Page 529 of 814

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu527
4
Jazda
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ podczas wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Jednak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi z przodu
samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzymaç dzia∏anie
uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny, je-
˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (np. sytuacja, gdy samochód znajduje si´
bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Ârodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody. Je˝e-
li zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funkcjono-
waç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 527
Page 530 of 814

5284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samocho-
du, dopóki skanowanie obszarów bocznych nie zostanie zakoƒczone.
(
S. 461)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (je˝eli znajdujàcy si´ na
niej lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrze-
gawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach,
w zwiàzku z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czuj-
nik mo˝e nie wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, detektor pojazdu, silnik motocykla, ha-
mulce pneumatyczne du˝ych pojazdów, znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ânieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Kàt pracy czujnika mo˝e zmieniaç si´, kiedy uruchamia si´ uk∏ad inte-
ligentnego wspomagania parkowania (S-IPA), pomimo ˝e na docelo-
wym miejscu parkingowym znajduje si´ zaparkowany pojazd. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w obszarze
detekcji czujników.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 528
Page 531 of 814

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat
„Filtr wydechowy pe∏ny. Patrz instrukcja obs∏ugi”
Komunikat mo˝e zostaç wyÊwietlony podczas jazdy z du˝ym obcià˝eniem,
podczas której gromadzà si´ czàstki sta∏e.
Gdy zgromadzi si´ wiele czàstek sta∏ych, moc hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego (pr´dkoÊç obrotowa silnika) zostanie ograniczona, jednak konty-
nuowanie normalnej jazdy jest mo˝liwe, chyba ˝e zaÊwieci si´ lampka sy-
gnalizacyjna usterki.
Czàstki sta∏e mogà gromadziç si´ szybciej, je˝eli pojazd jest cz´sto prowa-
dzony na krótkich dystansach lub przy niskich pr´dkoÊciach, lub je˝eli sil-
nik jest regularnie uruchamiany w bardzo niskiej temperaturze otoczenia.
Nadmiernemu gromadzeniu si´ czàstek sta∏ych mo˝na zapobiec poprzez
okresowà jazd´ na d∏ugich dystansach z przerywanym zwolnieniem peda-
∏u przyspieszenia, np. podczas jazdy po drogach szybkiego ruchu i auto-
stradach.
Je˝eli zaÊwieci si´ lampka sygnalizacyjna usterki lub na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wyÊwietlony zostanie komunikat „Wymagany przeglàd
silnika. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
IloÊç zgromadzonych czàstek sta∏ych przekroczy∏a okreÊlony poziom. Nale˝y
zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu529
4
Jazda
Uk∏ad filtra spalin (GPF)
Uk∏ad filtra spalin zosta∏ zaprojektowany w celu poch∏aniania
czàstek sta∏ych zawartych w spalinach za pomocà filtra spalin
umieszczonego w uk∏adzie wydechowym.
W zale˝noÊci od warunków uk∏ad b´dzie dzia∏a∏, aby automa-
tycznie zregenerowaç filtr.
Aby zapobiec nieprawid∏owemu dzia∏aniu uk∏adu filtra spalin
Nie nale˝y stosowaç paliwa innego rodzaju ni˝ zalecany.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu wydechowego.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 529
Page 532 of 814

ECB (Elektronicznie sterowany uk∏ad hamulcowy)
Elektronicznie sterowany uk∏ad hamulcowy generuje si∏´ hamowania
odpowiednio do sposobu obs∏ugi peda∏u hamulca zasadniczego.
ABS (Uk∏ad zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg podczas hamowania na Êliskiej
nawierzchni lub w razie gwa∏townego hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania kó∏ w przypadku
gwa∏townego naciÊni´cia na peda∏ hamulca zasadniczego, które
uk∏ad rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego podczas gwa∏townego skr´tu
lub pokonywania zakr´tu na Êliskiej nawierzchni.
5304-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ady wspomagajàce kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady reagujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogowych, przyczyniajàc si´ do wi´ksze-
go bezpieczeƒstwa jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie samochodu.
Nale˝y jednak byç Êwiadomym, ˝e systemy te stanowià jedynie
uzupe∏nienie, i nie nale˝y nadmiernie polegaç na ich dzia∏aniu.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 530
Page 533 of 814

VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy+)
Zapewnia wspó∏dzia∏anie uk∏adów zapobiegania blokowaniu kó∏
podczas hamowania (ABS), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru
jazdy (VSC) i elektrycznego wspomagania uk∏adu kierowniczego
(EPS). Pomaga utrzymaç stabilnoÊç pojazdu podczas gwa∏townego
skr´cania na Êliskiej drodze poprzez kontrol´ precyzji kierowania.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà, nie dopuszczajàc do utraty
przyczepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a podczas ruszania
z miejsca lub przyspieszania na Êliskiej nawierzchni.
ACA (Aktywne wspomaganie pokonywania zakr´tu)
Pomaga uniknàç znoszenia pojazdu do zewn´trznej cz´Êci zakr´-
tu, przyhamowujàc ko∏a znajdujàce si´ po jego wewn´trznej stronie
przy próbie przyspieszania podczas pokonywania zakr´tu.
Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ samochodu do ty∏u podczas ruszania na
wzniesieniu.
EPS (Elektryczne wspomaganie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny, zmniejsza wysi∏ek potrzebny do
obracania kierownicy.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowego silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu531
4
Jazda
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 531
Page 534 of 814

Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu
miga, informujàc o dzia∏aniu uk∏a-
dów kontroli nap´du (TRC), stabili-
zacji toru jazdy (VSC), zapobiegania
blokowaniu kó∏ podczas hamowania
(ABS), kontroli toru jazdy przyczepy.
Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie, piasku lub Êniegu, uk∏ad kontroli
nap´du (TRC) mo˝e ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywanà z hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego na ko∏a. Naciskajàc przycisk , nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad kontroli nap´du (TRC), co u∏atwi uwolnienie samochodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu kontroli
nap´du (TRC) nale˝y szybko na-
cisnàç i puÊciç przycisk .
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
w∏àcza uk∏ad kontroli nap´du
(TRC).
5324-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie uk∏adu kontroli nap´du (TRC)
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy
(VSC), zapobiegania blokowaniu kó∏ podczas hamowania (ABS),
kontroli toru jazdy przyczepy
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 532
Page 535 of 814

Wy∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC)
i kontroli toru jazdy przyczepy
W celu wy∏àczenia uk∏adów kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy (VSC)
i kontroli toru jazdy przyczepy nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty przycisk przez
co najmniej 3 sekundy, gdy samochód nie porusza si´.
Na wyÊwietlaczu pojawi si´ komunikat i zaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”*.
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza uk∏ady kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC).
*: Wersje z uk∏adem wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS):
Uk∏ad (PCS) równie˝ zostanie wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a jedynie funkcja
przedkolizyjnego ostrzegania). ZaÊwieci si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat. (
S. 384)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat informu-
jàcy o wy∏àczeniu uk∏adu kontroli nap´du (TRC), nawet je˝eli wy∏àcznik
nie zosta∏ naciÊni´ty
Uk∏ad kontroli nap´du (TRC) jest tymczasowo wy∏àczony. Je˝eli komunikat
nie znika, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Odg∏osy i wibracje powodowane przez uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), wspomagania hamowania awaryjnego
(BA), kontroli toru jazdy przyczepy, kontroli nap´du (TRC), stabilizacji
toru jazdy (VSC) i wspomagania ruszania na pochy∏oÊci
Je˝eli peda∏ hamulca jest wielokrotnie naciskany, po uruchomieniu hybry-
dowego uk∏adu nap´dowego lub bezpoÊrednio po ruszeniu, z komory sil-
nika mo˝e dobiegaç charakterystyczny dêwi´k. Nie jest on oznakà usterki
któregokolwiek z uk∏adów.
Pracy tych uk∏adów towarzyszà wymienione poni˝ej objawy. ˚aden z nich
nie jest objawem usterki.
• Mogà byç odczuwalne wibracje nadwozia i uk∏adu kierowniczego.
• Po zatrzymaniu samochodu mo˝e byç s∏yszalny odg∏os pracy silnika elek-
trycznego.
Odg∏osy pracy elektronicznie sterowanego uk∏adu hamulcowego (ECB)
W wymienionych ni˝ej przypadkach pracy uk∏adu ECB mogà towarzyszyç od-
g∏osy. Nie sà one objawem usterki.
Odg∏osy pracy w komorze silnika podczas naciskania na peda∏ hamulca
zasadniczego.
Dêwi´k pracy silnika elektrycznego uk∏adu hamulcowego s∏yszalny
w przedniej cz´Êci pojazdu, gdy otwar te zostanà drzwi kierowcy.
Odg∏osy pracy w komorze silnika po up∏ywie minuty lub dwóch od zatrzy-
mania hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu533
4
Jazda
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 533
Page 536 of 814

