Page 161 of 482

VARNING!(Fortsättning)
• Varken radarsensor eller
radarsensorns skydd får modifieras
eller lackas.
• I följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
– När radarsensorn eller frontgrillen
demonteras och installeras, eller
byts ut.
– Vid byte av främre stötfångaren
VARNING!
Undvik funktionsstörning i
frontkameran
Observera följande
säkerhetsanvisningar.
Frontkameran kommer annars
eventuellt inte att fungera korrekt
vilket kan leda till en olycka med svåra
eller livshotande skador som följd.
• Håll alltid vindrutan ren.
– Om vindrutan är smutsig eller täckt
av en oljig hinna, vattendroppar,
snö etc, ska den rengöras.
– Om vindrutan har en
vattenavstötande beläggning måste
vindrutetorkarna ändå används för
att avlägsna vattendroppar och
liknande från ytan på vindrutan
framför frontkameran.
– Om vindrutans insida är smutsig där
den frontkameran är monterad ska
du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning.
• Fäst inga dekaler, t.ex. transparenta
dekaler eller andra föremål framför
frontkameran på vindrutans utsida
(skuggad yta på bilden).
VARNING!(Fortsättning)
A: Från vindrutans övre del till cirka 1 cm
under frontkamerans nedre del
B: Cirka 20 cm (Cirka 10 cm åt höger och
vänster från mitten på frontkameran)
• Om delen av vindrutan som är framför
frontkameran är immig eller täckt
av kondens eller is ska du ta bort
imma, kondens eller is med
avfrostningsfunktionen. (→Sid. 242)
• Om vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
• Fäst inte tonad film på vindrutan.
•
Byt vindruta om den är skadad eller
sprucken. Efter byte av vindruta måste
frontkameran omkalibreras. Kontakta
en auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning för
information.
• Låt inte vätskor komma i kontakt med
frontkameran.
• Se till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
•
Se till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad. Låt inte
fönsterputs vidröra frontkamerans
lins vid rengöring av vindrutans insida.
Vidrör inte heller linsen. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer om linsen är smutsig
eller skadad.
4.5 Använda körstödssystemen
159
4
KÖRNING
Page 162 of 482

VARNING!(Fortsättning)
• Utsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
•
Ändra inte frontkamerans installerade
läge eller riktning, och ta inte bort
den.
• Ta inte isär frontkameran.
• Gör inga anpassningar av delar i
bilen i närheten av frontkameran
(den invändiga backspegeln, etc)
eller av innertaket.
VARNING!(Fortsättning)
• Sätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, frontgrillen eller främre
stötfångaren som kan blockera
frontkameran. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
• Om en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du se
till att frontkameran inte blockeras.
• Modifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
Om ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
• Utför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer. När normala
driftsförhållanden detekteras försvinner meddelandet och systemet blir klart att
använda.
Om meddelandet inte försvinner: Kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer.
Situation Åtgärder
När området kring kameran är täckt av smuts,
fukt (immig, täckt med kondens, is etc) eller
annat främmande materialSmuts och annat som har fastnat ska avlägs-
nas med vindrutetorkaren och A/C-
funktionen. (→Sid. 242)
När temperaturen runt frontkameran över-
skrider driftsområdet, t.ex. om bilen står i so-
len eller i extremt kall miljö
Om frontkameran är het, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i solen, ska du använda luft-
konditioneringen för att sänka temperaturen
runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var parke-
rad kan solskenet reflekteras från solskyddets
yta, beroende på typ av solskydd, och orsaka
alltför hög temperatur i främre kameran.
Om främre kameran är kall, t.ex. efter att bilen
har varit parkerad i extremt kall miljö, ska du
använda luftkonditioneringen för att höja
temperaturen kring främre kameran.
Ytan framför frontkameran är skymd, t.ex. om
motorhuven är öppen eller en dekal är fäst på
området av vindrutan framför frontkameran.Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc, för att
avlägsna hindret.
När "Pre-Collision System Unavailable See
Owner’s Manual" visasKontrollera om något har fastnat på radar-
sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fall
bort det.
4.5 Använda körstödssystemen
160
Page 163 of 482

