner “RCTA” puis appuyez sur
.
Lorsque la fonction RCTA est désacti-
vée, le témoin d'informations d'aide à la
conduite ( P.88) s'allume. Alors,
“Alerte circulation transversale ar
DÉSACTIVÉE” s'affiche à l'écran multi-
fonctionnel. Chaque fois que le contact
d'alimentation est mis sur ON, la fonc-
tion RCTA est activée.
■Visibilité du témoin de rétroviseur exté-
rieur
Lorsque la lumière du jour est intense, il peut arriver que le témoin de rétroviseur extérieur
soit difficile à voir.
■Perception du signal sonore RCTA
Le signal sonore RCTA peut être difficilement
perceptible dans un environnement bruyant, par exemple si le volume du système audio
est élevé.
■Capteurs radar latéraux arrière
 P. 2 4 6
Composants du systèmeActivation/désactivation de la
fonction RCTA

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Fonctionnement de la fonction RCTA
La fonction RCTA utilise des capteurs radar latéraux arrière pour détecter les véhi-
cules approchant depuis la droite ou la gauche à l'arrière du véhicule et avertit le
conducteur de la présence de ces véhicules en faisant clignoter les témoins des
rétroviseurs extérieurs et retentir un signal sonore.
Véhicules en approche
Zones de détection des véhicules en approche
■Affichage de l'icone RCTA
Lorsqu'un véhicule approchant par le
côté arrière droit ou gauche du véhicule
est détecté, ce qui suit s'affiche sur
l'écran du système audio.
 Exemple (moniteur d'aide au station-
nement Toyota): Des véhicules
s'approchent des deux côtés du
véhicule
■Zones de détection de la fonction RCTA
Les zones dans lesquelles les véhicules peuvent être détectés sont matérialisées
ci-dessous.
Le signal sonore peut avertir le conduc- teur de la présence de véhicules plus
Fonction RCTA

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
rapides approchant de plus loin.
Exemple:
■La fonction RCTA est opérationnelle lorsque
La fonction RCTA fonctionne lorsque toutes
les conditions suivantes sont remplies:
●Le contact d'alimentation est sur ON.
●La fonction RCTA est activée.
●Le levier de vitesses est sur R.
●La vitesse du véhicule est inférieure à
environ 15 km/h (9 mph).
●La vitesse du véhicu le approchant est
comprise entre environ 8 km/h (5 mph) et
56 km/h (34 mph).
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régler le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Utilisez les commandes de réglage des ins-
truments pour modifier les réglages. ( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multifonc-
tionnel.
2 Appuyez sur ou pour sélection-
ner “RCTA” et maintenez ensuite
appuyé.
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Lorsqu'un objet est détecté, la sourdine tem-
poraire s'affiche sur l'écran du système
audio.
Sélectionnez pour mettre en sourdine
l'avertisseur sonore du capteur d'aide au sta- tionnement Toyota RCTA, et RCD (sur
modèles équipés), tous ensemble.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
■Conditions dans lesquelles le système ne détecte pas un véhicule
La fonction RCTA n'est pas conçue pour
détecter les véhicules et/ou objets des types
suivants:
●Véhicules approchant directement à
l'arrière
●Véhicules reculant dans une place de sta-
tionnement à côté de votre véhicule
●Véhicules ne pouvant pas être détectés
par les capteurs à cause d'obstacles
●Glissières de sécurité, murs, panneaux,
véhicules en stationnement et objets fixes
similaires*
●Motos de petites cylindrées, vélos, piétons,
etc.*
●Véhicules s'éloignant de votre véhicule*
●Véhicules approchant des places de sta-
Vitesse du véhicule
en approche
Distance d'alerte
approximative
56 km/h (34 mph)
(rapide)40 m (131 ft.)
8 km/h (5 mph)
(lente)5,5 m (18 ft.)

