Page 473 of 814
Wyciszenie sygna∏u ostrzegawczego
S. 459
Warunki, w których funkcja mo˝e nie wykryç pojazdu
Funkcja RCTA nie jest zaprojektowana w taki sposób, aby móc wykrywaç
wszystkie typy pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio z ty∏u
Pojazdy parkujàce ty∏em na sàsiednim miejscu parkingowym
Pojazdy, których czujniki nie mogà wykryç
z powodu przeszkód
Barierki, Êciany, znaki drogowe, zaparkowane pojazdy i inne nieruchome
obiekty*
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.*
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu
Pojazdy wyje˝d˝ajàce z miejsc parkingowych obok samochodu*
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy czujnikiem a nadje˝d˝ajàcym pojazdem jest zbyt
ma∏a.
*: W zale˝noÊci od warunków wykrycie pojazdu i/lub obiektu mo˝e byç mo˝-
liwe.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu471
4
Jazda
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 471
Page 474 of 814

Warunki, w których funkcja RCTA mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych warunkach funkcja RCTA mo˝e nie wykryç pojazdu prawi-
d∏owo
Gdy czujniki radarowe zosta∏y przemieszczone z powodu silnego uderze-
nia czujników lub ich okolic.
Gdy czujniki radarowe lub ich okolice na tylnym zderzaku pokrywa b∏oto,
Ênieg, lód, naklejki itp.
Podczas jazdy po mokrej nawierzchni drogi spowodowanej intensywnymi
opadami deszczu, Êniegu lub mg∏à.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd porusza si´ ze znacznà pr´dkoÊcià.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie za-
czep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa lista ochronna itp.), uchwyt
na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Podczas cofania z miejsca parkingowego
na zboczu pod ostrym kàtem.
Podczas cofania z miejsca parkingowego
pod niewielkim kàtem.
Podczas holowania przyczepy
Przy znacznej ró˝nicy wysokoÊci samochodu i pojazdu, który pojawi∏ si´
w polu detekcji.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
4724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 472
Page 475 of 814

Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Gdy samochód skr´ca podczas cofania.
Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu detek-
cyjnym.
Sytuacje, w których funkcja ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych
z boku (RCTA) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach dodatkowo zwi´ksza si´ prawdopodobieƒstwo
niepotrzebnego wykrycia pojazdów i/lub obiektów przez funkcj´ (RCTA):
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´ bez-
poÊrednio przed ulicà i przeje˝d˝ajà nià
pojazdy.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiektów,
takich jak barierka ochronna, Êciana, znak
lub zaparkowany samochód, które mogà
odbijaç fale elektryczne w kierunku ty∏u
samochodu jest ma∏a.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jakie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu473
4
Jazda
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 473
Page 476 of 814
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samochodu.
Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ wirujàce obiekty, takie jak wentyla-
tor w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pryska woda np. ze zraszacza.
Gdy w pobli˝u samochodu poruszajà si´ obiekty (flagi, dym ze spalin, du-
˝e krople deszczu czy p∏atki Êniegu, deszczówka na nawierzchni drogi itp.).
Gdy odleg∏oÊç mi´dzy samochodem a barierkà, Êcianà itp. znajdujàcà si´
w zasi´gu detekcyjnym jest niewielka.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà si´ kraty lub rynny.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfikowane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
4744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 474
Page 477 of 814

Wspomaganie hamowania podczas parkowania (przeszkody
statyczne)
Czujniki ultrasoniczne wykorzystywane sà w celu wykrywania
obiektów statycznych, takich jak Êciana, w obszarze detekcyjnym
podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià lub podczas cofania. (
S. 483)
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) (w niektórych wersjach)
Tylne czujniki radarowe wykorzystywane sà w celu wykrywania
nadje˝d˝ajàcych pojazdów w obszarze detekcyjnym za samochodem
podczas cofania. (
S. 487)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu475
4
Jazda
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
✻
✻: W niektórych wersjach
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB)
sk∏ada si´ z funkcji, które dzia∏ajà podczas jazdy z ma∏à pr´dko-
Êcià lub podczas cofania, tak jak podczas parkowania. W sytuacji
rozpoznania ryzyka kolizji z wykrytà przeszkodà, uruchamiana
jest sygnalizacja ostrzegawcza, aby kierowca wykona∏ manewr
wymijajàcy. W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji
z wykrytà przeszkodà, nast´puje samoczynne uruchomienie ha-
mulców, aby wspomóc unikni´cie kolizji lub zredukowaç si∏´
zderzenia.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 475
Page 478 of 814

Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego.
Uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) mo˝e
zostaç w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà prze∏àcznika sterowania
zespo∏em wskaêników. (
S. 169)
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç .
Nacisnàç na prze∏àczniku sterowania zespo∏em wskaêników,
aby w∏àczyç/wy∏àczyç uk∏ad.
Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania (PKSB) jest
wy∏àczony, Êwieci si´ lampka kontrolna „PKSB OFF” (
S. 159).
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad po jego wy∏àczeniu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç , a nast´pnie wybraç i w∏àczyç uk∏ad. Po
wy∏àczeniu uk∏adu PKSB w ten sposób nie zostanie on ponownie uruchomio-
ny po prze∏àczeniu przycisku rozruchu w stan wy∏àczony, a nast´pnie w stan
ON.
3
2
1
4764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 476
Page 479 of 814

Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika lub kontrola uk∏adu
hamulcowego, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy i na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat ostrzegajàcy kierowc´.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola ograniczenia mocy silnika zadzia∏a,
aby jak najbardziej ograniczyç przyspieszenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (ograniczenie przyspie-
szani)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona war toÊç jest ograniczone przez
uk∏ad.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto obiekt. Zmniejszanie przyspie-
szenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy silnika (maksymalnie ograniczony
moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana jest wi´ksza ni˝ normalnie
si∏a hamowania.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane jest awaryjne hamowanie.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany przez dzia∏anie uk∏adu
Samochód zosta∏ zatrzymany przez kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia jest zwolniony, wyÊwietlone zostanie „NaciÊnij peda∏ ha-
mulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu477
4
Jazda
Komunikaty i sygna∏y ostrzegawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy silnika i kontroli uk∏adu hamulcowego
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 477
Page 480 of 814
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà
przeszkodà lub pieszym moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zosta-
nie ograniczona, aby nie dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2
poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, auto-
matycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç.
(Kontrola uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
4784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 478