• I följande situationer, om situationen har förändrats (eller om bilen har körts en stund)
och normala driftsförutsättningar detekteras försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner: Kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer.
– När temperaturen runt radarsensorn överskrider driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan detektera föremål framför bilen, t.ex. vid körning i mörker,
snö eller dimma, eller om starkt ljus skiner in i frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens omgivning kan radarn bedöma att det närliggande
området inte kan detekteras på rätt sätt. I så fall visas "Pre-Collision System
Unavailable See Owner’s Manual".
4.5.2 PCS (Aktivt krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssystemet använder radarsensor och frontkamera för att detektera
föremål (→Sid. 161) framför din bil. När systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett föremål är hög uppmanas föraren med en varning att göra en
undanmanöver. Det potentiella bromstrycket ökas för att hjälpa föraren undvika
kollisionen. Om systemet bedömer att sannolikheten av en frontalkrock med ett föremål
är extremt hög ansätts bromsarna automatiskt för att bidra till att en kollision undviks
eller till att minska stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan inaktiveras/aktiveras och avståndsinställningen för
varningen kan ändras. (→Sid. 164)
Avkänningsbara föremål och funktionens tillgänglighet
Systemet kan detektera följande (Föremål som kan detekteras beror på funktionen.):
RegionerAvkännings-
bara föremålFunktionstillgänglighet Länder/områden
A■Fordon
■Cyklister
■Fotgängare
Varningen i det aktiva krock-
skyddet, bromsassistansen i
det aktiva krockskyddet, in-
bromsning i det aktiva krock-
skyddet, styrassistans i nöd-
situation och
korsningsassistans höger/
vänster är tillgängligaAndorra, Belgien, Bulgarien,
Tjeckien, Danmark, Storbri-
tannien, Finland, Frankrike,
Irland, Ungern, Italien,
Luxemburg, Monaco, Polen,
Portugal, Holland, Norge,
Rumänien, Schweiz, Spanien,
Sverige, Tyskland, Österrike,
Island, Kanarieöarna, Est-
land, Lettland, Litauen,
Ukraina, Slovakien, Slove-
nien, Kroatien, Cypern, Grek-
land, Israel, Malta, Turkiet
B FordonVarning i det aktiva krock-
skyddet, bromsassistans i det
aktiva krockskyddet och in-
bromsning i det aktiva krock-
skyddet är tillgängligaAzerbadjan, Georgien
Länderna och områdena för respektive region i tabellen var gällande fr.o.m. februari 2021.
Beroende på när bilen såldes kan dock länderna och områdena i respektive region variera.
Kontakta en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och utrustning för information.
4.5 Använda körstödssystemen
161
4
KÖRNING
Page 164 of 482

Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
När systemet fastställer att det är hög
risk för frontalkollision så ljuder en
summer och ett varningsmeddelande
visas på multiinformationsdisplayen för
att föraren ska kunna förhindra olycka.
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
av en frontalkrock är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att bidra till
att en kollision undviks eller till att
minska stöten vid kollisionen.
Styrassistans vid kollisionsrisk
(region A)
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkollision är hög och att det
finns tillräckligt med utrymme att styra in
bilen i sitt körfält, och föraren har
påbörjat en undanmanöver eller
styråtgärd, assisterar styrassistansen vid
kollisionsrisk rattens rörelser för att öka
bilens stabilitet och förhindra att bilen
avviker från körfältet.Kontrollampan tänds med grönt sken när
funktionen är aktiv.
Korsningsassistans höger/vänster
(region A)
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision i följande situationer är
hög assisterar det med en varning från
det aktiva krockskyddet och, vid behov,
aktiv inbromsning.
Beroende på korsningens utformning är
assistans eventuellt inte möjlig.
• När du svänger till höger/vänster i en
korsning och kör tvärs över vägen för
mötande trafik.
4.5 Använda körstödssystemen
162
Page 165 of 482

