Page 177 of 482

VARNING!(Fortsättning)
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
Funktionen körfilsvarning
När systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller sin
riktning
*visas en varning på
informationsdisplayen och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera området runt om din bil och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
körfilsvarningen även om
körriktningsvisarna används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Styrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
175
4
KÖRNING
Page 178 of 482

Krängningsvarning, funktion
Om bilen kränger i sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
KörfältsassistansDen här funktionen är länkad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiv är körfältsassistansen inte
aktiv.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka fordonets position.
LTA-system, inställning
Slå på/stänga av körfältsassistansen,
På/Av
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan ON och
OFF varje gång knappen trycks in.
Den aktuella inställningen visas på
informationsdisplayen.
Stänga av LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen och håll den
intryckt
Kontrollampan för LTA slocknar när LTA är
avstängt.
Tryck en gång till på knappen för att
återfå funktionen.
4.5 Använda körstödssystemen
176
Page 179 of 482

LTA aktiveras varje gång startknappen
trycks till tändningsläge
Körfältsassistansen behåller dock
antingen det aktiva eller inaktiva läget
innan startknappen trycks till avstängt
läge.
Indikeringar på informationsdisplayen
1LTA, kontrollampa
Indikeringslampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänd med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänd med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen är
aktiv.
2Visning av rattassistansfunktionen
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Indikerar att rattassistansen i
funktionerna styrningskontroll eller
körfältsassistans är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas: Indikerar
att rattassistansen i körfältsassistansen
är aktiv.
En yttersida av körfältet visas: Indikerar
att rattassistansen i styrningskontrollen
är aktiv.Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av
körfältet (körfältsassistans).
3Funktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsdisplayen till
förarstödssystemet.
Ytan i visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna
som visas på bilens sida med gult sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
4.5 Använda körstödssystemen
177
4
KÖRNING
Page 180 of 482

4Visning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen är
inställd på förarstödssystemets
informationsdisplay.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, kan
även din bil komma att byta fil om det
framförvarande fordonet byter fil. Var
alltid uppmärksam på omgivningen och
använd ratten när det behövs för att
korrigera bilens riktning och säkerställa
säkerheten.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Funktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls:
– LTA är aktiverat.
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 180)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim när
körfältsassistansen är aktiverad.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
• Styrassistansfunktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
• Krängningsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen för "Sway Warning" i
på informationsdisplayen är
"On". (→Sid. 79)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 180)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställning för “Lane Center” i
på informationsdisplayen är inställd
på “ON”. (→Sid. 79)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.
– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 180)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
4.5 Använda körstödssystemen
178
Page 181 of 482

– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer påratten visas. (→ Sid. 179)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte längre uppfylls stängs funktionen
eventuellt av temporärt. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→ Sid. 178)
• Om driftsförutsättningarna (→ Sid.
178) inte längre uppfylls medan
körfältsassistansen är aktiv hörs
ibland en summerton för att indikera
att funktionen är tillfälligt avstängd.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läget i körfältet, vägens skick etc, känner
föraren eventuellt inte att funktionen
är aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte att testa styrningskontrollen.
Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan var svår att urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Systemet kan inte alltid bedöma om det är risk för
kollision med ett fordon i ett
närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
körfältsassistansen är aktiverad.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs en summerton,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.
• Om systemet bedömer att bilen eventuellt kommer att avvika från
körfältet vid körning i en kurva medan
körfältsassistansen är aktiv.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet dessutom
bedömer att bilen körs i en kurva avges
varningar tidigare än vid körning rakt
fram.
• Om systemet bedömer att föraren kör utan att hålla händerna på ratten
medan rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten och rattassistansen
är aktiverad hörs en summerton och
föraren varnas. För varje gång
summertonen hörs blir den längre.
4.5 Använda körstödssystemen
179
4
KÖRNING
Page 182 of 482

Krängningsvarning, funktion
Om systemet fastställer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
krängningsvarningen är aktiverad hörs
en summerton, ett varningsmeddelande
visas som uppmanar föraren att ta en
rast och symbolen på bilden visas
samtidigt på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
kontrollampan till LTA lyser med orange
sken ska du följa lämplig metod för
felsökning. Följ även anvisningarna som
visas om ett annat varningsmeddelande
visas.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• “LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund, slå
därefter på LTA igen.• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
funktionsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 84)
4.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att
körhastigheten är över
hastighetsbegränsningen, utför
förbjudna åtgärder, etc enligt
detekterade vägskyltar varnas föraren via
synlig avisering och aviseringssummer
*.
*: Den här inställningen ska
specialinställas.
4.5 Använda körstödssystemen
180
Page 183 of 482

VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När information från
förarstödsystemet har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 79)• Om en annan flik än den för
information om förarstödsystemet
väljs visas följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 79)
– Hastighetsbegränsningsskylt
– Skylt relaterad till
hastighetsbegränsning (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt område
eller bostadsområde)
– Förbudsskylt upphör
– Förbjuden infart
*(när avisering är
nödvändig)
– Hastighetsbegränsningsskylt med
tilläggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns av
visas de i en överlappande stapel under
den aktuella begränsningsskylten.
4.5 Använda körstödssystemen
181
4
KÖRNING
Page 184 of 482
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive elektroniska skyltar och blinkande skyltar känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte uppfyller Wien-konventionen) eller en vägskylt som
nyligen lanserats känns eventuellt inte av.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
VägskyltarTypVägskyltar Typ
Hastighetsbegräns-
ning börjar/Zon för
maxfart börjarHastighetsbegräns-
ning upphör/Zon för
maxfart upphör
• Hastighetsrelaterad information*
VägskyltarTypVägskyltar Typ
MotorvägMotorvägsavfart
MotortrafikledMotortrafikledsavfart
Tättbebyggt områdeTättbebyggt område
upphör
Tättbebyggt områdeTättbebyggt område
upphör
GångfartsområdeGångfartsområde
upphör
*: Visas när en skylt känns av men ingen information om hastighetsbegränsning för vägen
finns i navigationssystemet
4.5 Använda körstödssystemen
182