2023 TOYOTA COROLLA CROSS Signal

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
●Fonction de suggestion de pause
Cette fonction est opérationnelle lorsque
toutes les conditions su ivantes sont remplies.
• La vitesse du véhicu le est supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
• La largeur de voie avoisine 3 m (9,8 ft.) ou
plus.
■Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne
sont plus remplies, une fonction peut être temporairement annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement sont à nou-
veau remplies, la fonction redevient automa- tiquement opérationnelle. ( P.220)
■Fonctionnement de la fonction d'alerte
de sortie de voie/fonction de prévention
de sortie de voie
●Selon la vitesse du véhicule, l'état de la
route, l'angle de déviation de la voie, etc., le fonctionnement de la fonction de pré-
vention de sortie de voie peut ne pas être
ressenti ou la fonction peut ne pas fonc- tionner.
●Selon les conditions, le signal sonore peut fonctionner même si la vibration est sélec-
tionnée par un réglage personnalisé.
●Si une trajectoire* n'est pas claire ou
droite, la fonction d'alerte de sortie de voie
ou la fonction de prévention de sortie de voie peut ne pas fonctionner.
●La fonction d'alerte de sortie de voie ou la fonction de prévention de sortie de voie
peut ne pas fonctionner si le système juge
que le véhicule est dirigé intentionnelle- ment pour éviter un piéton ou un véhicule
garé.
●Véhicules avec BSM: le système risque de
ne pas pouvoir évaluer s'il existe un dan-
ger de collision avec un véhicule se trou- vant sur une voie adjacente.
●Le fonctionnement de l'assistance de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie peut être annulé par l'inter-
vention du conducteur sur le volant.*: Limite entre l'asphalte et l'herbe, le sol,
etc., ou les structures, telles qu'une bor-
dure, une glissière de sécurité, etc.
■Fonctionnement de l'avertissement de
retrait des mains du volant
Dans les situations suivantes, un message invitant le conducteur à actionner le volant et
une icône s'affichent et un signal sonore
retentit pour avertir le conducteur. Lorsque vous utilisez le système, veillez à tenir ferme-
ment le volant, que l'avertissement soit activé
ou non.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur ne tient pas fermement le
volant, ou que le volant n'est pas actionné lorsque le fonctionnement de l'assistance
de direction de la fonction de prévention de
sortie de voie est en cours
La durée de fonctionnement du signal sonore s'allonge à mesure que la fréquence de fonc-
tionnement de l'assistance de direction aug-
mente. Même si le système juge que le volant a été actionné, le signal sonore retentit
pendant un certain temps.
■Fonction de suggestion de pause
Si le véhicule louvoi e, un message s'affiche
et un signal sonore retentit pour inciter le conducteur à faire une pause.
Selon l'état du véhicule et de la chaussée, la fonction de suggestion de freinage peut ne
pas fonctionner.

2244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque la caméra avant détecte un
panneau et/ou si des renseigne-
ments relatifs à un panneau sont dis-
ponibles au niveau du système de
navigation, le panneau s'affiche sur
l'écran.
 Plusieurs panneaux peuvent être
affichés.
Selon les spécificati ons du véhicule, le
nombre de panneaux affichés peut être
limité.
■Conditions de foncti onnement de l'affi-
chage des panneaux
Les panneaux s'affichent lorsque les condi-
tions suivantes sont remplies:
●Le système a détecté un panneau
Dans les situations suivantes, un panneau
affiché peut cesser de s'afficher:
●Lorsqu'aucun nouveau panneau n'a été
détecté sur une certaine distance
●Lorsque le système détermine que la route
sur laquelle vous r oulez a changé, par exemple après un virage à gauche ou à
droite
■Situations dans lesquelles la fonction
d'affichage peut ne pas fonctionner cor- rectement
Dans les situations suivantes, le RSA sys-
tème peut ne pas fonctionner correctement et
ne pas détecter les panneaux ou afficher le mauvais panneau. Cependant, ceci n'indique
pas un dysfonctionnement.
●Lorsqu'un panneau est sale, décoloré,
incliné ou tordu
●Lorsque le contraste d'un panneau électro-
nique est faible
●Lorsque tout ou partie d'un panneau est
caché par un arbre, un poteau électrique,
etc.
●Lorsqu'un panneau est détecté par la
caméra avant pendant un court laps de temps
●Lorsque l'environnement de conduite
RSA (reconnaissance des
panneaux de signalisa-
tion) (sur modèles équipés)
Le système RSA détecte des pan-
neaux de signalisation spécifiques
à l'aide de la caméra avant et/ou
du système de navigation (si des
informations relatives à la limita-
tion de vitesse sont disponibles)
pour fournir des informations au
conducteur via l'affichage.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre.
●Ne vous fiez pas uniquement au sys-
tème RSA. Le système RSA aide le
conducteur en lui fournissant des infor-
mations sur la signalisation routière, mais il ne remplace pas l'observation et
l'attention du conducteur lui-même.
Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Por-
tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une conduite sûre.
■Situations dans lesquelles le RSA ne
doit pas être utilisé
●Quand il s'avère néc essaire de désacti- ver le système: P.198
■Situations dans lesquelles le sys-
tème peut ne pas fonctionner correc- tement
●Situations dans les quelles les capteurs
risquent de ne pas fonctionner correcte-
ment: P.202
Fonction d'affichage

