Page 217 of 482

Exempel:
Fordon som närmar sig Hastighet1
Ungefärlig varselsträcka
Snabbt 28 km/tim 20 m
Långsamt 8 km/tim 5,5 m
RCTA-funktionen aktiveras när
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCTA-funktionen är påslagen.
• Växelspaken är i R.
• Bilens hastighet är lägre än ca
8 km/tim.
• Hastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 28 km/tim.
Förhållanden när RCTA-funktionen
inte känner av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
• Små motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.
*
• Fordon som närmar sig rakt bakifrån
• Räcken, murar, skyltar, parkerade
fordon och liknande stillastående
föremål
*
• Fordon som kör bort från din bil
• Fordon som närmar sig från
parkeringsplatser bredvid din bil
*
• Fordon som backar in i
parkeringsplatsen bredvid din bil*
*: Beroende på förutsättningarna
detekteras eventuellt ett fordon
och/eller ett föremål.Förutsättningar när RCTA eventuellt
inte fungerar korrekt
• RCTA-funktionen gör inte alltid en
korrekt detektering av fordon i
följande förhållanden:
– Om sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan
har fått en kraftig stöt
– När is eller lera, etc., har fastnat på
bakre stötfångaren
– I dåligt väder, t ex kraftigt regn,
dimma, snö, etc.
– När flera fordon hela tiden närmar
sig
– Parkering i trubbig vinkel
– När ett fordon närmar sig i hög
hastighet
– Vid parkering på en brant sluttning,
t.ex. backar, en sänka i vägen etc.
– Strax efter att RCTA-funktionen har
aktiverats
–
Strax efter att hybridsystemet
startats med RCTA-funktionen aktiv.
– Fordon som sensorerna inte kan
detektera på grund av hinder
– Om föremål, som t.ex. en
cykelhållare, är monterad bakpå
bilen
4.5 Använda körstödssystemen
215
4
KÖRNING
Page 218 of 482

• Tillfällen när RCTA-funktionen i
onödan detekterar fordon och/eller
föremål kan öka i följande situationer:
– När ett fordon kör förbi på sidan av
din bil
– När parkeringsplatsen vetter mot en
gata och fordon kör på gatan
– När avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. räcke, vägg,
skylt eller parkerat fordon som kan
reflektera elektriska vågor mot
bilens bakparti.
4.5.11 Detektering med
backkameran*
*: I förekommande fall
När bilen backas kan backkamerans
detekteringsfunktion känna av
fotgängare i detektionsområdet bakom
bilen. Om en fotgängare detekteras
hörs en summerton och en symbol visas
på ljudsystemsskärmen för att
informera föraren om fotgängaren.
Display
1Symbol för avkänning av fotgängare
Visas automatiskt när en fotgängare
känns av.
2RCD OFF, symbol
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds symbolen RCD OFF.
Slå på/stänga av backkamerans
detekteringsfunktion
1. Tryck på
/på ratten, välj.
2. Tryck på
/på ratten, välj.
3. Tryck på
på ratten.
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds kontrollampan RCD OFF
(→sid. 73).
När en fotgängare detekteras
Om backkamerans detekteringsfunktion
känner av en fotgängare i
detekteringsområdet aktiveras
summertonen och symbolen enligt
följande tabell:
4.5 Använda körstödssystemen
216
Page 219 of 482

Område Summerton Symbol
1Hörs upprepade gånger
Blinkar 3 gånger och lyser sedan
med fast sken
2När bilen är stillastående: Hörs
3 gånger
När bilen backas: Hörs upprepade
gånger
3När det bedöms att en fotgängare
kommer in i området1inom
några sekunder: Hörs upprepade
gångerNär det bedöms att en fotgängare
kommer in i området1inom
några sekunder: Blinkar 3 gånger
och lyser sedan med fast sken
När backkameran aktiveras
Backkameran kan aktiveras när följande
förutsättningar uppfylls:
• Startknappen är i tändningsläge.
• RCD-funktionen är aktiv.
• Växelspaken är i R.
Ställa in summertonens ljudvolym
Summertonens ljudvolym kan justeras
med RCTA-summervolymen på
informationsdisplayen. (→Sid. 86)
Dämpa summertonen
Summertonen kan tillfälligt göras ljudlös
med en tryckning på
på ratten
medan en display för detektering av
föremål visas på informationsdisplayen.
Om “Rear Camera Detection
Unavailable Remove the Dirt of Rear
Camera” visas på
informationsdisplayen
En bakre kameralins kan vara smutsig
eller täckt med snö eller is. Systemet
återgår till normal funktion när sådant
avlägsnas från bakre kameralinsen. (Du
kan behöva köra bilen en stund innan
systemet återgår till normal funktion.)Om “Rear Camera Detection
Unavailable” visas på
informationsdisplayen
• Om meddelandet visas efter att
12-voltsbatteriet har kopplats från
och kopplats tillbaka ska du vrida
ratten helt till vänster och sedan till
höger medan bilen står på jämn mark.
• Om meddelandet endast visas när
växelläge R har lagts i kan
backkamerans lins vara smutsig.
Rengör kameralinsen.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• Vissa fotgängare, som följande, kan
eventuellt inte detekteras med
backkamerans detekteringsfunktion
vilket hindrar systemet från att
fungera på rätt sätt:
– Fotgängare som hukar sig ned
– Fotgängare som ligger ner
– Fotgängare som springer
– Fotgängare som plötsligt kommer in
i detektionsområdet
– Trafikanter som cyklar, åker
skateboard eller annat lätt
fortskaffningsmedel
– Fotgängare som bär ovanlig klädsel,
t.ex. folkdräkt
– Fotgängare vars kropp är delvis dold
av en vagn eller annat föremål
– Fotgängare som döljs av mörker,
t.ex. nattetid
4.5 Använda körstödssystemen
217
4
KÖRNING
Page 220 of 482