Odg∏osy i wibracje wywo∏ane przez uk∏ad aktywnego wspomagania po-
konywania zakr´tu (ACA)
Gdy dzia∏a uk∏ad aktywnego wspomagania pokonywania zakr´tu (ACA), mo-
gà pojawiç si´ odg∏osy pracy i wibracje pochodzàce z uk∏adu hamulcowego.
Nie sà one oznakà usterki.
Odg∏os pracy elektrycznego wspomagania uk∏adu kierowniczego (EPS)
Podczas obracania kierownicà mo˝e byç s∏yszalny dêwi´k (warkot) pracy sil-
nika elektrycznego. Nie jest on oznakà usterki uk∏adu.
Automatyczne ponowne w∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC), sta-
bilizacji toru jazdy (VSC) i kontroli toru jazdy przyczepy
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏àczone,
uk∏ady te zostanà automatycznie ponownie w∏àczone w nast´pujàcych sytu-
acjach:
Przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan wy∏àczony.
Je˝eli wy∏àczony jest tylko uk∏ad kontroli nap´du (TRC), to po zwi´kszeniu
pr´dkoÊci zostanie on automatycznie w∏àczony.
Jednak je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC)
sà wy∏àczone, automatyczna aktywacja uk∏adów nie nastàpi po zwi´ksze-
niu pr´dkoÊci.
Warunki dzia∏ania uk∏adu aktywnego wspomagania pokonywania zakr´tu
(ACA)
Uk∏ad dzia∏a, gdy spe∏nione sà poni˝sze warunki:
Mo˝liwe jest dzia∏anie uk∏adów kontroli nap´du (TRC) oraz stabilizacji toru
jazdy (VSC)
Podczas pokonywania zakr´tu kierowca podejmuje prób´ przyspieszenia
Uk∏ad wykryje, ˝e samochód jest znoszony do zewn´trznej strony zakr´tu
Peda∏ hamulca zasadniczego nie jest wciÊni´ty
Zmniejszona efektywnoÊç dzia∏ania wspomagania w uk∏adzie kierowniczym
W przypadku wykonywania przez d∏u˝szy czas cz´stych ruchów kierownicà
nast´puje chwilowe obni˝enie si∏y wspomagania w uk∏adzie kierowniczym
w celu unikni´cia przegrzania uk∏adu wspomagajàcego. W tym stanie kierow-
nica mo˝e stawiaç zwi´kszony opór. Nale˝y wtedy zaprzestaç intensywnych
manewrów kierownicà lub zatrzymaç samochód i wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad
nap´dowy. W ciàgu 10 minut uk∏ad powinien powróciç do normalnego stanu.
Warunki uruchomienia uk∏adu wspomagania ruszania na pochy∏oÊci
Uk∏ad dzia∏a, gdy spe∏nione sà cztery poni˝sze warunki:
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P lub
neutralne N (podczas ruszania do przodu lub do ty∏u w gór´ wzniesienia).
Samochód nie porusza si´.
Zwolniony jest peda∏ przyspieszenia.
Zwolniony jest hamulec postojowy.
5344-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 534