Page 169 of 482

• Korsningsassistans höger/vänster (inbromsning i det aktiva krockskyddet) (region A)
Om körriktningsvisarna inte blinkar kommer assistansen vid sväng till vänster eller höger i
en korsning mot mötande fordon inte att fungera.
Avkänningsbara
föremålKörhastighetMötande fordons
hastighetRelativ hastighet
mellan din bil och ett
föremål
Mötande fordonCirka 15 till
25 km/timCirka 30 till
45 km/timCirka 45 till
70 km/tim
FotgängareCirka 10 till
25 km/tim—Cirka 10 till
25 km/tim
Funktion för detektering av föremål
Systemet känner av föremål baserat på
storlek, profil, rörelse etc. Eventuellt
registreras dock inte ett föremål
beroende på ljusstyrkan i omgivningen,
och det detekterade föremålets rörelse,
hållning och vinkel, systemet kan då inte
fungera ordentligt. (→Sid. 169)
Illustrationen visar bilder av
avkänningsbara föremål.
Region A
Region BVillkor under vilka systemet kan
fungera även om ingen kollisionsrisk
föreligger
• I exempelvis följande situationer kan
systemet fastställa om det föreligger
risk för frontalkollision och aktiveras.
– När du kör förbi ett avkänningsbart
föremål
– Vid filbyte medan du kör om ett
avkänningsbart föremål
– När du närmar dig ett
avkänningsbart föremål i
närliggande körfält eller vid sidan av
vägen, t.ex. när du ändrar bilens
riktning eller kör på en slingrande
väg
– Om du snabbt närmar dig ett
avkänningsbart föremål
4.5 Använda körstödssystemen
167
4
KÖRNING
Page 170 of 482

– Om bilen närmar sig föremål vidvägkanten, till exempel vägräcken,
ledningsstolpar, träd eller väggar
– När det finns ett avkänningsbart föremål eller annat föremål vid
vägkanten vid början av en kurva
– Om det finns mönster eller färg framför din bil som kan misstas för
ett avkänningsbart föremål
– Om exempelvis vatten, snö eller damm kastas upp på din bils
framvagn
– Om din bil kör om ett avkänningsbart föremål som
svänger åt vänster/höger – Om bilen passerar ett
avkänningsbart föremål i mötande
körfält som har stannat för att göra
en höger- eller vänstersväng
– Om ett avkänningsbart föremål närmar sig mycket nära din bil och
sedan stannar innan det kör in i din
bils vägbana
– Om främre delen av din bil rör sig uppåt eller nedåt, till exempel på en
ojämn eller kuperad väg
– Om bilen kör på en väg som är omgiven av en struktur, till exempel
i en tunnel eller på en järnbro
– Om det förekommer något metallföremål (brunnslock,
stålplatta osv.), trappsteg eller
något som sticker ut framför din bil
– Vid körning under ett föremål (vägskylt, annonstavla etc)
– När bilen närmar sig en elektrisk vägtullsbom, parkeringsspärr eller
annan typ av spärr som öppnas och
stängs
– När bilen tvättas i automattvätt
4.5 Använda körstödssystemen
168
Page 171 of 482

