Page 225 of 482
4.5.13 Intelligent autobroms, funktion (statiska föremål)∗
*: I förekommande fall
Om en sammanstötning med ett föremål sker på grund av att bilen plötsligt rör sig
framåt eftersom gaspedalen trampas ned av misstag, om bilen rör sig åt fel håll ifall fel
växel har valts, eller medan du parkerar eller kör i låg fart känner sensorerna av
föremål, t.ex. en vägg, i bilens färdriktning så bidrar systemet till att mildra stöten
med ett föremål och minska följdskadorna.
Exempel på användning av systemet
Systemet aktiveras i situationer som följande, om ett föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas
ned sent
Om gaspedalen är nedtryckt för mycket
4.5 Använda körstödssystemen
223
4
KÖRNING
Page 226 of 482

Om bilen rör sig i oavsiktlig riktning på grund av att fel växelläge har valts
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte är tänd (→sid. 219,
sid. 222) och samtliga av följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets effekt– Den intelligenta autobromsen är aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka 15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning på 2-4 meters avstånd.
– Systemet bedömer att hårdare inbromsning än normalt är
nödvändig för att undvika en
kollision.
• Bromsreglering – Begränsningen av hybridsystemetsuteffekt är aktiv.
– Systemet bedömer att nödbromsning är nödvändig för att
undvika en kollision. När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om något av
nedanstående villkor uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt– Den intelligenta autobromsen är inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
– Föremålet finns inte längre på 2-4 meters avstånd i bilens
färdriktning.
• Bromsreglering – Den intelligenta autobromsen ärinaktiverad.
– Cirka två sekunder har gått sedan bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Föremålet finns inte längre på 2-4 meters avstånd i bilens
färdriktning.
4.5 Använda körstödssystemen
224
Page 227 of 482

Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsfunktionen skiljer
sig från Toyota parkeringssensorers
detekteringsområde. (→Sid. 209)
Även om Toyota parkeringssensor
detekterar ett föremål och ger varning
aktiveras inte alltid den intelligenta
autobromsen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
→ Sid. 222
Föremål som den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) inte
alltid detekterar
Sensorerna detekterar eventuellt inte
vissa föremål, t.ex. följande.
• Fotgängare
• Bomullstyg, snö och andra material som dåligt reflekterar ultrasoniska
vågor. (Beroende på typen av deras
kläder blir vissa personer ibland inte
detekterade.)
• Föremål som inte är vinkelräta mot marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga.
• Låga föremål
• Tunna föremål som metalltråd, staket, rep och skyltar
• Föremål som är extremt nära stötfångaren
• Föremål med spetsiga vinklar
• Höga föremål vars övre del skjuter ut i riktning mot din bil
Situationer när den intelligenta
autobromsen inte alltid fungerar
korrekt
När växelspaken är i N Toyota parkeringssensor, summerton
Oavsett om Toyota
parkeringssensorsystem är aktivt eller ej
(→sid. 205), och de främre och bakre
sensorerna detekterar ett föremål och
bromsreglering utförs, avger Toyota
parkeringssensor en summerton för att
uppmärksamma föraren på det
ungefärliga avståndet till föremålet,
förutsatt att den intelligenta
autobromsen är aktiverad (→sid. 219).
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) kan
aktiveras även om ingen risk för
kollision föreligger.
I situationer som följande kan den
intelligenta autobromsen ibland
aktiveras även om ingen risk för kollision
föreligger.
• Bilens omgivning
– Vid körning på en smal väg
– Vid körning på grusväg eller i ettområde med högt gräs
4.5 Använda körstödssystemen
225
4
KÖRNING
Page 228 of 482

