2023 TOYOTA COROLLA CROSS Signal

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
quement lorsqu'une personne est dessus.
■Avertissement de sécurité de
pré-collision
Lorsque le système détermine que la
probabilité d'une collision est élevée,
un signal sonore retentit et une icône et
un message d'avertissement s'affiche
sur l'écran multifonctionnel pour inciter
le conducteur à prendre des mesures
d'évitement.
Si l'objet détectable est un véhicule, un
freinage modéré sera effectué avec
l'avertissement.
Si le système détermi ne que la pédale
d'accélérateur est fortement enfoncée,
l'icône et le message suivants
s'affichent sur l'écran multi-informa-
tions.
■Aide au freinage de pré-collision
Si le système détermi ne que la possibi-
lité d'une collision est élevée et que
l'action du conducteur sur les freins est
insuffisante, la puissance de freinage
sera augmentée.
■Contrôle du freinage de pré-colli-
sion
Si le système détermi ne que la probabi-
lité d'une collision frontale est extrême-
ment élevée, les freins sont
automatiquement appliqués pour per-
mettre d'éviter la collision ou aider à
réduire l'impact de la collision.
■Aide au pilotage d'urgence
Si le système détermine que les condi-
tions suivantes sont réunies, une assis-
tance sera fournie pour aider à
améliorer la stabilité du véhicule et à
prévenir les déviations de trajectoire.
Pendant l'assistance, en plus de l'aver-
tissement de sécurité de pré-collision,
l'icône suivante s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.
 La possibilité d'une collision est éle-
vée
 Il y a suffisamment d'espace dans la
voie pour effectuer des manœuvres
d'évitement
 Le conducteur actionne le volant
Pendant l'assistance, l'avertissement
de sécurité de pré-collision fonctionne
et un message s'affiche pour avertir le
conducteur.
Fonctions du système

2064-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Aide à la prévention de collision à
une intersection (bifurcation à
gauche/à droite)
Dans des situations telles que les sui-
vantes, si le système détermine que la
possibilité d'une collision est élevée,
l'avertissement de sécurité de pré-colli-
sion et le freinage de pré-collision fonc-
tionnent.
Selon l'intersection, l'assistance peut
ne pas fonctionner correctement.
 Lorsque vous tournez vers la
gauche/la droite à une intersection
et que vous croisez la trajectoire
d'un véhicule venant en sens inverse
 Lorsque vous tournez vers la
gauche/la droite et qu'un piéton ou
un cyclique venant dans votre direc-
tion est détecté
■Aide à la prévention de collision à
une intervention (véhicules tra-
versant)
À une intersection, etc., si le système
détermine que la probabilité d'une colli-
sion avec un véhicule ou une moto en
approche est élevée, l'avertissement de
sécurité de pré-collision et le freinage
de pré-collision fonctionnent.
Selon l'intersection, l'assistance peut
ne pas fonctionner correctement.
■Suppression de l'accélération à
basse vitesse
Lorsque vous roulez à basse vitesse, si
vous appuyez fortement que la pédale
d'accélérateur et que le système déter-
mine qu'il y a un risque de collision, la
sortie du système hybride sera res-
treinte ou les freins seront appliqués
faiblement pour limiter l'accélération.
Quand le système est actif, un signal
sonore retentit et un témoin et un mes-
sage d'avertissement s'affichent sur
l'écran multifonctionnel.

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
• Le volant est actionné fortement ou soudainement
■Détection d'objets détectables
Les objets sont détectés en fonction de leur taille, de leur forme et de leur mouvement.
Selon la luminosité ambiante, le mouvement,
la posture et la direction d'un objet détec- table, celui-ci peut ne pas être détecté et le
système peut ne pas fonctionner correcte-
ment. Le système détecte des formes, telles que
les suivantes, comme des objets détectables.
■Situations dans lesquelles le système peut fonctionner même si la possibilité
d'une collision n'est pas élevée
●Dans certaines situations, telles que les
suivantes, le système peut déterminer que
la possibilité d'une co llision est élevée et fonctionner:
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table • Lorsque vous changez de voie tout en
dépassant un objet détectable
• Lorsque vous vous approchez soudaine- ment d'un objet détectable
• Lorsque vous vous approchez d'un objet
détectable ou d'un autre objet sur le bord de la route, comme des glissières de sécu-
rité, des poteaux électriques, des arbres,
des murs, etc. • Lorsqu'un objet détectable ou autre objet
sur le bord de la route est présent à
l'entrée d'un virage
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhicule, lesquels
peuvent être confondus avec un objet
détectable • Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui change de voie ou qui tourne à
gauche/droite
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui est à l'arrêt pour bifurquer à
gauche ou à droite
• Lorsqu'un objet détect able s'arrête immé-
diatement avant d'entrer dans la trajectoire du véhicule
• Lorsque vous passez dans un endroit avec
une structure au-dessus de la route (pan- neau de signalisation, panneau d'affi-
chage, etc.)
• Lorsque vous vous approchez d'une bar-
rière de péage électrique, d'une barrière
de parc de stationnement, ou d'une autre barrière qui s'ouvre et se ferme
• Lorsque vous tournez à gauche/droite et

