2023 TOYOTA COROLLA CROSS Signal

2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■Le limiteur de vitesse avec reconnais- sance des panneaux de signalisation
peut ne pas fonctionner correctement
lorsque
Étant donné que le limiteur de vitesse avec reconnaissance des panneaux de signalisa-
tion peut ne pas fonctionner correctement
dans les situations où le RSA peut ne pas fonctionner ou ne pas détecter correctement
des panneaux ( P.224), veillez à contrôler la
limite de vitesse réelle quand vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, il se peut que
la vitesse réglée ne passe pas à la limite de
vitesse détectée en maintenant appuyée la commande “+” ou la commande “-”:
●Lorsque la limite de vitesse détectée est la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse détectée est en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le limiteur de vitesse peut fonction-
ner
Système d'aide à l'arrêt
d'urgence
Le système d'aide à l'arrêt
d'urgence est un système qui
décélère et arrête automatique-
ment le véhicule dans sa voie si le
conducteur devient incapable de
continuer à conduire le véhicule,
par exemple s'il a subi un soudain
problème médical, etc.
Pendant le contrôle LTA (aide au
suivi de voie), si le système ne
détecte pas les opérations de
conduite, par exemple si le
conducteur ne tient pas le volant,
et s'il détermine que le conducteur
ne réagit pas, le véhicule sera
décéléré et arrêté dans sa voie
actuelle pour contribuer à éviter
une collision ou à réduire l'impact
d'une collision.
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation en toute sécurité
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Por- tez une attention particulière aux condi-
tions environnantes afin d'assurer une
conduite sûre. Le système d'aide à l'arrêt d'urgence est conçu pour fournir
une assistance dans une situation
d'urgence où il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, par
exemple s'il a eu un soudain problème
médical. Il n'est pas conçu pour aider à la conduite en cas de somnolence, de
mauvaise santé physique ou de
conduite inattentive.

243
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Le fonctionnement de ce système est
séparé en 4 états de contrôle. Avec les
états de contrôle “Phase d'avertisse-
ment 1” et “Phase d'avertissement 2”,
le système détermine si le conducteur
est conscient et réagit tout en émettant
un avertissement et en contrôlant la
vitesse du véhicule. Si le système
détermine que le conducteur ne réagit
pas, il passe aux états de contrôle
“Phase d'arrêt par décélération” et
“Phase de maintien à l'arrêt” et décé-
lère et arrête le véhicule. Il fonctionnera
ensuite en permanence en “Phase de
maintien à l'arrêt”.
■Conditions d'utilisation
Ce système fonctionne lorsque toutes les
conditions suivantes sont remplies:
●Lorsque le LTA est activé
●Lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 50 km/h (30 mph)
■Conditions d'annulation du fonctionne-
ment
Dans les situations suivantes, le fonctionne- ment du système est annulé:
●Quand le contrôle LTA a été annulé (pres-sion sur la commande LTA, etc.)
●Quand le régulateur de vitesse à radar dynamique a été annulé
●Lorsque des opérations du conducteur sont détectées (le volant est maintenu, la
pédale de frein, la pédale d'accélérateur, le
frein de stationnement, la commande de feux de détresse ou le levier des cligno-
tants est actionné)
●Lorsque vous appuyez sur la commande
de d'aide à la conduite pendant la phase
d'arrêt et de maintien
●Lorsque le contact d'al imentation est passé
de ON à OFF
●Situations dans lesquelles certaines ou
toutes les fonctions du système ne peuvent pas fonctionner: P.203
■Contrôle LTA lorsque l'opération est
annulée
Lorsque le fonctionnement du système d'aide
à l'arrêt d'urgence est annulé, le contrôle LTA peut également l'être.
AVERTISSEMENT
●Bien que le système d'aide à l'arrêt
d'urgence soit conçu pour décélérer le
véhicule dans sa voie de circulation afin d'aider à éviter ou à réduire l'impact
d'une collision si le système détermine
qu'il est difficile pour le conducteur de continuer à conduire, son efficacité peut
varier en fonction de diverses condi-
tions. Par conséquent, il se peut qu'il ne soit pas toujours en mesure d'atteindre
le même niveau de performance. De
même, si les conditions de fonctionne- ment ne sont pas réunies, cette fonction
ne fonctionnera pas.
●Après le fonctionnement du système d'aide à l'arrêt d'urgence, si la conduite
redevient possible, reprenez immédiate-
ment la route ou, si nécessaire, garez votre véhicule sur l'accotement et instal-
lez un réflecteur et une fusée de signali-
sation pour avertir les autres conducteurs de votre véhicule arrêté.
●Après le fonctionnement de ce système,
les passagers doivent s'occuper du conducteur si nécessaire et prendre les
mesures de prévention des risques
appropriées, comme se déplacer vers
un endroit où la sécurité peut être assu- rée, comme l'accotement de la route ou
derrière une glissière de sécurité.
●Ce système détecte l'état du conducteur grâce à l'actionnement du volant. Ce
système peut fonctionner si le conduc-
teur est conscient mais qu'il ne conduit pas le véhicule de manière intention-
nelle et continue. De même, le système
peut ne pas fonctionner s'il ne peut pas déterminer que le conducteur ne réagit
pas, par exemple s'il s'appuie sur le
volant.
Résumé du système