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
courte
●Grilles et caniveaux
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou
froids
●Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés
●Si l'avant du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
*: Sur modèles équipés
Fonction RCD (détection de
la caméra arrière)*
Lorsque le véhicule recule, la
fonction de détection de la caméra
arrière peut détecter les piétons se
trouvant dans la zone de détec-
tion. Si un piéton est détecté, un
signal sonore retentit et une icône
s’affiche sur l’écran du système
audio pour informer le conduc-
teur de la présence du piéton.
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives à l'utilisation
du système
Les capacités de reconnaissance et de
contrôle de ce système sont limitées.
Le conducteur doit toujours conduire pru- demment en étant responsable, sans trop
se fier au système, et en ayant une bonne
compréhension des situations environ-
nantes.
■Pour garantir un fonctionnement cor-
rect du système
Respectez les précautions suivantes,
sinon il y a un risque pouvant causer un accident.
●Nettoyez toujours la caméra sans
l'endommager.
●N'installez pas de composants électro-
niques du marché (tels que la plaque
d'immatriculation lumineuse, les feux de brouillard, etc.) à proximité de la
caméra.
●Ne faites pas subir de choc violent à l'environnement de la caméra. Si la
zone alentour subit un choc important,
faites contrôler le véhicule par un reven- deur agréé Toyota ou un réparateur
agréé Toyota, ou tout autre réparateur
de confiance.

267
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Si la fonction de détection de la caméra
arrière détecte un piéton dans la zone
de détection, le signal sonore et la
détection de piéton fonctionnent
comme suit:
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si un piéton est détecté dans la
zone
Signal sonore (lorsque le véhicule
est à l'arrêt): Retentit 3 fois
Signal sonore (lorsque le véhicule
recule, lorsqu’un piéton approche
de l’arrière du véhicule): Retentit de
manière répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
Si le système détermine que votre
véhicule risque de heurter un piéton
dans la zone
Signal sonore: Retentit de manière
répétée
Icone de détection des piétons: Cli-
gnote
■La fonction de détection de la caméra
arrière est opérationnelle lorsque
●Le contact d'alimentation est en mode ON.
●La fonction RCD est activée.
●La position de changement de vitesse est sur R.
●Advanced Park ne fonctionne pas
■Programmation du volume du signal sonore
Il est possible de régl er le volume du signal
sonore sur l'écran multifonctionnel.
Le volume du signal sonore pour le capteur
d'aide au stationnement Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD est ajusté simulta-
nément. ( P.256)
■Désactivation temporaire du son d'un
signal sonore
Un bouton de mise en sourdine s'affiche sur l'écran du système audio lorsqu'un objet est
détecté. Pour couper le son du signal sonore,
sélectionnez .
Les signaux sonores sont désactivés simulta-
nément pour le capteur d'aide au stationne-
ment Toyota, la fonction RCTA et la fonction RCD.
Le mode silencieux est automatiquement
annulé dans les situations suivantes:
●Lorsque la position du levier de vitesses
est modifiée.
●Lorsque la vitesse du véhicule dépasse
une certaine vitesse.
●En cas de dysfonctionnement d'un capteur
ou du système ou si le système est tempo-
rairement indisponible.
●Lorsque la fonction opérationnelle est
désactivée manuellement.
●Lorsque le contact d'alimentation est sur
arrêt.
Lorsqu'un piéton est détecté