2144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque vous conduisez sur une
route dont les voies sont dégagées
et que le régulateur de vitesse à
radar dynamique est actif, les voies
et les véhicules précédents et envi-
ronnants sont détectés par la
caméra avant et le capteur radar, et
le volant est actionné pour que le
véhicule reste dans sa voie.
Utilisez cette fonction uniquement sur les
autoroutes et les voies rapides.
Si le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique ne fonctionne pas, la fonction ne
fonctionnera pas.
Dans les situations où les lignes de voie sont
difficiles à voir ou ne sont pas visibles,
comme dans un embouteillage, une assis-
tance sera fournie en utilisant la trajectoire
des véhicules précédents et environnants.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
le conducteur sera alerté par un affichage et
cette fonction sera temporairement annulée.
Si le volant est pris fermement en main, la
fonction recommence à fonctionner.
 Lorsque la fonction est active, si le
véhicule est susceptible de quitter sa
voie, le conducteur est alerté par un
affichage et un signal sonore.
Lorsque le signal sonore se déclenche, véri-
fiez les alentours de votre véhicule et action-
nez le volant avec précaution pour ramener
le véhicule au centre de la voie.
LTA (aide au suivi de voie)
Fonctions LTA

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Condition de fonctionnement de la
fonction
Cette fonction est opérationnelle lorsque toutes les conditions su ivantes sont remplies.
●Le système LTA détecte les lignes des voies ou la trajectoire des véhicules précé-
dents ou environnants (sauf lorsque le
véhicule précédent est petit, comme une moto).
●Le régulateur de vitesse à radar dyna-mique est actif.
●La largeur de la voie de circulation est d'environ 3 à 4 m (10 à 13 ft.).
●Le levier de clignotants n'est pas actionné.
●Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
●Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
●Le volant n'est pas tourné avec une force importante.
●L'avertissement de retrait des mains du volant ( P.216) n'est pas affiché.
●Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
■Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois,
lorsque les conditions de fonctionnement sont à nouveau remplies, la fonction rede-
vient automatiquement opérationnelle.
( P.215)
●Si les conditions d'utilisation d'une fonction
ne sont plus remplies alors que celle-ci est en cours de fonctionnement, un signal
sonore peut être émis pour indiquer que la
fonction a été temporairement annulée.
●Le fonctionnement de l'assistance de
direction de la fonction peut être annulé par l'intervention du conducteur sur le
volant.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
quand le LTA est actif
●Même si la méthode d'avertissement de
l'ALD est remplacée par une vibration du volant, si le véhicule dévie de sa voie alors
que l'ALD fonctionne, le signal sonore
retentira pour alerter le conducteur.
●Si une action sur le volant équivalente à
celle nécessaire pour un changement de voie est détectée, le système détermine
que le véhicule ne dévie pas de la voie et
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LTA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys- tème LTA. Le système LTA n'est pas un
système qui fournit une assistance auto-
matisée à la conduite ni un système qui réduit l'attention nécessaire à une
conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à son environnement et des manœuvres
du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire des pauses adéquates lorsqu'il est fati-
gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra- tions de conduite appropriées et de ne
pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.
●Lorsque vous n'utilisez pas le système
LTA, désactivez le système à l'aide de la
commande LTA.