2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Si des opérations de conduite ne sont
pas détectées après le fonctionnement
de l'avertissement de retrait des mains
du volant, une sonnerie retentit par
intermittence et un message s'affiche
pour avertir le conducteur, et le sys-
tème juge si le conducteur réagit ou
non. Si les opérations de conduite,
comme tenir le volant, ne sont pas
effectuées dans un certain laps de
temps, le système entre dans la phase
d'avertissement 2.
Après l'entrée dans la phase d'avertis-
sement 2, un signal sonore retentit à
intervalles rapprochés et un message
s'affiche pour avertir le conducteur, et le
véhicule décélère lentement. Si les
opérations de conduite, comme tenir le
volant, ne sont pas effectuées dans un
certain laps de temps, le système
détermine que le conducteur ne réagit
pas et entre dans la phase d'arrêt par
décélération.
Le système audio est mis en sourdine
jusqu'à ce que le conducteur réagisse.
Lorsque le véhicule décélère, les feux de
freinage peuvent s'allumer, selon l'état de la
route, etc.
Une fois que le véhicule a décéléré un cer-
tain temps, les feux de détresse clignotent.
Une fois que le conducteur est consi-
déré comme ne réagissant pas, un
signal sonore retentit en continu et un
message s'affiche pour avertir le
conducteur, puis le véhicule décélère
lentement et s'arrête. Pendant que le
véhicule décélère, les feux de détresse
clignotent pour avertir les autres
conducteurs de la situation d'urgence.
Une fois le véhicule arrêté, le frein de
stationnement se serre automatique-
ment. Après être entré dans la phase
d'arrêt et de maintien, le signal sonore
continue à sonner en continu, les feux
de détresse clignotent pour avertir les
autres conducteurs de l'urgence, et les
portes se déverrouillent.
Phase d'avertissement 1
Phase d'avertissement 2
Phase d'arrêt par décélération
Phase de maintien à l'arrêt

249
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
pentes abruptes consécutives, comme par exemple des côtes, des déclivités, etc.
• Lorsque vous roulez sur des routes très
sinueuses, présentant des virages consé- cutifs ou des surfaces irrégulières
• Lorsque les voies de circulation sont
larges, ou que vous roulez au bord d'une voie et que le véhicule dans une voie
adjacente est éloigné de votre véhicule
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lorsqu'il y a un écart de hauteur important
entre votre véhicule et le véhicule qui entre
dans la zone de détection • Immédiatement après avoir activé la sur-
veillance de l'angle mort
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
●Les cas où la surveillance de l'angle mort
détecte inutilement un véhicule et/ou un objet peuvent augmenter dans les situa-
tions suivantes:
• Lorsque le capteur est mal aligné suite à un impact important au niveau du capteur
ou de sa zone environnante
• Lorsque la distance entre votre véhicule et une barrière de sécurité, un mur, etc.
entrant dans la zone de détection est
courte • Lorsque vous montez et descendez des
pentes abruptes consécutives, comme par
exemple des côtes, des déclivités, etc. • Lorsque les voies de circulation sont
étroites, ou que vous roulez au bord d'une
voie et qu'un véhicule circulant dans une voie autre que les voies adjacentes entre
dans la zone de détection
• Lorsque vous roulez sur des routes très sinueuses, présentant des virages consé-
cutifs ou des surfaces irrégulières
• Lorsque les pneus glissent ou patinent • Lorsque la distance entre votre véhicule et
le véhicule qui le suit est courte
• Lorsqu'un accessoire (tel qu'un porte-vélo) est installé à l'arrière du véhicule
• Lors d'un remorquage avec le véhicule
*: Sur modèles équipés
■Types de capteurs
Capteurs d'angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d'angle arrière
Capteurs centraux arrière
Capteurs latéraux avant (véhicules
avec système Advanced Park)
Capteurs latéraux arrière (véhi-
cules avec système Advanced
Park)
Capteur d'aide au station-
nement Toyota*
La distance entre votre véhicule et
les objets, tel qu’un mur, est
mesurée par les capteurs et com-
muniquée par l'écran du système
audio et un signal sonore lors d'un
stationnement en créneau ou
d'une manœuvre dans un garage.
Vérifiez toujours la zone environ-
nante lorsque vous utilisez ce sys-
tème.
Composants du système