• En fotgängare detekteras i riktning
framåt när du svänger åt
höger/vänster och bedöms komma i
vägen för din bil (cyklister detekteras
inte.)
VARNING!
Begränsningar i det aktiva
krockskyddet
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid på
ett säkert sätt, och se till att ha
uppsikt över omgivningen. Det
aktiva krockskyddet får aldrig
användas istället för normal
bromsansättning under några som
helst omständigheter. Systemet
förhindrar inte kollisioner och
minskar inte kollisionsskadorna i alla
situationer. Man får inte i alltför hög
grad förlita sig på detta system.
Underlåtenhet att följa dessa
anvisningar kan leda till olyckor med
dödsfall eller allvarliga personskador
som följd.
• Systemet är utformat för att bidra till
att undvika kollisioner eller bidra till
att minska kollisionskraften, men då
dess kapacitet kan variera beroende
på olika faktorer så kan eventuellt
inte alltid samma effektivitet uppnås.
Läs noga igenom följande villkor.
Förlita dig inte för mycket på
systemet och kör alltid försiktigt.
–
Förhållanden när systemet kan
aktiveras även om ingen
kollisionsrisk föreligger:→
Sid. 167
–Förhållanden när systemet
eventuellt inte fungerar på rätt sätt:
→
Sid. 169
• Försök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet. Beroende på föremålen
som används för tester (provdockor,
föremål i kartong som ska föreställa
detekterbara föremål, etc.), kommer
systemet eventuellt inte att fungera
på rätt sätt vilket kan leda till en
olycka.
VARNING!(Fortsättning)
Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
• Om bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
• Om bilen stannas på grund av
bromsfunktionen i det aktiva
bromsskyddet avbryts
bromsfunktionen i det aktiva
bromsskyddet när bilen varit
stillastående i ca 2 sekunder. Trampa
ned bromspedalen efter behov.
• Bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet fungerar eventuellt inte
om vissa åtgärder utförs av föraren.
Om gaspedalen trampas ned hårt eller
om ratten vrids bedömer systemet
eventuellt att föraren gör en
undanmanöver och vilket möjligen
hindrar att bromsfunktionen i det
aktiva krockskyddet aktiveras.
• I vissa situationer medan
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktivt kan den
stängas av om gaspedalen trampas
ned hårt eller om ratten vrids och
systemet bedömer att föraren gör en
undanmanöver.
• Om bromspedalen är nedtrampad
fastställer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet.
Styrassistans vid kollisionsrisk
(region A)
• Styrassistansen vid kollisionsrisk
stängs av när systemet bedömer att
körfilsvarningen är avslutad.
• Styrassistans vid kollisionsrisk
aktiveras eventuellt inte, eller kan
stängas av, i följande fall när systemet
bedömer att föraren vidtar åtgärder.
– Om gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller blinkersspaken
4.5 Använda körstödssystemen
163
4
KÖRNING
Page 166 of 482

VARNING!(Fortsättning)
används. I så fall kan systemet
bedöma att föraren gör en
undanmanöver och styrassistansen
vid kollisionsrisk aktiveras
eventuellt inte.
– I vissa situationer, medan
styrassistansen vid kollisionsrisk är
aktiv, kan den stängas av om
gaspedalen trampas ned hårt,
ratten vrids häftigt eller
bromspedalen trampas ned och
systemet bedömer att föraren gör
en undanmanöver.
– När styrassistansen vid
kollisionsrisk är aktiv, om du håller
hårt i ratten eller vrider den i
motsatt riktning till vilken systemet
genererar vridmoment kan
funktionen stängas av.
När det aktiva krockskyddssystemet
ska inaktiveras
I följande situationer ska systemet
inaktiveras eftersom det eventuellt inte
fungerar ordenligt, vilket kan leda till
en olycka som medför svåra eller
livshotande skador:
• När bilen bogseras
• När bilen bogserar en annan bil
• När bilen transporteras via lastbil, båt,
tåg eller liknande transportmedel
• När bilen hissas upp på en lyft med
hybridsystemet igång och hjulen kan
rotera fritt
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för hastighetsmätare,
eller vid användning av
hjulbalansering
• När den främre stötdämparen eller
kylargrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olycka eller annat
• Om bilen inte kan köras på ett
kontrollerat sätt, till exempel om den
har varit inblandad i en olycka eller
inte fungerar som den ska
VARNING!(Fortsättning)
• Vid sportkörning eller terrängkörning
• När däcken inte är ordentligt
pumpade
• När däcken är mycket slitna
• När däck av annan storlek än den
angivna används
• När snökedjor används
• När ett kompaktreservdäck eller
punkteringsreparationssats används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc)
som kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddssystemet
Stänga av det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet kan aktiveras/
inaktiveras med
(→sid. 84) på
informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.
Ändra tidsinställning för varningen i
det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
(→sid. 84) på informationsdisplayen.
4.5 Använda körstödssystemen
164
Page 167 of 482