• I vissa situationer, som följande, kan
backkamerans detekteringsfunktion
eventuellt inte detektera fotgängare
Det hindrar systemet från att fungera
på rätt sätt:
– När du backar bilen i ostadigt väder
(regn, snö, dimma, etc.)
– När kameran skyms av smuts, snö,
is, etc, eller är repad
– Om ett mycket starkt ljus, t.ex. solen
eller strålkastarna på ett annat
fordon, lyser rakt in i bakre kameran
– När du backar bilen på en plats där
det omgivande ljuset ändras snabbt,
till exempel vid infarten till eller
utfarten från ett garage eller
underjordisk parkering.
• I vissa situationer, som följande, kan
bakre kamerans detekteringsfunktion
aktiveras även om inga fotgängare
finns i detekteringsområdet.
– När ett tredimensionellt föremål,
som en stolpe, trafikkon, staket eller
parkerat fordon, detekteras
– När ett rörligt föremål, som en bil
eller motorcykel, detekteras
– När du backar mot rörliga föremål,
som flaggor eller vattenpölar, eller
luftburna föremål, t.ex. rök, ånga,
regn eller snö
– När det finns ett mönster på vägen
på grund av att den är belagd med
kullersten eller grus, eller
spårvagnsspår, rester efter
reparationer, vita linjer,
övergångsställen eller löv som fallit
ner på ytan
– När du backar bilen på ett metallock
(galler), t.ex. sådana som används
för avloppsdiken
– När du backar mot sidan av vägen
eller ett gupp i vägen
– När ett föremål speglas i en
vattenpöl eller på en våt vägbana
– När det förekommer skuggor på
vägen– När du backar över en upphöjning
på vägen
– Om bilen lutar starkt, t.ex. med en
tung last
– När du backar mot en
uppförs-/nedförsbacke
– Om fjädringen har anpassats eller
om däck med annan storlek än
specificerat har monterats
– Om främre delen av bilen är höjd
eller sänkt på grund av lasten i bilen
– Om en elektronisk del, t.ex. en
bakgrundsbelyst registreringsskylt
eller bakre dimljus, är installerad
nära kameran
– Om ett stötfångarskydd, t.ex. en
extra list, är monterat på bakre
stötfångaren
– Om bakre kamerans riktning har
ändrats efter en kollision eller
annan sammanstötning, eller
monterats bort och satts tillbaka
– Om en bogserögla är monterad på
bilens bakparti
– När kameran skyms av smuts, snö,
is, etc, eller är repad
– När vatten sköljer över
backkamerans lins
– Om det förekommer blinkande ljus i
detekteringsområdet, t.ex.
varningsblinkers på en annan bil
Situationer när backkamerans
detekteringsfunktion kan vara svår att
uppfatta
• Summertonen kan vara svår att höra
om omgivningen är bullrig,
ljudsystemets ljudvolym är hög,
luftkonditioneringen är igång, etc.
• Om temperaturen i kupén är extremt
hög eller låg fungerar skärmen till
ljudsystemet inte alltid.
4.5 Använda körstödssystemen
218
Page 221 of 482