2524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
tissement peut s'afficher ou le capteur peut ne pas être en mesure de détecter un objet.
Une fois que le givre fond, le système revient
à un fonctionnement normal.
Si un message d'avertissement s'affiche même si le capteur est propre, il peut y avoir
un dysfonctionnement du capteur. Faites
contrôler le véhicule par un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout autre réparateur de confiance.
■Informations relatives à la détection des
capteurs
●Les zones de détection du capteur sont
limitées aux zones au tour des pare-chocs
avant et arrière du véhicule.
●Les situations suivantes peuvent se pro-
duire lors de l'utilisation. • En fonction de la forme de l'objet et
d'autres facteurs, la distance de détection
peut être réduite ou la détection peut être impossible.
• La détection peut être impossible si les
objets statiques s'approchent trop près du capteur.
• Il y aura un court délai entre la détection
d'un objet statique et l'affichage (le signal sonore retentit). Même à faible vitesse, il
est possible que l'objet s'approche à moins
de 30 cm (1,0 ft) avant que l'écran ne s'affiche et que l'avertisseur sonore ne
retentisse.
• Il peut être difficile d'entendre le signal sonore en raison du volume du système
audio ou du bruit du flux d'air du système
de climatisation. • Il peut être difficile d'entendre le son de ce
système à cause des signaux sonores des
autres systèmes. • Lorsque le compteur fonctionne mal, le
signal sonore peut ne pas retentir.
■Les objets risquant de ne pas être
détectés correctement par le système
La forme de l'objet peut empêcher le capteur de le détecter. Portez une attention particu-
lière aux objets suivants:
●Câbles, clôtures, cordes, etc.
●Coton, neige et autres matériaux absor- bant les ondes sonores
●Objets comportant des angles saillants
●Objets bas
●Objets élevés avec la partie supérieure fai-
sant saillie vers l'extérieur dans la direction du véhicule
■Situations dans lesquelles le système
peut ne pas fonctionner correctement
Certaines conditions du véhicule et l'environ-
nement risquent d'affecter la capacité d'un capteur à détecter correctement les objets.
Les cas particuliers où cela peut se produire
sont indiqués ci-dessous.
●Un capteur est couvert de saletés, de
neige, de gouttes d'eau ou de givre. (Un
nettoyage des capteurs doit résoudre ce problème.)
●Un capteur est gelé. (Le fait de dégeler la zone devrait résoudre ce problème.)
Par temps particulièrement froid, si un cap-
teur est gelé, l'affichage du capteur peut présenter un affichage anormal, ou des
objets, tel qu'un mur, peuvent ne pas être
détectés.
●Lorsqu'un capteur ou la zone autour d'un
capteur sont extrêmement chauds ou froids.
●Sur route extrêmement bosselée, dans une pente, sur du gravier ou de l'herbe.
●Lorsque des avertisseu rs sonores de véhi- cules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motos, des freins pneuma-
tiques de gros véhicules, le sonar de déga- gement d'autres véhicules ou d'autres
dispositifs produis ant des ondes ultraso-
nores se trouvent à proximité du véhicule
●Un capteur est recouvert d'une couche de
spray ou voilé par un rideau de pluie.
●Si des objets sont trop près du capteur.
●Si un piéton/cycliste porte un vêtement ne
réfléchissant pas le s ondes ultrasonores

255
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Portée de détection des capteurs
(véhicules avec système
Advanced Park)
Environ 200 cm (6,6 ft.)
Le schéma illustre la portée de détection des
capteurs. Notez que les capteurs ne
peuvent pas détecter des objets extrême-
ment proches du véhicule.
La portée des capteurs peut varier en fonc-
tion de la forme de l'objet, etc.
■La distance et le signal sonore (véhicules sans système Advanced Park)
*: La fonction de mode silencieux automat ique du signal sonore est activée. (P.257)
Distance approximative par rapport à l'obsta-
cleSignal sonore
Capteur avant:
100 cm à 60 cm (3,3 ft. à 2,0 ft.)*
Capteur arrière:
150 cm à 60 cm (4,9 ft. à 2,0 ft.)*
Lent
60 cm à 45 cm (2,0 ft. à 1,5 ft.)*Moyenne
45 cm à 30 cm (1,5 ft. à 1,0 ft.)*Rapide
Moins de 30 cm (1,0 ft),
Moins de 15 cm (0,5 ft)*Continu

