Page 513 of 814

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowego
miejsca parkingowego znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle do samochodu. Nast´p-
nie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby ekran wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego
ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Wizualnie sprawdziç ob-
szar w kierunku wskazy-
wanym przez wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà oraz miejsce
parkingowe oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 492)
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ D, S (wersje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wer-
sje z silnikiem 2ZR-FXE), ekran nie zostanie prze∏àczony
w tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, ekran zostanie
prze∏àczony w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”. Aby prze∏àczyç ekran w tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”, nale˝y zatrzymaç samochód
i ponownie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA).
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 322) mo˝e
pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingowe
jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewystarczajà-
ca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, aby wykorzy-
staç inne miejsce parkingowe.
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu511
4
Jazda
Oko∏o 1 m
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 511
Page 514 of 814

Przyjàç standardowà posta-
w´ podczas jazdy, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy
bez naciskania na nià, bez-
poÊrednio potwierdziç mo˝li-
woÊç bezpiecznego wykona-
nia manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samo-
chodu, a nast´pnie powoli
wykonaç manewr ruszania,
dostosowujàc pr´dkoÊç za
pomocà peda∏u hamulca za-
sadniczego. Po wykonaniu
tych czynnoÊci w tym sa-
mym czasie rozlegnie si´ sy-
gna∏ akustyczny o wysokim
tonie i zaÊwieci si´ wskaênik,
po czym wspomaganie zo-
stanie rozpocz´te.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpocz´-
te, ekran automatycznego sterowania kierownicà oraz wskaê-
nik poziomu wspomagania (
S. 493) zostanà wyÊwietlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, rozlegnie si´
wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspomaganie zosta-
nie wstrzymane. (
S. 493)
Je˝eli przestrzeƒ potrzebna do wykonania manewru po uru-
chomieniu uk∏adu wspomagania oka˝e si´ niewystarczajàca,
rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u akustycznego, a wspo-
maganie zostanie zatrzymane.
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 493),
nale˝y zatrzymaç samochód.
3
2
5124-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 512
Page 515 of 814

Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód nie mo˝e bez przeszkód zostaç zaparkowa-
ny na wybranym miejscu przy pierwszej próbie parkowania
i konieczne jest wykonanie kilku dodatkowych manewrów, na-
le˝y przejÊç do kroku .
Je˝eli wykonanie kilku dodatkowych manewrów nie jest ko-
nieczne, nale˝y przejÊç do kroku .
Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 493),
nale˝y zatrzymaç samochód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D, S (wer-
sje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wersje z silnikiem 2ZR-FXE).
Aby zakoƒczyç prac´ uk∏adu wspomagania, gdy samochód znajduje
si´ w wybranym po∏o˝eniu, nale˝y przestawiç dêwigni´ przek∏adni na-
p´dowej w po∏o˝enie P.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio potwier-
dziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar przed i wokó∏ samochodu, a nast´pnie powoli wykonaç
manewr ruszania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego.8
7
6
12
6
5
4
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu513
4
Jazda
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 513
Page 516 of 814

Kiedy rozlegnie si´ pojedyn-
czy sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu zaÊwieci si´
wskaênik „STOP” (
S. 493),
nale˝y zatrzymaç samo-
chód.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´dowej w po∏o˝enie biegu
wstecznego R.
Przyjàç standardowà postaw´ podczas jazdy ty∏em, delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy bez naciskania na nià, bezpoÊrednio
potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru,
sprawdzajàc obszar za i wokó∏ samochodu, upewniç si´, ˝e
w miejscu parkingowym nie znajdujà si´ ˝adne przeszkody,
a nast´pnie powoli wykonaç manewr cofania, dostosowujàc
pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym kroki od
do mogà wymagaç powtórzenia.
Kiedy samochód prawie ca∏kowicie znajdzie si´ w obszarze
miejsca parkingowego, rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna∏u
akustycznego i na wyÊwietlaczu zaÊwieci si´ wskaênik „STOP”
(
S. 493), nale˝y zatrzymaç samochód.
Operacja ta koƒczy wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em.
Ze wzgl´dów bezpieczeƒstwa, zanim samochód ca∏kowicie
znajdzie si´ w obszarze docelowego miejsca parkingowego,
rozlegnie si´ delikatny sygna∏ akustyczny. W tej sytuacji dzia-
∏anie uk∏adu równie˝ zostanie zakoƒczone. Nale˝y delikatnie
po∏o˝yç r´ce na kierownicy, a nast´pnie powoli wykonaç ma-
newr cofania, dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u ha-
mulca zasadniczego a˝ do momentu, w którym samochód
znajdzie si´ na wybranym miejscu.
Podczas przeprowadzania manewru nale˝y kontrolowaç, czy
istnieje mo˝liwoÊç jego bezpiecznego wykonania, bezpoÊred-
nio lub za pomocà lusterek, sprawdzajàc obszar przed i za
samochodem.
12
116
11
10
9
5144-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 514
Page 517 of 814