4.5.12 PKSB (Intelligent
autobroms)*
*: I förekommande fall
Den intelligenta autobromsen består av
följande funktioner som aktiveras vid
körning med låg hastighet, eller
backning, som vid parkering. När
systemet bedömer att sannolikheten av
en sammanstötning med ett detekterat
föremål är hög aktiveras en varning
som uppmanar föraren att göra en
undanmanöver. Om systemet bedömer
att sannolikheten av en
sammanstötning med ett detekterat
föremål är extremt hög ansätts
bromsarna automatiskt för att hjälpa
till att undvika sammanstötningen eller
minska kollisionskraften.
PKSB (Intelligent autobroms)
Intelligent autobroms (statiska
föremål), funktion
Ultrasoniska sensorer används till att
detektera statiska föremål, t.ex. en vägg,
inom detektionsområdet vid körning
med låg hastighet, eller vid backning.
(→Sid. 223)
Intelligent autobroms (korsande trafik
bakom bilen)
Bakre radarsensorer används till att
detektera fordon som närmar sig i
detektionsområdet bakom bilen när den
backas. (→Sid. 229)Sensortyper
1Främre hörnsensorer
2Främre mittsensorer
3Bakre hörnsensorer
4Bakre mittsensorer
Slå på/stänga av den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
till att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 84)
1. Tryck på
/på ratten, välj.
2. Tryck på
/på ratten, välj.
3. Tryck på
på ratten.
4. Välj "Yes" och tryck på
.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB
OFF.
Väljpå informationsdisplayen, välj
och därefter ”On” för att sätta på
systemet igen när det har varit
avstängt. Om systemet stängs av med
den här metoden kan det inte sättas på
igen genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.
4.5 Använda körstödssystemen
219
4
KÖRNING
Page 222 of 482

Displayer och summertoner för begränsning av hybridsystemets effekt och
bromsreglering
Om begränsningen av hybridsystemets effekt, eller bromsregleringen, aktiveras
uppmärksammas föraren med en summerton och ett meddelande på
informationsdisplayen.
Beroende på situationen aktiveras begränsningen av hybridsystemets effekt för att
antingen begränsa accelerationen eller begränsa effekten så mycket som möjligt.
Reglering Situation InformationsdisplayPKSB OFF,
kon-
trollampaSummer-
ton
Begränsning av
hybridsystemets
uteffekt är aktiv.
(begränsning av
acceleration)Acceleration över en
viss gräns är inte
möjlig.“Object Detected
Acceleration Reduced”Lyser inteInga ljud-
signaler
Begränsning av
hybridsystemets
uteffekt är aktiv
(mesta möjliga
begränsning av
acceleration)Starkare inbroms-
ning är normalt är
nödvändigt.
“Brake!” Lyser inteKort ljud-
signal
Bromsreglering
aktivNödbromsning är
nödvändig.
Bilen stoppas av
systemfunktionen
(när gaspedalen
trampas ned hårt)Bilen har stoppas av
bromsreglerings-
funktionen“Switch to Brake” LyserKort ljud-
signal
Bilen stoppas av
systemfunktionen
(när gaspedalen
inte trampas ned
hårt)Bilen har stoppas av
bromsreglerings-
funktionen“Brake” LyserKort
ljudsignal
4.5 Använda körstödssystemen
220
Page 223 of 482
Intelligent autobroms, funktion
Om den intelligenta autobromsfunktionen bedömer att en kollision med ett föremål är
sannolik begränsas hybridsystemets uteffekt för att begränsa en ökning av
körhastigheten. (Begränsning av hybridsystemets effekt: Se A nedan.)
Dessutom, om föraren fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts bromsarna
automatiskt för att minska bilens hastighet. (Bromskontroll: Se B nedan.)
1Gaspedal
2Bromspedal
3Hybridsystemets uteffekt
4Bromskraft
5Kontrollen börjar
6Hög sannolikhet för krock
7Extremt hög sannolikhet för krock
4.5 Använda körstödssystemen
221
4
KÖRNING
Page 224 of 482

Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds.
Återaktivera det intelligenta
autobromssystemet
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen
(→sid. 219), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge.
Dessutom, om föremålet inte längre
befinner sig i bilens färdriktning eller om
bilens färdriktning ändras (t.ex. ändring
från körning framåt till backning, eller
vice versa) återaktiveras systemet
automatiskt.
Om “PKSB Unavailable” och “Parking
Assist Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” visas på informationsdisplayen
och kontrollampan PKSB OFF lyser
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta i så fall bort isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även
om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från
början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• En sensor kan ha frusit. Systemet
återgår till normal funktion när isen
smälter.
• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att
detta är normalt återgår det till
normal funktion.VARNING!
Begränsningar i den intelligenta
autobromsen
Förlita dig inte alltför mycket på
systemet eftersom det kan leda till en
olyckshändelse.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
Beroende på bilen och rådande
vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte systemet.
Sensorernas och radarns
detekteringskapacitet är begränsad.
Kontrollera alltid att omgivningen är
säker medan du kör.
• Föraren är ensam ansvarig för att
köra på ett säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen. Den intelligenta
autobromsen är avsedd att bidra till
att mildra olyckshändelser. Den
aktiveras dock inte i vissa situationer.
• Den intelligenta autobromsen är inte
avsedd att stanna bilen helt. Även
om systemet har stoppat bilen måste
dessutom bromspedalen trampas
ned omedelbart eftersom
bromsregleringen stängs av efter
cirka 2 sekunder.
OBSERVERA
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte har
återfått normal funktion efter en stunds
körning ska du rengöra sensorerna och
de omgivande ytorna på stötfångarna.)
4.5 Använda körstödssystemen
222