Page 457 of 814

Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci mo˝e byç
w∏àczony lub wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç zak∏adk´ .
Nacisnàç przycisk „∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników, wybraç i nacisnàç przycisk , aby wybraç
˝àdane ustawienia (w∏./wy∏.).
Gdy uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest wy∏à-
czony, Êwieci si´ lampka kontrolna „OFF” wy∏àczonego uk∏adu parkowa-
nia z czujnikami odleg∏oÊci (
S. 159).
Po wy∏àczeniu, lampka kontrolna „OFF” wy∏àczonego uk∏adu parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie Êwieci∏a si´ do ponownego w∏àczenia za
pomocà zak∏adki wyÊwietlacza wielofunkcyjnego. (Uk∏ad nie w∏àczy
si´ automatycznie po ponownym uruchomieniu hybrydowego uk∏adu na-
p´dowego.)
Wykrycie przeszkody przez czujniki obrazowane jest w odpowiedni
sposób na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w zale˝noÊci od po∏o˝enia
i odleg∏oÊci od przeszkody.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Dzia∏anie przednich czujników
centralnych
Dzia∏anie przednich czujników
naro˝nych
Dzia∏anie przednich czujników
bocznych* (w niektórych wer-
sjach)
Dzia∏anie tylnych czujników
bocznych* (w niektórych wer-
sjach)
Dzia∏anie tylnych czujników naro˝nych
Dzia∏anie tylnych czujników centralnych
*: Sygnalizacja dla czujników bocznych nie jest wyÊwietlana, dopóki skano-
wanie obszaru po bokach nie zostanie zakoƒczone.
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu455
4
Jazda
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci
WyÊwietlacz
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 455
Page 458 of 814
Je˝eli obiekt zostanie wykryty przez czujnik, przybli˝ona odleg∏oÊç do
przeszkody zostanie wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(Wraz ze zmniejszaniem si´ odleg∏oÊci do przeszkody cz´Êç oznaczeƒ
odleg∏oÊci mo˝e migaç.)
Sygnalizacja dla przednich czujników bocznych i tylnych czujników
bocznych (w niektórych wersjach) nie zostanie wyÊwietlona, dopóki
skanowanie obszaru po bokach nie zostanie zakoƒczone.
Czujniki naro˝ne
4564-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ekran detekcji czujników i sygna∏ akustyczny
Przybli˝ona odleg∏oÊç
od przeszkodyWyÊwietlacz Sygna∏ akustyczny
60 do 45 cm Âredni
45 do 30 cm Szybki
45 do 15 cm Ciàg∏y
Mniej ni˝ 15 cm Ciàg∏y
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 456
Page 459 of 814
Czujniki centralne
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu457
4
Jazda
Przybli˝ona odleg∏oÊç
od przeszkodyWyÊwietlaczSygna∏
akustyczny
Z przodu: 100 do 60 cm
Z ty∏u: 150 do 60 cmWolny
60 do 45 cm Âredni
45 do 30 cm Szybki
30 do 15 cm Ciàg∏y
Mniej ni˝ 15 cm Ciàg∏y
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 457
Page 460 of 814

Dzia∏anie sygna∏u akustycznego i odleg∏oÊç od przeszkody
Sygna∏ akustyczny rozlega si´, gdy dzia∏ajà czujniki.
Sygna∏y akustyczne stajà si´ cz´stsze (szybsze) wraz ze zbli˝a-
niem si´ do przeszkody.
Gdy odleg∏oÊç od przeszkody wynosi 30 cm lub mniej, sygna∏ roz-
lega si´ w sposób ciàg∏y.
Je˝eli jednoczeÊnie wykryte zostanà dwie przeszkody, sygna∏
akustyczny dotyczy bli˝szej z nich. Je˝eli jedna lub wi´cej prze-
szkód znajduje si´ oko∏o 30 cm od pojazdu, rozlegnie si´ d∏ugi
dêwi´k, a po nim szybkie, krótkie sygna∏y.
Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego: Po
rozlegni´ciu si´ sygna∏u akustycznego, je˝eli odleg∏oÊç mi´dzy
pojazdem a wykrytà przeszkodà nie zmniejsza si´, sygna∏ zostanie
automatycznie wyciszony.
(Je˝eli jednak odleg∏oÊç wynosi 30 cm lub mniej, funkcja nie b´dzie
dzia∏a∏a.)
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego mo˝e zostaç zmieniona na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym.
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci i funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝a-
jàcych z boku (RCTA) (w niektórych wersjach) zmieniana jest jed-
noczeÊnie.
Ustawienia mo˝na zmieniç za pomocà przycisków sterowania ze-
spo∏em wskaêników. (
S. 169)
Nacisnàç „<” lub „>”, aby wybraç .
Nacisnàç „∧” lub „∨”, aby wybraç „Ustawienia pojazdu”, a nast´p-
nie nacisnàç .
Nacisnàç „∧” lub „∨”, aby wybraç lub ,
wybraç g∏oÊnoÊç, a nast´pnie nacisnàç .
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku powoduje zmian´ g∏oÊnoÊci mi´dzy
1, 2 i 3.
3
2
1
4584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 458
Page 461 of 814