2684-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
●Certains piétons tels que les suivants peuvent ne pas être détectés par la fonc-
tion de détection de la caméra arrière,
empêchant la fonction de fonctionner cor- rectement:
• Les piétons penchés vers l'avant ou
accroupis • Piétons allongés
• Piétons en train de courir
• Piétons entrant soudainement dans la
zone de détection • Personnes circulant sur un vélo, un skate-
board, ou autre véhicule léger
• Piétons portant des vêtements très larges comme un imperméable, une jupe longue,
etc., rendant leur silhouette confuse
• Piétons dont le corps est en partie caché par un objet, tel qu'un chariot ou un
parapluie
• Piétons obscurcis par la pénombre, la nuit par exemple
●Dans certaines situations, comme les sui-vantes, les piétons peuvent ne pas être
détectés par la fonction de détection de la
caméra arrière, empêchant la fonction de fonctionner correctement:
• En marche arrière par mauvais temps
(pluie, neige, brouillard, etc.) • Lorsque la caméra arrière est obstruée
(couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée • Lorsqu'une lumière très vive, comme le
soleil ou les phares d'un autre véhicule,
éclaire directement la caméra arrière • Lorsque vous effectuez une marche arrière
dans un endroit où la luminosité ambiante
change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie d'un garage ou d'un parking sou-
terrain
• Lorsque vous effectuez une marche arrière dans un endroit sombre, durant le crépus-
cule ou dans un parking souterrain
• Lorsque la position et la direction de la caméra sont déviées
• Lorsqu'un crochet de remorquage est atta-
ché • Lorsque des gouttes d'eau coulent sur
l'objectif de la caméra
• En cas de modification importante de la hauteur du véhicule (nez du véhicule vers
le haut, vers le bas) • Lorsque des chaînes à neige, une roue de
secours compacte ou un kit de réparation
anti-crevaison de secours sont utilisés • Lorsque le lave-glace arrière est actionné
• Si la suspension a été modifiée ou que des
pneus d'une taille autre que celle spécifiée sont montés.
• Si un composant électronique, tel qu'une
plaque d'immatriculation rétroéclairée ou un feu antibrouillard arrière, est installé à
proximité de la caméra arrière
• Si une protection pour pare-chocs, comme
une bande de finition supplémentaire, est installée sur le pare-chocs arrière
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner de manière
attendue
●Même si aucun piéton ne se trouve dans la
zone de détection, certains objets, tels que les suivants, peuvent être détectés, et
potentiellement provoquer l'activation de la
fonction de détection de caméra arrière. • Objets tridimensionnels, comme un
poteau, un cône de signalisation, une bar-
rière, ou un véhicule stationné • Objets mobiles, comme une voiture ou une
moto
• Objets se déplaçant vers votre véhicule lors d'une marche arrière, comme des dra-
peaux ou des flaques d'eau (ou des
matières en suspension dans l'air, comme de la fumée, de la vapeur, de la pluie, ou
de la neige)
• Routes pavées ou de gravier, rails de tram, réparations de la route, lignes blanches,
piétons traversant ou feuilles tombées sur
la route • Couvercles métalliques (grilles), tels que
ceux utilisés pour les fossés de drainage
• Objets se reflétant dans une flaque d'eau ou sur une chaussée humide
• Ombres sur la route
●Dans certaines situat ions, telles que les
suivantes, la fonction de détection de
caméra arrière peut fonctionner bien qu'aucun piéton ne soit présent dans la
zone de détection.
• Lors d'une marche arrière vers le bord de la route ou une bosse sur la route
• Lors d'une marche arrière en direction

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
d'une montée/descente • Si l'arrière du véhicule est soulevé ou
baissé en raison de la charge transportée
• Si un composant électronique, tel qu'une plaque d'immatriculation rétroéclairée ou
un feu antibrouillard arrière, est installé à
proximité de la caméra arrière • Si une protection pour pare-chocs, comme
une bande de finition supplémentaire, est
installée sur le pare-chocs arrière • Si l'orientation de la caméra arrière a été
modifiée
• Si un anneau de remorquage est installé à
l'arrière du véhicule • Lorsque de l'eau coule sur l'objectif de la
caméra arrière
• Lorsque la caméra arrière est obstruée (couverte de saleté, de neige, de givre,
etc.) ou rayée
• S'il y a une lumière clignotante dans la zone de détection, comme les feux de
détresse d'un autre véhicule
• Lorsque des chaînes à neige ou un kit de réparation anti-crevaison de secours sont
utilisés
●Situations dans lesquelles la fonction de
détection de la caméra arrière peut être
difficile à distinguer • Il peut être difficile d'entendre le signal
sonore si l'environnement est bruyant, que
le volume du système est élevé, que le système de climatisation est en cours d'uti-
lisation, etc.
• Si la température dans l'habitacle est extrêmement élevée ou basse, l'écran du
système audio peut ne pas fonctionner
correctement.
*: Sur modèles équipés
Le système peut détecter ce qui suit
comme étant des objets détectables.
(Les objets détectables varient selon la
fonction.)
 Objets statiques à l'avant et à
l'arrière du véhicule ( P.275)
 Véhicules en mouvement derrière le
véhicule ( P.277)
 Piétons derrière le véhicule
( P.279)
 Objets statiques autour du véhicule
(véhicules avec système Advanced
Park) ( P.280)
PKSB (frein d'aide au sta-
tionnement)*
Le système PKSB (frein d'aide au
stationnement) est composé des
fonctions suivantes, lorsque vous
roulez à basse vitesse ou en
marche arrière, par exemple pour
vous garer. Lorsque le système
détermine que la probabilité d'une
collision avec un objet ou un pié-
ton détecté est élevée, un avertis-
sement se déclenche pour inciter
le conducteur à prendre des
mesures d'évitement. Si le sys-
tème détermine que la probabilité
d'une collision avec un objet ou
un piéton détecté est extrêmement
élevée, les freins sont automati-
quement appliqués pour permettre
d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
Système PKSB (frein d'aide au
stationnement)