Page 401 of 814

Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏ysze
si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania o ko∏ysa-
niu samochodu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ symbol przedstawiony na ilustracji
oraz komunikat ostrzegawczy sugerujàcy
kierowcy odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodu i warunków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczowym, nale˝y post´powaç zgodnie
z opisanym sposobem post´powania.
„Usterka uk∏adu LTA. Odwiedê stacj´ obs∏ugi”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏o-
wo. zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Uk∏ad LTA niedost´pny”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony
w wyniku usterki innej ni˝ usterka przedniej kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, od-
czekaç chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„Uk∏ad LTA niedost´pny przy obecnej pr´dkoÊci”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jazdy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a. Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ. (
S. 786)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu399
4
Jazda
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 399
Page 402 of 814

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub sys-
tem nawigacji (gdy dost´pne sà in-
formacje dotyczàce ograniczeƒ
pr´dkoÊci) i wyÊwietla kierowcy na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e kierowca prowadzi samochód z nad-
miernà pr´dkoÊcià, wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu
do mijanych znaków drogowych, uk∏ad powiadomi kierowc´ sygna∏em
akustycznym lub uruchamiajàc wibracje kierownicy oraz wyÊwietlajàc
odpowiednie komunikaty.
4004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Podsumowanie uk∏adu
✻: W niektórych wersjach
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏adzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia kierowcy
od potrzeby obserwowania otoczenia i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 400
Page 403 of 814

Gdy przednia kamera rozpozna znak drogowy i/lub informacja o zna-
ku dost´pna jest w systemie nawigacji, zostanie on wyÊwietlony na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych pro-
wadzenie samochodu, mogà
byç wyÊwietlane maksymalnie
3 znaki. (
S. 168)
Gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybrana jest inna
zak∏adka ni˝ zak∏adka funkcji
wspomagajàcych prowadzenie
samochodu, nast´pujàce ro-
dzaje znaków drogowych zo-
stanà wyÊwietlone: (
S. 168)
• Poczàtek lub koniec ograni-
czenia pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci (autostrada, droga
ekspresowa, obszar zabudowany, strefa zamieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu* (gdy powiadomienie jest ko-
nieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà (tylko
opuszczenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia pr´dkoÊci zostanà rozpo-
znane, sà one wyÊwietlane jako schowane za aktualnym znakiem
ograniczenia pr´dkoÊci.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu401
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 401
Page 404 of 814
Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci*
*: Informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest wyÊwietlana , gdy znak
ograniczenia pr´dkoÊci nie jest dost´pny.
Znaki powiàzane z ograniczeniem pr´dkoÊci*1, 2
4024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
: Poczàtek ograniczenia pr´dkoÊci/poczàtek strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
: Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/koniec strefy ograniczonej pr´d-
koÊci
: Poczàtek autostrady
: Koniec autostrady
: Poczàtek drogi ekspresowej
: Koniec drogi ekspresowej
: Obszar zabudowany
: Koniec obszaru zabudowanego
: Obszar zabudowany
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 402
Page 405 of 814
*1: WyÊwietlane, gdy znak zosta∏ rozpoznany, ale w systemie nawigacji brak
jest informacji o ograniczeniu pr´dkoÊci dla aktualnej drogi.
*
2: Informacja o ograniczeniu pr´dkoÊci nie jest wyÊwietlana , gdy znak
ograniczenia pr´dkoÊci nie jest dost´pny.
Znaki zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
*: Wersje z systemem nawigacji.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu403
4
Jazda
: Koniec obszaru zabudowanego
: Zakaz wyprzedzania
: Koniec zakazu wyprzedzania
: Zakaz wjazdu*
: Koniec zakazów
: Stop : Strefa zamieszkania
: Koniec strefy zamieszkania
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 403
Page 406 of 814
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz z dodatkowà tabliczkà*1
*1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie
dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
4044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
: Mokra nawierzchnia
: Deszcz
: Oblodzenie
: Tabliczka istnieje*
2
: Nakaz opuszczenia pasa ruchu w prawo*3
: Nakaz opuszczenia pasa ruchu w lewo*3
: Czas
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 404
Page 407 of 814

W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmiernej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwietla-
nego na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, znak ten zostanie wyeks-
ponowany i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie
systemu nawigacji wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty
zakazem, znak zakazu wjazdu zacznie migaç i rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny (wersje z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e kierowca wykonuje manewr wyprze-
dzania, podczas gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany
jest znak zakazu wyprzedzania, znak ten zacznie migaç i uruchomi
si´ wibracja kierownicy.
W zale˝noÊci od sytuacji, warunków ruchu (kierunku jazdy, pr´dkoÊci,
ustawionej jednostki pr´dkoÊci) znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kierowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” sterowania zespo∏em wskaêników i wybraç
(
S. 168)
Nacisnàç przycisk „
∧” lub „∨” sterowania zespo∏em wskaêników i wybraç
, a nast´pnie nacisnàç .
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawa-
nia znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystansu nie zostanie rozpoznawany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc w lewo lub w prawo itp.2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu405
4
Jazda
Funkcja powiadamiania
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 405
Page 408 of 814

Sytuacje, w których uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie
b´dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawi-
d∏owe znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a przemieszczona z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na
niej naklejki w pobli˝u przedniej kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
intensywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kamer´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez przednià kamer´ tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo roz-
poznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, ale znajduje si´ za roz-
widleniem autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu, tu˝ przed jego po∏à-
czeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak drogowy.
Gdy samochód porusza si´ po g∏ównej drodze, mogà zostaç wykryte i wy-
Êwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci na bocznych drogach (je˝eli
umieszczone sà w polu widzenia przedniej kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
umieszczone na zjazdach z ronda (je˝eli umieszczone sà w polu widzenia
przedniej kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wystarczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak przeznaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà nieaktualne (wersje z systemem nawigacji).
System nawigacji nie dzia∏a (wersje z systemem nawigacji).
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane w zestawie wskaêników i te wyÊwie-
tlane w systemie nawigacji (w niektórych wersjach) mogà si´ od siebie ró˝-
niç, poniewa˝ system nawigacji korzysta z danych mapy.
4064-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 406