Wyciszanie sygna∏u akustycznego
Po wykryciu przeszkody na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyjnego
wyÊwietlony zostanie przycisk wyciszenia. Aby wyciszyç sygna∏
akustyczny, nacisnàç .
Sygna∏ akustyczny uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci i funkcji ostrzegania o pojazdach nadje˝d˝ajàcych z bo-
ku (RCTA) wyciszany jest jednoczeÊnie.
Wyciszenie zostanie anulowane w poni˝szych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej zostanie przestawiona.
Gdy samochód przekroczy ustalonà pr´dkoÊç.
Gdy dzia∏anie uk∏adu zostanie chwilowo anulowane.
Gdy dzia∏anie uk∏adu zostanie r´cznie wy∏àczone.
Gdy silnik zostanie wy∏àczony.
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 55 cm
Oko∏o 50 cm
• Zasi´gi detekcyjne czujników
odleg∏oÊci pokazane sà na ilu-
stracji. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na prze-
szkody znajdujàce si´ tu˝ przy
samochodzie.
• Szczegó∏owe informacje doty-
czàce zasi´gu detekcyjnego po
bokach samochodu. (
S. 461)
• Zasi´g detekcyjny mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od kszta∏-
tu przeszkody.
Wersje z czujnikami bocznymi: Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e
zostaç zmieniony. (
S. 785)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
4
Jazda
Zasi´g detekcyjny czujników
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 459
Page 462 of 814

Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci dzia∏a, gdy
Przyciskiem rozruchu wybrany zosta∏ stan ON.
Uk∏ad wspomagania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest w∏àczony.
Pr´dkoÊç samochodu jest ni˝sza ni˝ oko∏o 10 km/h.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu innym ni˝ P.
Wersje z czujnikami bocznymi: Kierownica jest obrócona o oko∏o 90° lub
wi´cej.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Uk∏. wspo-
magania parkowania niedost´pny. WyczyÊç czuj. uk∏adu wsp. parkowania”
Czujniki mogà byç zabrudzone lub pokryte Êniegiem bàdê lodem. W takiej sytu-
acji po oczyszczeniu czujników zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Równie˝ w wyniku oblodzenia czujników w niskich temperaturach mo˝e poja-
wiç si´ komunikat ostrzegawczy lub przeszkody mogà nie byç wykrywane. Po
usuni´ciu oblodzenia czujników zostanie przywrócona normalna praca uk∏adu.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Usterka
wspomagania parkowania. Odwiedê stacj´ obs∏ugi.”
Uk∏ad móg∏ przestaç dzia∏aç z powodu usterki czujnika odleg∏oÊci.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyjnego czujników
Podczas korzystania z uk∏adu mogà mieç miejsce poni˝sze sytuacje.
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje jedynie okolice przednich i tylnych
zderzaków samochodu.
W zale˝noÊci od kszta∏tu obiektu oraz innych czynników zasi´g detekcyjny
czujników mo˝e byç krótszy lub wykrycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
Obiekty mogà nie zostaç wykryte, je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
WyÊwietlana informacja o obiekcie pojawia si´ z niewielkim opóênieniem.
Nawet gdy pr´dkoÊç pojazdu jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e gdy obiekt
znajdzie si´ w zasi´gu detekcyjnym czujnika wczeÊniej ni˝ zasygnalizuje to
symbol wyÊwietlany na ekranie i rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, symbol
nie zostanie wyÊwietlony i nie rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny.
Cienkie s∏upki lub obiekty znajdujàce si´ ni˝ej ni˝ czujnik mogà nie zostaç
wykryte w ostatniej fazie detekcji, nawet je˝eli by∏y wykryte wczeÊniej.
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez system audio lub ha∏as
wentylatora uk∏adu klimatyzacji.
Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç zag∏uszany przez sygna∏y ostrzegawcze in-
nych uk∏adów.
4604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 460
Page 463 of 814

Przeszkody, które mogà byç nieprawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze wzgl´-
du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y zacho-
wywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Osoby noszàce niektóre typy ubraƒ mog´ nie zostaç wykryte.
Funkcja ostrzegania o przeszkodach (wersje z czujnikami bocznymi)
Je˝eli z boku samochodu podczas jazdy do
przodu lub do ty∏u pojawi si´ przeszkoda, któ-
ra mo˝e znaleêç si´ w jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc odpowied-
nià informacj´ na wyÊwietlaczu i za pomocà
sygna∏u akustycznego.
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
Rozpoznawanie przeszkód po bokach samochodu (wersje z czujnikami
bocznymi)
Przeszkody po bokach sà wykrywane podczas jazdy dzi´ki skanowaniu
obszarów po bokach samochodu za pomocà czujników bocznych. Rozpo-
znane obiekty sà zachowywane w pami´ci do oko∏o 2 minut.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, dopóki skano-
wanie si´ nie zakoƒczy. Po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON, ska-
nowanie zostanie zakoƒczone po przejechaniu dystansu w krótkim czasie.
Gdy przeszkody, takie jak inny pojazd, pieszy albo zwierz´, zostanà wykryte
przez czujniki boczne, przeszkoda mo˝e nadal byç wykrywana, nawet je˝eli
nie znajduje si´ w obszarze detekcji czujników.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏owe
wykrywanie przeszkód przez czujniki. Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub pokryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà, na wy-
Êwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje lub przeszkody mogà
nie byç wykrywane.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
4
Jazda
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 461
Page 464 of 814

Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bardzo
goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ultradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez pryskajàcà wod´ lub intensywny deszcz.
Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´kowe nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kierunku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak
mg∏a, opady Êniegu lub burza piaskowo.
Gdy przeszkoda, która nie mo˝e byç wykryta, znajduje si´ pomi´dzy samo-
chodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód, motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienione w wyniku kolizji lub innego ude-
rzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka (dodatkowa listwa ochronna itp.), uch-
wyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest podniesiona lub opuszczona, np. pod-
czas przewo˝enia baga˝u.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona naprawiana by∏a awaryjnym zesta-
wem naprawczym do ogumienia.
4624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
18 C_HR HV OM10764E 6/22/22 11:56 AM Page 462