– När bilen kör genom eller underföremål som kan komma i kontakt
med din bil, till exempel tätt gräs,
trädgrenar eller en banderoll
– Vid körning genom ånga eller rök
– När bilen kör nära ett föremål som reflekterar radiovågor, till exempel
en lastbil eller vägräcke
– När bilen kör nära en tv-mast, sändningsstation, elkraftverk,
radarförsedda fordon, etc, eller
andra platser som ger upphov till
kraftiga radiovågor eller elektriska
störningar
– När det förekommer mycket som kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
–
Region A: När du svänger till höger/
vänster när ett mötande fordon eller
fotgängare som går över vägen
redan har lämnat din bils körriktning
– Region A: När du svänger till höger/ vänster tätt framför ett mötande
fordon eller en fotgängare som går
över vägen
– Region A: När du svänger till höger/ vänster när ett mötande fordon
eller fotgängare som går över vägen
stannar innan fordonet eller
fotgängaren kommer in i din bils väg
– Region A: När du svänger till höger/ vänster, när ett mötande fordon
svänger till höger/vänster framför
din bil
– Region A: Medan du styr in i riktningen för mötande trafik Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
• I vissa situationer som följande känner
radarsensorn och frontkameran
eventuellt inte av ett föremål vilket
hindrar systemet från att fungera på
rätt sätt:– När ett avkänningsbart föremål närmar sig din bil
– När din bil eller ett avkänningsbart föremål kränger
– Om ett avkänningsbart fordon gör en plötslig manöver (t.ex. plötslig
gir, acceleration eller inbromsning)
– När din bil snabbt närmar sig ett avkänningsbart föremål
– När ett avkänningsbart föremål inte befinner sig direkt framför din bil
– När ett avkänningsbart föremål finns nära en vägg, staket,
manlucka, fordon, stålplåt på vägen
etc.
– När ett avkänningsbart föremål är under en struktur
– När en del av ett avkänningsbart föremål är dolt av ett föremål, t.ex.
stort bagage, ett paraply eller
skyddsräcke
– När det förekommer mycket som kan reflektera radiovågor från
närliggande radar (tunnlar,
fackverksbroar, grusvägar,
snötäckta vägar med spår, etc)
– Om radiovågorna påverkas till radarn som är installerad i ett annat
fordon
4.5 Använda körstödssystemen
169
4
KÖRNING
Page 172 of 482

– När flera avkänningsbara föremål är
tätt ihop
– Om solen eller annat ljus skiner
direkt på ett avkänningsbart
föremål
– När ett avkänningsbart föremål har
en vit färgton och ser extremt ljust
ut
– När ett avkänningsbart föremål
tycks ha nästan samma färg eller
ljusstyrka som omgivningen
– Om ett avkänningsbart föremål kör
in eller plötsligt dyker upp framför
din bil
– Om exempelvis vatten, snö eller
damm kastas upp på din bils
framvagn
– När ett mycket skarpt ljus, t.ex.
solen eller strålkastarna på
mötande fordon, lyser rakt in i
frontkameran
– När din bilen närmar sig sidan eller
fronten på ett framförvarande
fordon
– Om ett framförvarande fordon är en
motorcykel eller cykel (Region B)
– Om ett framförvarande fordon är
smalt, t.ex. fordon för personlig
rörlighet
– Om den bakre änden på ett
framförvarande fordon är liten, till
exempel en olastad lastbil
– Om den bakre änden på ett
framförvarande fordon är låg, till
exempel en låg släpvagn– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om ett framförvarande fordon har
en last som sticker ut bakom den
bakre stötdämparen
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Region A: Om framförvarande
fordon är en barncykel, en cykel med
stor last, cykel med mer än en
person, eller en ovanligt formad
cykel (cykel med barnsits,
tandemcykel etc.)
– Region A: Om en fotgängare/eller en
cyklists höjd framför bilen är kortare
än ca 1 m eller längre än ca 2 m
– Region A: Om en fotgängare/cyklist
bär överdimensionerade kläder
(regnrock, lång kjol osv.) som gör
silhuetten otydlig
– Region A: Om en fotgängare böjer
sig framåt eller knäböjer, eller en
cyklist böjer sig framåt
– Region A: Om en fotgängare/cyklist
rör sig snabbt
– Region A: Om en fotgängare drar
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i dåligt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– När omgivningen är dimmig, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
4.5 Använda körstödssystemen
170
Page 173 of 482

– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och under
några sekunder efter körning i en
kurva
– Om bilen sladdar
– Om fronten på bilen är höjd eller
sänkt
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad blockerar
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
– Region A: Vid körning i ett körfält
som skiljs åt av mer än ett körfält
där mötande fordon körs medan du
svänger åt höger/ vänster– Region A: När bilen i stort sett är
felplacerad med detekterat
mötande fordon på motsatt sida
under en högersväng/vänstersväng
– Region A: När du svänger till
höger/vänster och en fotgängare
närmar sig bakifrån eller på sidan av
din bil
• Region A: Förutom ovanstående så
aktiveras eventuellt inte
styrassistansen i en nödsituation i
vissa situationer, såsom följande.
– Region A: Om de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se, t.ex.
om de är svaga, går isär/ihop, eller
om något skuggar dem
– Region A: Om körfältet är bredare
eller smalare än normalt
– Region A: Om vägytan täcks av ett
ljust och mörkt mönster, t.ex.
orsakat av vägarbeten
– Region A: När föremålet är för nära
– Region A: Om utrymmet som bilen
ska styras in i är varken tillräckligt
eller tomt
– Region A: Om det finns mötande
fordon
– Region A: Om VSC-funktionen är
aktiv
• I vissa situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft eller styrkraft (region A)
vilket hindrar systemet från att
fungera korrekt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
användas fullt ut, till exempel om
bromsdelarna är extremt kalla,
extremt varma eller våta
4.5 Använda körstödssystemen
171
4
KÖRNING
Page 174 of 482

– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
– När det finns djupa hjulspår i vägen
– Vid körning på bergsväg
– Vid körning på väg som har backar
till höger eller vänster
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 198), är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned Off Pre-Collision Brake System
Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5.3 LTA (Linjeavkännare)
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*, och kan
eventuellt vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiva
farthållaren från 0 km/tim är aktiverad
vrider systemet ratten för att bibehålla
bilens läge i körfältet.
LTA-systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning
*med den
främre kameran. Dessutom känner det
med frontkamera och radar av
framförvarande fordon.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
systemet den nivå av
uppmärksamhet som föraren måste
ägna området framför bilen. Föraren
måste alltid ta fullt ansvar för säker
körning genom att vara uppmärksam
på förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta raster när trötthet ger sig till
känna, t.ex. på långkörningar.
• Försummelse att vidta lämpliga
köråtgärder eller att inte ge
körningen full uppmärksamhet kan
leda till en olycka som kan resultera i
svåra eller livshotande skador.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
Använd LTA-knappen för att stänga av
systemet i följande situationer.
Försummelse att följa dessa
anvisningar kan leda till olyckor med
svåra eller livshotande skador som
följd.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Bilen körs på ett tillfälligt eller
begränsat körfält på grund av
byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Vid bogsering i nödsituation
4.5 Använda körstödssystemen
172
Page 175 of 482

VARNING!(Fortsättning)
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller dekaler på
lampornas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen,
etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
• Du ska varken montera eller placera
föremål på motorhuv eller grill.
Montera inte heller grillskydd
(viltskydd eller dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning, förlita dig inte enbart på
funktionerna.
VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→Sid. 177) och det
framförvarande fordonet byter fil.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→Sid. 177) och det
framförvarande fordonet kränger.
(Din bil kan eventuellt kränga på
samma sätt och avvika från
körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→Sid. 177) och det
framförvarande fordonet avviker
från sitt körfält. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och avvika från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→Sid. 177) och det
framförvarande fordonet körs
extremt nära vänstra/högra
körfältslinjen. (Din bil kan eventuellt
följa det framförvarande fordonet
och avvika från körfältet.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
4.5 Använda körstödssystemen
173
4
KÖRNING
Page 176 of 482

VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
• Märken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det finns skuggor på vägen som
löper parallellt med de vita (gula)
körfältsmarkeringarna, eller som
täcker dem.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är trasiga, det förekommer upphöjda
kantmarkeringar eller stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
VARNING!(Fortsättning)
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som kan
vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över en trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där
ljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
• Körfältet är extremt smalt eller brett.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidvind.
• Bilen påverkas av en sidovind från ett
fordon som körs i ett närliggande
körfält.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
4.5 Använda körstödssystemen
174