– Vid körning mot en banderoll,flagga, lågt hängande gren eller en
bom (t.ex. vid järnvägskorsning,
vägbom och parkeringsplatser)
– Om bilen kör på en smal körbana omgiven av en konstruktion, till
exempel i en tunnel eller på en
järnbro
– Vid fickparkering
– Där det finns hjulspår eller hål i vägens yta
– Vid körning på metallunderlag (galler), som t.ex. används för
avloppsdiken
– Vid körning på en brant sluttning
– Om en sensor träffas av en stor mängd vatten, t.ex. vid körning på
en översvämmad väg
• Väder – Om en sensor är täck av is, snö,smuts etc (när det tas bort återfår
systemet normal funktion)
– Om kraftigt regn eller vatten träffar en sensor
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dimma, snö eller en sandstorm
– När det blåser hårda vindar
• Andra källor för ultrasoniska vågor – När signalhorn, fordonsdetektorer,motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner
sig nära bilen
– Om en dekal eller elektrisk komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den
är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är
installerad nära en sensor
• Förändringar i bilens lutning – Om bilen lutar starkt
– Om främre delen av bilen är höjdeller sänkt på grund av lasten i bilen
– Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan
stöt – När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex.
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
– Om fjädringen har anpassats eller om däck med annan storlek än
specificerat har monterats
– Om en sensor har lackerats eller täckts av en dekal, etc.
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka
2 sekunder vilket ger dig möjlighet att
fortsätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas av
genom att bromspedalen trampas ned.
Trampa ned gaspedalen när
bromsregleringen har stängts av så att
du kan köra framåt och lämna området.
Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) inte
alltid fungerar korrekt
I situationer, som följande, fungerar den
här funktionen inte alltid på rätt sätt:
• Väder
– När en sensor eller området kring ensensor är extremt varmt eller kallt
4.5 Använda körstödssystemen
226
Page 229 of 482

– När det blåser hårda vindar
– Om en sensor är täckt av is, snö,smuts etc (när det tas bort återgår
systemet till normal funktion)
– Om kraftigt regn eller vatten träffar en sensor
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex. dimma, snö eller en sandstorm
– När en sensor har frusit (När sensorn tinar återgår systemet till
normal funktion)
• Bilens omgivning – När ett föremål som inte kandetekteras är mellan bilen och ett
detekterat föremål
– Om ett föremål, som ett fordon, en motorcykel, cykel eller fotgängare
svänger in framför bilen eller
springer ut från sidan av bilen.
– Bilen närmar sig en hög eller böjd kantsten.
– På en mycket gropig väg, i en backe, på grus eller på gräs.
– Om föremål kommer närmare sensorn.
• Andra källor för ultrasoniska vågor – När signalhorn, fordonsdetektorer,motorcykelmotorer, luftbromsar på
stora fordon, autobromsar på andra
fordon eller andra anordningar som
skapar ultrasoniska vågor befinner
sig nära bilen
– Om en dekal eller elektrisk komponent, t.ex. bakgrundsbelyst
registreringsskylt (särskilt om den
är självlysande), dimljus,
skärmskydd eller trådlös antenn är
installerad nära en sensor • Förändringar i bilens lutning
– Om bilen lutar starkt
– Om främre delen av bilen är höjdeller sänkt på grund av lasten i bilen
– Om en sensors riktning har ändrats på grund av en krock eller annan
stöt
– När utrustning som kan dölja en sensor är installerad, t.ex.
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
– Om fjädringen har anpassats eller om däck med annan storlek än
specificerat har monterats
– Om en sensor har lackerats eller täckts av en dekal, etc.
VARNING!
Säkerställa att den intelligenta
autobromsen kan fungera korrekt
Observera följande säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna. (→ Sid. 219).
I annat fall kan sensorerna eventuellt
inte fungera på rätt sätt vilket kan
orsaka en olyckshändelse.
• Sensorerna får inte anpassas, tas isär eller lackeras.
• Byt inte ut en sensor mot annat än en originaldel.
• Utsätt inte sensorn eller den omgivande ytan för hårda stötar.
• Skada inte sensorerna och håll dem alltid rena.
• Om ytan kring en bakre sensor utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av att sensorn blir
felriktad. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
227
4
KÖRNING
Page 230 of 482