Avståndsinställningen behålls när
startknappen stängs av. Om det aktiva
krockskyddet inaktiveras och
återaktiveras återgår
avståndsinställningen dock till
standardinställningen (medel)
Region A: Om avståndsinställningen i det
aktiva krockskyddet ändras kommer även
den aktiva styrassistansens
avståndsinställning att ändras på
motsvarande sätt.
Om sen inställning väljs kommer den
aktiva styrassistansen inte att aktiveras i
en nödsituation.
1Tidig
2Medel
Detta är standardinställningen.
3Sen
Driftsvillkor för respektive funktion i det aktiva krockskyddet
Det aktiva krockskyddet är aktiverat och systemet bedömer att sannolikheten av en
frontalkrock med ett detekterat föremål är hög.
Systemet fungerar eventuellt inte i följande situationer:
– Om en batterikabel till 12-voltsbatteriet har kopplas bort och kopplats in igen och
om bilen sedan inte har körts under en viss tid
– Om växelspaken är i läge R
– När kontrollampan VSC OFF är tänd (endast varningsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiv) Hastigheter och avstängning av respektive funktion listas
nedan.
• Varning i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Region A: Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Region A: Cyklister och fot-
gängareCirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
När det aktiva krockskyddets varningsfunktion är aktiv kan varningsfunktionen stängas
av om ratten vrids häftigt eller plötsligt.
4.5 Använda körstödssystemen
165
4
KÖRNING
Page 168 of 482

• Bromsassistans i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 30 till 180 km/tim Cirka 30 till 180 km/tim
Region A: Cyklister och fot-
gängareCirka 30 till 80 km/tim Cirka 30 till 80 km/tim
• Bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordonCirka 10 till 180 km/tim Cirka 10 till 180 km/tim
Region A: Mötande fordon Cirka 10 till 180 km/tim Cirka 20 till 180 km/tim
Region A: Cyklister och fot-
gängareCirka 10 till 80 km/tim Cirka 10 till 80 km/tim
Om något av följande uppstår medan bromsfunktionen i det aktiva krockskyddet är aktiv
kommer den att stängas av:
– Gaspedalen trampas ner hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
• Styrassistans i nödsituation (region A)
När körriktningsvisarna blinkar aktiveras inte den aktiva styrassistansen i en
nödsituation.
Avkänningsbara föremål KörhastighetRelativ hastighet mellan din
bil och ett föremål
Framförvarande och stillastå-
ende fordon, cyklister och
fotgängareCirka 40 till 80 km/tim Cirka 40 till 80 km/tim
När styrassistansen i en nödsituation är aktiv så inaktiveras den om något av följande
inträffar:
– Gaspedalen trampas ned hårt.
– Ratten vrids kraftigt eller plötsligt.
– Bromspedalen är nedtryckt.
• Korsningsassistans höger/vänster (varning i det aktiva krockskyddet) (region A)
Om körriktningsvisarna inte blinkar kommer assistansen vid sväng till vänster eller höger i
en korsning mot mötande fordon inte att fungera.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordonCirka 10 till
25 km/timCirka 30 till
55 km/timCirka 40 till
80 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim—Cirka 10 till
25 km/tim
4.5 Använda körstödssystemen
166