2564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
■La distance et le signal sonore (véhicules avec système Advanced Park)
*: La fonction de mode silencieux automatique du signal sonore est activée. (P.257)
■Fonctionnement du signal sonore
et distance jusqu'à un objet
Un signal sonore retentit lorsque les
capteurs fonctionnent.
 Le signal sonore retentit de plus en
plus vite à mesure que le véhicule
s'approche d'un objet. Lorsque le
véhicule se trouve à une distance
d'environ 30 cm (1,0 ft.) de l'objet, le
signal sonore retentit en continu.
 Lorsque 2 ou plusieurs capteurs
détectent simultanément un objet
statique, le signal sonore retentit
pour l'objet le plus proche.
 Même lorsque les capteurs fonc-
tionnent, le signal sonore est coupé
dans certaines situations. (fonction
de mode silencieux automatique du
signal sonore)
■Réglage du volume du signal
sonore
Il est possible de régler le volume du
signal sonore sur l'écran multifonction-
nel.
Utilisez les commandes de réglage des
instruments pour modifier les réglages.
( P. 9 8 )
1 Sélectionnez sur l'écran multi-
fonctionnel.
2 Appuyez sur ou pour sélec-
tionner et maintenez ensuite
appuyé.
Distance approximative par rapport à l'obsta-
cleSignal sonore
Capteur central avant:
200 cm à 100 cm (6,6 ft. à 3,3 ft.)
Capteur central arrière:
200 cm à 150 cm (6,6 ft. à 4,9 ft.)
Capteur latéral:
200 cm à 165 cm (6,6 ft. à 5,4 ft.)
Capteurs d'angle:
200 cm à 60 cm (6,6 ft. à 2,0 ft.)
Ne retentit pas (affichage uniquement)
Capteur central avant:
100 cm à 60cm (3,3 ft. à 2,0 ft.)*
Capteur central arrière:
150 cm à 60 cm (4,9 ft. à 2,0 ft.)*
Capteur latéral:
165 cm à 60 cm (5,4 ft. à 2,0 ft.)*
Lent
60 cm à 45 cm (2,0 ft. à 1,5 ft.)*Moyenne
45 cm à 30 cm (1,5 ft. à 1,0 ft.)*Rapide
Moins de 30 cm (1,0 ft),
Moins de 15 cm (0,5 ft)*Continu

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
3 Sélectionnez le volume et appuyez
ensuite sur .
À chaque fois que vous appuyez sur la com-
mande, le niveau de volume change entre 1, 2 et 3.
■Désactivation du son d'un signal
sonore
Un bouton de mise en sourdine
s'affiche sur l'écran du système audio
lorsqu'un objet est détecté. Pour cou-
per le son du signal sonore, sélection-
nez .
Les signaux sonores sont désactivés
simultanément pour le capteur d'aide
au stationnement Toyota, la fonction
RCTA (sur modèles équipés) et la fonc-
tion RCD (sur modèles équipés).
Le mode silencieux est automatique-
ment annulé dans les situations sui-
vantes:
 Lorsque la position du levier de
vitesses est modifiée.
 Lorsque la vitesse du véhicule
dépasse une certaine vitesse.
 En cas de dysfonctionnement d'un
capteur ou du système ou si le sys-
tème est temporairement indispo-
nible.
 Lorsque la fonction opérationnelle
est désactivée manuellement.
 Lorsque le contact d'alimentation est
sur arrêt.
La fonction d'avertissement d'objet
informe le conducteur de l'existence
d'objets sur le côté du véhicule, à l'aide
d'un affichage et d'un signal sonore, si
les objets se trouvent dans la trajectoire
estimée du véhicule.
Objet
Itinéraire calculé du véhicule
Lorsque le véhicule se déplace, les capteurs latéraux ou les caméras latérales
peuvent détecter des objets. Pendant que le véhicule se déplace, si un objet
détecté ne peut plus être détecté par les capteurs latéraux ou les caméras latérales,
la position de l'objet par rapport au véhicule est estimée. S'il est déterminé que
l'objet se trouve sur la trajectoire estimée du véhicule, la fonction d'avertissement
d'objet est activée.
Fonction d'avertissement
d'objet (véhicules avec sys-
tème Advanced Park)