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie). Ca∏kowite zatrzymanie samochodu powinno odbyç si´ mniej wi´cej
poÊrodku docelowego miejsca parkingowego mo˝liwie prostopad∏ego do
samochodu. Nast´pnie nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 528), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce par-
kingowe nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania prosto-
pad∏ego ty∏em nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em
mo˝e nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miej-
scem parkingowym, je˝eli przestrzeƒ
przed samochodem nie jest wystarczajàca
do przeprowadzenia manewru parkowa-
nia, docelowe miejsce parkingowe mo˝e
nie byç mo˝liwe do wykorzystania.
Docelowe miejsce parkingowe
Âciana
Wskazówki dotyczàce wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego
ty∏em
Nale˝y pozostawiç przestrzeƒ oko∏o 1
metra od jakiegokolwiek zaparkowanego
samochodu i docelowego miejsca parkin-
gowego. Je˝eli przestrzeƒ mi´dzy samo-
chodem a innymi zaparkowanymi samo-
chodami jest zbyt du˝a, przednie i tylne
czujniki mogà nie rozpoznaç zaparkowa-
nych samochodów.
Nale˝y zatrzymaç samochód tak, aby
Êrodek docelowego miejsca parkingowe-
go znajdowa∏ si´ prostopadle do samo-
chodu. Dodatkowo nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA), wy∏àcznie gdy samo-
chód jest ca∏kowicie zatrzymany.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu515
4
Jazda
Oko∏o 1m
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 515
Page 518 of 814

5164-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´pujà spadki lub wzniesienia, docelowe
miejsce parkingowe mo˝e nie byç ustalone prawid∏owo. Z tego powodu
samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza docelowym
miejscem parkingowym. W takich przypadkach nie nale˝y korzystaç ze
wspomagania w trybie parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym miejscu samochód b´dzie znajdowa∏
si´ blisko sàsiednich samochodów. W sytuacjach, w których samochód
mo˝e dotknàç innych samochodów, nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc pe-
da∏ hamulca zasadniczego.
Obiekty znajdujàce si´ nisko nad ziemià mogà nie zostaç wykryte. Nale˝y
bezpoÊrednio potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania manewru.
Je˝eli mo˝e nastàpiç kolizja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód,
wciskajàc peda∏ hamulca zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sàsiedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym. Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy sposób (r´cznie).
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 516
Page 519 of 814

Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
nie jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane, anulowane itp., jedna
z nast´pujàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. Zale˝nie od treÊci komunikatu nale˝y podjàç odpo-
wiednie dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) nie jest mo˝liwe
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu517
4
Jazda
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Sprawdzenie uk∏adu IPA
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”Uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo.
Wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietla-
ny, nale˝y zwróciç si´ do autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innego specjali-
stycznego warsztatu.
„Aktualnie niedost´pne”Mog∏a wystàpiç awaria uk∏adu.
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec cza-
sowemu przegrzaniu.
Wy∏àczyç hybrydowy uk∏ad nap´dowy,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Silnik nie zosta∏ uruchomiony.
Uruchomiç silnik.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzch-
ni czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie
rozpuszczeniu, uk∏ad powróci do normal-
nego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i po-
nownie pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odle-
g∏oÊç w linii prostej w ciàgu oko∏o 5 se-
kund, z pr´dkoÊcià oko∏o 35 km/h lub
wy˝szà.
Komunikaty na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 517
Page 520 of 814

5184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat Sytuacja/Rozwiàzanie problemu
„Nadmierna pr´dkoÊç”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty, kiedy pr´d-
koÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA),
kiedy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
„Niedost´pny”
„Spróbuj inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na
obszarze bez miejsca parkingowego lub
w miejscu, w którym szerokoÊç drogi jest nie-
wystarczajàca.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli w pobli˝u nie ma odpowied-
niego miejsca parkingowego. Nale˝y
przemieÊciç si´ do docelowego miejsca
parkingowego o szerokoÊci co najmniej
2,6 m lub wi´kszej.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli szerokoÊç drogi jest niewy-
starczajàca. SzerokoÊç drogi z docelo-
wym miejscem parkingowym powinna
wynosiç 4,5 m lub wi´cej.
„Wàskie miejsce”
„Spróbuj inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty
w miejscu, które jest zbyt wàskie, aby samo-
chód móg∏ w nim zostaç zaparkowany.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli przestrzeƒ parkingowa jest
niewystarczajàca. Docelowe miejsce
parkingowe powinno mieç szerokoÊç
przynajmniej 2,6 m lub wi´kszà.
„Przeszkoda”
„Spróbuj inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty na
obszarze, w którym z przodu samochodu
znajdujà si´ przeszkody, uniemo˝liwiajàce
jazd´ do przodu, aby rozpoczàç wykonywanie
manewru parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli przed samochodem znajdujà
si´ przeszkody. Przed docelowym miej-
scem parkingowym nie powinny znajdo-
waç si´ przeszkody.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:57 AM Page 518