VARNING!(Fortsättning)
Hantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av
hjulupphängningen. Om bilens höjd
eller lutning ändras kan sensorerna
hindras att känna av föremål på rätt
sätt vilket kan sätta systemet ur
funktion, eller det kan aktiveras i
onödan.
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) skulle aktiveras i
onödan, t.ex. vid en järnvägskorsning,
stängs bromsregleringen av efter cirka
2 sekunder vilket ger dig möjlighet att
fortsätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas av
genom att bromspedalen trampas ned.
Trampa ned gaspedalen när
bromsregleringen har stängts av så att
du kan köra framåt och lämna området.
OBSERVERA
När du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på
områden kring sensorn. Sådant kan
orsaka funktionsstörning i sensorn.
• Spruta inte vatten direkt på
sensorerna om du tvättar bilen med
vatten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i en
sensor.
• Rikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga,
eftersom det kan orsaka
funktionsstörning i en sensor.
OBSERVERA(Fortsättning)
När den intelligenta autobromsen ska
inaktiveras
I följande situationer ska den
intelligenta autobromsen inaktiveras
eftersom systemet kan aktiveras även
om ingen risk för en kollision föreligger.
• Vid kontroll av bilen med
provningstrumma,
chassidynamometer eller med
hjulbalanserare i bilen
• När bilen lastas på en båt, truck eller
annat transportmedel
• Om fjädringen har anpassats eller om
däck med annan storlek än
specificerat har monterats
• Om främre delen av bilen är höjd eller
sänkt på grund av lasten i bilen
• När utrustning som kan dölja en
sensor är installerad, t.ex. bogserögla,
stötfångarskydd, (en extra list, etc),
cykelhållare eller snöplog
• När bilen tvättas i automattvätt
4.5 Använda körstödssystemen
228
Page 231 of 482

4.5.14 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)∗
*: I förekommande fall
Om en radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster bakom
bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför denna
funktion bromsreglering för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på användning av systemet
Systemet aktiveras i situationer som följande, om ett föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen inte är nedtrampad, eller trampas
ned sent
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF inte är tänd (→sid. 219,
sid. 222) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon som närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim– Växelspaken är i R.
– Systemet fastställer att hårdare än
normal inbromsning är nödvändig
för att undvika kollision med ett
fordon som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
– Systemet bedömer att
nödbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
4.5 Använda körstödssystemen
229
4
KÖRNING
Page 232 of 482

Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen stängs av om någon av
nedanstående förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Ett fordon närmar sig inte längre
från höger eller vänster bakom bilen
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trycks ned sedan
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→Sid. 214).
Även om RCTA-funktionen detekterar ett
fordon och ger varning aktiveras därför
den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) eventuellt inte.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen)
Återaktivera den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) när den inaktiverats under drift,
antingen genom att aktivera den
intelligenta autobromsen igen (→sid.
219), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka tilltändningsläge. När funktionen är
inaktiverad tänds kontrollampan PKSB
OFF. (→Sid. 73)
Om inget fordon närmar sig från höger
eller vänster bakom bilen när den backas,
eller om bilens färdriktning ändras (t.ex.
ändring från körning framåt till backning,
eller vice versa) återaktiveras systemet
automatiskt. När funktionen är
återaktiverad slocknar kontrollampan
PKSB OFF.
Förhållanden när den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) inte detekterar ett fordon
Den intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) är inte avsedd att
detektera följande fordonstyper
och/eller föremål:
• Fordon närmar sig direkt bakifrån
• Fordon som backar in på en
parkeringsplats bredvid din bil
• Fordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
• Fordon som plötsligt accelererar eller
bromsar in nära din bil
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Föremål som är extremt nära en
radarsensor
4.5 Använda körstödssystemen
230