Page 249 of 530

• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte att testa
styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.• Om systemet bedömer att bilen
eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet dessutom
bedömer att bilen körs i en kurva avges
varningar tidigare än vid körning rakt
fram.
• Om systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla händerna på ratten
medan rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten och rattassistansen
är aktiverad hörs en summerton och
föraren varnas. För varje gång
summertonen hörs blir den längre.
Krängningsvarning, funktion
Om systemet fastställer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarningen är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
5.5 Använda förarstödssystemen
247
5
Körning
Page 250 of 530

Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• “LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 161)
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)
Sammanfattning av funktionerRSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen körs
fortare än hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på huvuddisplayen eller
informationsdisplayen
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt
finns i navigationssystemet så visas
skylten på huvudskärmen eller
informationsdisplayen.
• Om information från
förarstödsystemet har valts på
informationsdisplayen kan
upp till 2 skyltar visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 144)
5.5 Använda förarstödssystemen
248
Page 251 of 530

• Om en annan flik än information för
förarstödssystemet väljs kommer
följande typer av vägskyltar att visas
på huvuddisplayen. (→Sid. 139)– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
– Fartbegränsningsrelaterad skylt
(motorväg, motortrafikled,
tättbebyggt område eller
bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Förbjuden infart
*(när avisering är
nödvändig)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive elektroniska skyltar och blinkande skyltar, visas.
En icke-officiell vägskylt (som inte uppfyller Wien-konventionen) eller en vägskylt som
nyligen lanserats visas eventuellt inte.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
Hastighetsbegränsning
börjar/Zon för maxfart
börjarHastighetsbegränsning
upphör/Zon för maxfart
upphör
*: Ingen information om hastighetsgränservisas när ingen information om
hastighetsgränsskylt eller hastighetsgränsrelaterad skylt finns tillgänglig.
• Hastighetsgränsrelaterad information
*1, 2
MotorvägspåfartTättbebyggt område upphör
MotorvägsavfartTättbebyggt område
MotortrafikledTättbebyggt område upphör
5.5 Använda förarstödssystemen
249
5
Körning
Page 252 of 530
Avfart från motortra-
fikledGångfartsområde
Tättbebyggt områdeGångfartsområde upphör
*1: Visas när en skylt känns av men ingen information om hastighetsbegränsning för
vägen finns i navigationssystemet
*2: Ingen information om hastighetsgränservisas när ingen information om
hastighetsgränsskylt eller hastighetsgränsrelaterad skylt finns tillgänglig.
• Skyltar för omkörningsförbud
Omkörningsförbud
börjarOmkörningsförbud upphör
• Övriga vägskyltar
Förbjuden infart*Stopp
Förbudet upphör
*: Modeller med navigationssystem
• Hastighetsbegränsning med tilläggsmarkering
*1
VåtAvfart till höger*3
RegnAvfart till vänster*3
IsTid
5.5 Använda förarstödssystemen
250
Page 253 of 530

Tilläggsmarkering
finns*2
*1: Visas samtidigt med hastighetsbegränsning.*2: Innehållet känns inte igen.*3: Om körriktningsvisare inte används vid byte av körfält så visas inte markeringen.
Aviseringsfunktion
I följande situationer förvarnas föraren av
RSA-systemet.
• När bilens hastighet överskrider
gränsen för hastighetsvisering på
hastighetsbegränsningsskylten som
visas, blir skylten på skärmen tydligare
och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet upptäcker en skylt
för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
kartuppgifter i navigationssystemet
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton
hörs.
Beroende på situationen kan
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) detekteras felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Metod för inställning
→Sid. 161
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.Förhållanden då funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten på den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Frontkameran kunde bara uppfatta
skylten under kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
5.5 Använda förarstödssystemen
251
5
Körning
Page 254 of 530

• Fartbegränsningsskyltar kan
detekteras och visas (om de är
placerade i frontkamerans synfält)
medan bilen körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade i frontkamerans
synfält) vid körning i en rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som rör lastbilar el dyl
detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell.
• Navigationssystemet är inte igång.
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig på
grund av att navigationssystemet
använder kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
huvudskärmen eller
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialinställas.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 448)5.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim
Sammanfattning av funktioner
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 254)
• Läge för farthållning (→Sid. 258)
Systemkomponenter
1Avståndshållning bil-till-bil, reglage
2Kontrollampor
3Informationsdisplay
4Inställd hastighet
5Farthållare, spak
5.5 Använda förarstödssystemen
252
Page 255 of 530

VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
bidrar med körassistans för att
minska förarens arbete. Det finns
dock begränsningar i assistansen.
Läs noga igenom följande villkor.
Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 260
– Förhållanden när
avståndskontrollen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på rätt
sätt:→Sid. 261
• Ställ in lämplig hastighet beroende på
hastighetsgräns, trafikflödet, vägens
skick, väderförhållanden, etc. Föraren
ansvarar för att kontrollera den
inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
kan ibland förhållandet för det
framförvarande fordonet som
systemet känner skilja sig av från
förhållandet som föraren observerar.
Därför måste föraren alltid vara
uppmärksam och bedöma faran i varje
situation och köra säkert. Att enbart
förlita sig på systemet eller att
förutsätta att systemet ansvarar för
säkerheten under körning kan leda till
en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren från
0 km/tim med knappen ”ON/OFF” när
den inte används.
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
förarstödsystemen
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren med att mäta
uppföljningsavstånd: Den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
är endast avsedd att hjälpa föraren
fastställa avståndet mellan den
egna bilen och ett förbestämt
framförvarande fordon. Systemet är
inte en mekanism som tillåter
vårdslös eller ouppmärksam körning.
Det är inte heller ett system som kan
hjälpa föraren i förhållanden med
dålig sikt. Föraren måste fortfarande
vara mycket uppmärksam på bilens
omgivning.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd: Den
aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fastställer huruvida
avståndet mellan förarens egen bil
och ett framförvarande fordon är
inom det inställda området.
Systemet kan inte göra någon annan
typ av bedömning. Det är därför
absolut nödvändigt för föraren att
alltid vara uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen: Den
aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim innehåller inga funktioner
som kan förhindra eller undvika
kollisioner med framförvarande
fordon. Om den minsta risk
föreligger måste därför föraren ta
omedelbar och direkt kontroll av
bilen och agera på nödvändigt sätt
för att garantera säkerhet för alla
som är involverade.
5.5 Använda förarstödssystemen
253
5
Körning
Page 256 of 530

VARNING!
Situationer när det är olämpligt att
använda den aktiva farthållaren från
0 km/tim
Använd inte den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim i någon av
följande situationer.
Föraren kan förlora kontrollen över
bilen vilket kan orsaka en olycka och
eventuellt leda till svåra eller
livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
•
I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga växlingar mellan
branta nedförs- och uppförsbackar
VARNING!(Fortsättning)
Bilens hastighet kan överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö, etc täcker radarns eller
frontkamerans främre yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Vid bogsering i nödsituation
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
Köra i läget för avståndskontroll bil-till-bil
Det här läget används en radar som känner av närvaron av fordon upp till cirka 100 m
framför bilen, fastställer det aktuella avståndet bil-till-bil och upprätthåller ett lämpligt
avstånd från det framförvarande fordonet. Det önskade avståndet bil-till-bil kan också
ställas in med knappen för avståndshållning bil-till-bil.
Vid körning i långa nedförsbackar kan avståndet bil-till-bil blir kortare.
5.5 Använda förarstödssystemen
254