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
(virage, changement de voie, etc.) est éva- lué de manière incorrecte
●Lorsqu'un panneau se trouve immédiate-ment après une jonction d'autoroutes ou
dans une voie adjacente juste avant une
jonction
●Lorsque des autocollants sont apposés à
l'arrière d'un véhicule roulant devant
●Lorsqu'un panneau similaire à un panneau
compatible avec le système est détecté
comme un panneau compatible avec le système
●Lorsqu'un panneau de limitation de vitesse pour une route de desserte se trouve dans
le champ de détection de la caméra avant
●Lorsque vous prenez un rond-point
●Lorsqu'un panneau destiné aux camions, etc. est détecté
●Lorsque le véhicule est conduit dans un pays où le sens de circulation est différent
●Lorsque les données cartographiques du système de navigation sont obsolètes
●Lorsque le système de navigation ne peut pas être utilisé
Dans ce cas, les panneaux de limitation de
vitesse affichés sur l'éc ran multifonctionnel et
l'écran du système de navigation peuvent diverger.
Le système RSA émet une alerte au
conducteur dans les situations sui-
vantes.
 Si la vitesse du véhicule est supé-
rieure au seuil d'avertissement de
vitesse du panneau de limitation de
vitesse affiché à l'écran, ce dernier
est mis en évidence et un signal
sonore est émis.
 Lorsque le système RSA reconnaît
un panneau de sens interdit et
détecte que le véhicule est entré
dans la zone à sens interdit en se
basant sur les informations de la
carte du système de navigation, le
panneau de sens interdit clignote
dans l'écran multifonctionnel et un
signal sonore est émis. (Véhicules
avec système de navigation)
■Conditions de fonctionnement des
fonctions de notification
●Fonction de notification de vitesse exces-
sive
Cette fonction fonctionne lorsque la condition suivante est remplie:
• Un panneau de limitation de vitesse est
reconnu par le système.
●Fonction de notification de sens interdit
Cette fonction fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies: • Le système reconnaît simultanément plus
d'un panneau de sens interdit.
• Le véhicule passe entre des panneaux de sens interdit reconnus par le système.
• Le véhicule est équipé d'un système de
navigation embarqué.
 Les types de panneaux routiers sui-
vants peuvent être affichés.
Toutefois, les panneaux de signalisation non
standard ou récemment introduits peuvent
ne pas être affichés.
Panneaux de signalisation de limitation de
vitesse*
*: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
Fonction de notification
Types de panneaux routiers
pris en charge
Début de limitation de
vitesse/Début de la zone de
vitesse maximale
Fin de limitation de
vitesse/Fin de la zone de
vitesse maximale