2164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
l'avertissement ne fonctionne pas.
■Fonctionnement de l'avertissement de retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message
invitant le conducteur à saisir le volant et
l'icône illustrée s'affichent sur l'écran multi- fonctionnel pour avertir le conducteur. Si le
système détecte que le volant est tenu en
main, l'avertissement sera annulé. Lorsque vous utilisez le système , veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'aver tissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas le volant pendant
le fonctionnement de la fonction
Si aucune opération n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentit,
l'avertissement fonctio nne et la fonction est
temporairement annulée. Cet avertissement peut également fonctionner si le conducteur
n'actionne le volant qu'un peu en continu.
Selon l'état du véhicule, l'état de la poignée
et la surface de la route, la fonction d'avertis- sement peut ne pas fonctionner.
Le LTA s'active/se désactive chaque
fois que vous appuyez sur la com-
mande LTA.
Quand le LTA est activé, le témoin LTA
s'allume.
Activation/désactivation du
système
AVERTISSEMENT
■Situations dans lesquelles la fonc-
tion risque de ne pas fonctionner cor-
rectement
Dans les situations suivantes, les fonc- tions peuvent ne pas fonctionner correcte-
ment et le véhicule peut sortir de sa voie.
Ne vous fiez pas excessivement à ces fonctions. Le conducteur est seul respon-
sable de l'attention qu'il porte à son envi-
ronnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité change de voie (Votre véhi- cule peut suivre le véhicule qui précède
et changer également de voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à proximité louvoie (Vot re véhicule risque
de zigzaguer en conséquence et de sor-
tir de la voie)
●Lorsqu'un véhicule roulant devant ou à
proximité quitte sa voie (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui précède et sortir de la voie)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le système LDA avertit le conducteur si
le véhicule peut dévier de la voie ou de
la trajectoire actuelle*, et peut égale-
ment actionner légèrement le volant
pour éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire*.
La caméra avant est utilisée pour
détecter les lignes des voies de circula-
tion ou une trajectoire*.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction d'alerte de sortie de voie
Lorsque le système détermine que le
véhicule risque de sortir de sa voie ou
de sa trajectoire*, un avertissement
s'affiche, un averti sseur sonore se
déclenche ou le volant vibre pour aver-
tir le conducteur.
Vérifiez les alentours de votre véhicule et
actionnez le volant avec précaution pour
ramener le véhicule au centre de la voie*.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, l'alerte de sortie de voie
s'active même si les clignotants fonc-
tionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonction de prévention de sortie
de voie
Si le système détermine que le véhicule
est susceptible de dévier de sa voie ou
de sa trajectoire*, il fournit une assis-
tance en actionnant le volant pour aider
à éviter de dévier de la voie ou de la
trajectoire.
Si le système détermine que le volant n'a
pas été actionné pendant un certain temps
ou que le volant n'est pas fermement saisi,
un message d'avertissement peut être affi-
ché et un signal sonore peut retentir pour
alerter le conducteur.
Véhicules avec BSM: Si le système déter-
mine que le véhicule risque d'entrer en colli-
sion avec un véhicule se trouvant sur une
voie adjacente, la fonction de prévention de
sortie de voie s'active même si les cligno-
tants fonctionnent.
*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
LDA (aler te de sortie de
voie)
Fonctions de base

2204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoie, un message
s'affiche et un signal sonore retentit
pour inciter le conducteur à faire une
pause.
■Conditions de fonctionnement de
chaque fonction
●Fonction de prévention/alerte de sortie de
voie
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies. • La vitesse du véhicule est supérieure ou
égale à environ 50 km/h (30 mph).
Le système peut fonctionner lorsque la
vitesse du véhicule est d'environ 40 km/h (25 mph) ou plus si des véhicules, des
motos, des bicyclette s ou des piétons sont
détectés à proximité de la voie. • Le système reconnaît une voie ou une tra-
jectoire*. (En cas de détection d'un seul
côté, le système fonctionne uniquement du côté détecté.)
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus. • Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicules avec BSM: sauf lorsqu'un véhi-
cule est détecté dans la direction où le levier de clignotants est actionné.)
• Le véhicule n'effectue pas un virage serré.
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de plus d'une certaine vitesse.
• Le volant n'est pas suffisamment tourné
pour effectuer un changement de voie.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système LDA
●Ne vous fiez pas outre mesure au sys-
tème LDA. Le système LDA est un sys-
tème qui fournit une assistance automatisée à la conduite. Toutefois, il
ne s'agit pas d'un système qui réduit le
niveau d'attention nécessaire à une conduite sûre. Le conducteur est seul
responsable de l'attention qu'il porte à
son environnement et des manœuvres du volant pour assurer sa sécurité. En
outre, le conducteur est tenu de faire
des pauses adéquates lorsqu'il est fati- gué, par exemple lors de longs trajets.
●Le fait de ne pas exécuter les opéra-
tions de conduite appropriées et de ne pas être particulièrement attentif peut
entraîner un accident.