2264-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
panneau de limitation de vitesse et d'infor-
mations relatives à la limitation de vitesse.
Informations relatives à la limitation de
vitesse*1, 2
*1: S'affiche lorsqu'un panneau est détecté
mais qu'aucune information sur la limita-
tion de vitesse de la route n'est dispo-
nible dans le système de navigation.
*2: Aucune information de limitation de
vitesse ne s'affiche en l'absence de
panneau de limitation de vitesse et
d'informations relatives à la limitation de
vitesse.
Panneaux de signalisat ion d'interdiction de dépasser
Autres panneaux de signalisation
*: Pour les véhicules avec système de navi-
gation
Limitation de vitesse avec symbole sup-
plémentaire*1
Autoroute
Sortie d'autoroute
Voie rapide
Sortie de voie rapide
Début de zone urbaine
Fin de zone urbaine
Début de zone résidentielle
Fin de zone résidentielle
Début de zone résidentielle
Fin de zone résidentielle
Début de l'interdiction de
dépasser
Fin de l'interdiction de
dépasser
Sens interdit*
Fin d'interdiction
Stop
Avertissement

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Conduite à vitesse constante:
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Si la vitesse programmée du véhicule est dépassé e lors de la descente d'une colline, l'affi-
chage de la vitesse programmée du véhicule clignote et un signal sonore retentit.
Décélération et suivi de la vitesse de croisière
Lorsqu'un véhicule précédent roulant à une vitesse inférieure à la vitesse pro-
grammée est détecté
Lorsqu'un véhicule est détecté au devant de votre véhicule, votre véhicule décélère automati-
quement et si une réduction plus importante de la vitesse du véhicule est nécessaire, les freins
sont appliqués (les feux stop s'allument à ce moment-là). Le véhicule est contrôlé pour main-
tenir la distance entre véhicules fixée par le conducteur, en fonction des changements de
vitesse du véhicule qui le précède. Si la décélér ation du véhicule n'est pas suffisante et que le
véhicule s'approche du véhicule précéden t, l'avertissement d'approche retentit.
Accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une vitesse inférieure à
celle programmée pour votre véhicule
Le véhicule accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte, puis reprend une
vitesse de croisière constante.
Démarrage (véhicules avec maintien des freins):
Si un véhicule précédent s'arrête, le véhicule s'arrête également (arrêt contrôlé).
Une fois que le véhicule qui vous précède prend la route, une pression sur la
commande “RES” ou sur la pédale d'accélérateur permet de reprendre la
vitesse de croisière variable (opération de démarrage). Si aucune opération de
Fonctions de base

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
véhicule par l'intervention du système, la vitesse de croisière variable reprend.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Dans les situations suivantes, le mode de
contrôle de la distance entre véhicules est annulé automatiquement:
●Lorsque le contrôle de freinage ou le contrôle de limitation de puissance d'un
système d'aide à la conduite fonctionne
(Par exemple: système de sécurité de
pré-collision, contrôle conduite-démarrage)
●Lorsque vous actionnez le frein de station-
nement
●Lorsque le véhicule est arrêté sous
contrôle du système dans une côte ou une descente à forte déclivité
●Lorsque l'un des éléments suivants est détecté alors que le véhicule est arrêté par
la commande du système:
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée
• La porte conducteur est ouverte
• Environ 3 minutes se sont écoulées depuis l'immobilisation du véhicule
Le frein de stationnement est automatique-
ment serré.
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne
peuvent pas fonctionner: P.203
■Messages et signaux sonores du sys- tème de régulateur de vitesse à radar
dynamique
Pour une utilisation en toute sécurité:
 P.198
■Véhicules précédents que le capteur peut ne pas détecter correctement
Dans les situations suivantes, selon les
conditions, si le système ne peut pas fournir
une décélération suffisante ou si une accélé- ration est nécessaire, actionnez la pédale de
frein ou la pédale d'accélérateur.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule, l'avertissement d'approche ( P.233) peut ne
pas fonctionner.
●Lorsqu'un véhicule coupe la route devant
votre véhicule ou change de voie pour
s'éloigner de votre v éhicule de façon extrê- mement lente ou rapide
●Lorsque vous changez de voie
●Lorsque le véhicule qui vous précède roule
à faible vitesse
●Lorsqu'un véhicule est arrêté sur la même
voie que votre véhicule
●Lorsqu'une moto circule sur la même voie
que votre véhicule
■Conditions dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur,
selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter un véhicule, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsqu'un véhicule roulant devant freine brusquement
●Lors d'un changement de voie à faible vitesse, par exemple dans un embouteil-
lage
Dans les situations où le véhicule
s'approche d'un véhicule précédent et
que le système ne peu t pas fournir une
décélération suffisante, par exemple si
un véhicule coupe devant le véhicule,
un affichage d'avertissement clignote et
un signal sonore retentit pour alerter le
conducteur. Appuyez sur la pédale de
frein pour garantir une distance appro-
priée entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les situations suivantes, l'avertis-
sement peut ne pas fonctionner même
si la distance entre les véhicules est
courte.
 Lorsque le véhicule qui vous pré-
cède roule à la même vitesse ou
plus vite que le vôtre
Avertissement d'approche

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
cule (conduite à gauche/conduite à droite).
Si vous conduisez dans un endroit où la voie
de dépassement est du côté opposé à celui
où le véhicule a été vendu à l'origine, le véhi-
cule peut accélérer lorsque le levier de cli-
gnotants est actionné en dehors de la voie
de dépassement. (Par exemple, le véhicule
a été fabriqué pour une circulation à droite,
mais il est conduit dans un endroit où la cir-
culation est à gauche. Le véhicule peut
accélérer lorsque le levier de clignotants est
actionné vers la droite.)
Si votre véhicule roule à une vitesse d'envi-
ron 80 km/h (50 mph) ou plus et que vous
changez de voie pour passer sur une voie
où circule un véhicule plus lent que le vôtre,
lorsque vous actionnez le levier des cligno-
tants, le véhicule décélère progressivement
pour faciliter le changement de voie.
Lorsque la fonction RSA est activée et
que le système de régulation de vitesse
à radar dynamique fonctionne, si un
panneau de limitation de vitesse est
détecté, la limite de vitesse détectée
s'affiche avec une flèche haut/bas. La
vitesse programmée peut être augmen-
tée/diminuée jusqu'à la limite de vitesse
détectée en maintenant la commande
“+” ou la commande “-” appuyée.
Maintenez la commande “+” appuyée.
Maintenez la co mmande “-” appuyée.
■Le régulateur de vitesse à radar dyna-
mique avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation peut ne pas fonctionner correctement lorsque
Étant donné que le régulateur de vitesse à
radar dynamique avec reconnaissance des
panneaux de signalisation peut ne pas fonc- tionner correctement dans les situations où le
RSA peut ne pas fonctionner ou ne pas
détecter correctement des panneaux ( P.224), veillez à contrôler la limite de
vitesse réelle quand vous utilisez cette fonc-
tion.
Dans les situations suivantes, il se peut que la vitesse réglée ne passe pas à la limite de
Régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation (sur
modèles équipés)
Lorsque la vitesse program-
mée est inférieure à la limite
de vitesse détectée
Lorsque la vitesse program-
mée est supérieure à la limite
de vitesse détectée

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
1 Appuyez sur la commande d'annu-
lation ou sur la commande d'aide à
la conduite pour annuler le contrôle.
2 Appuyez sur la commande “RES”
pour reprendre le contrôle.
Lorsque la commande est annulée, le témoin du limiteur de vitesse passe du vert
au blanc.
■Dépassement de la vitesse programmée
Dans les situations suiv antes, si la vitesse du véhicule dépasse la vitesse programmée,
l'affichage de vitesse programmée clignote:
●Lorsque la pédale d'accélérateur est forte-
ment enfoncée
●Lorsque vous conduisez sur une route en
pente
■Annulation automati que du limiteur de
vitesse
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne peuvent pas fonctionner: P.203
■Modification du bruit de fonctionne-
ment des freins et de la réponse de la
pédale
 P.203
Lorsque la fonction RSA est activée et
que le limiteur de vitesse fonctionne, si
un panneau de limitation de vitesse est
détecté, la limite de vitesse détectée
s'affiche avec une flèche haut/bas. La
vitesse programmée peut être augmen-
tée/diminuée jusqu'à la limite de vitesse
reconnue en maintenant la commande
“+” ou “-” appuyée.
■Lorsque la vitesse programmée
pour le véhicule est inférieure à la
limite de vitesse détectée
Maintenez la commande “+” appuyée.
■Lorsque la vitesse programmée
pour le véhicule est supérieure à
la limite de vitesse détectée
Maintenez la co mmande “-” appuyée.
Annulation/Reprise du
contrôle
Limiteur de vitesse avec recon-
naissance des panneaux de
signalisation