1804-5. EyeSight
NOTE
●La caméra stéréo surveille et détecte
les taches ou les flous sur l'avant de la
caméra. Cependant, la détection n'est pas précise à 100 %.
Dans certains cas, la fonction peut
ne pas détecter avec précision les taches ou les flous à l'avant de la
caméra stéréo. En outre, cette
fonction peut ne pas détecter la présence de neige ou de glace sur
le pare-brise à proximité de la
caméra stéréo. Dans de telles conditions, veille z à maintenir le
pare-brise propre en permanence
(indiqué par le symbole ). Sinon, le système peut ne pas fonctionner cor-
rectement. Lorsque cette fonction
détecte que l'avant de la caméra stéréo est brouillé ou flou, aucune fonction
EyeSight ne peut être activée, à l'excep-
tion du régulateur de vitesse conven- tionnel.
●Les objectifs de la caméra stéréo sont
des composants de précision. Respec- tez toujours les précautions suivantes,
notamment lors de leur manipulation.
• Ne touchez jamais les lentilles de la
caméra stéréo et n'essayez pas de les
essuyer ou de les nettoyer. Vous risque- riez d'endommager ou de salir la lentille
et d'entraîner une mauvaise perfor-
mance du système. Si, pour quelque raison que ce soit, vous touchez à une
lentille, veillez à contacter un revendeur
Toyota agréé ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance capable d'assurer le service
EyeSight. Des travaux de remplace- ment et d'entretien des composants
EyeSight seront nécessaires.
• Lorsque vous nettoyez le pare-brise,
couvrez l'avant du boîtier de la caméra
avec du papier qui ne ramasse pas la poussière, comme du papier standard.
Fixez le papier pour empêcher le net-
toyant pour vitres d'atteindre les lentilles de la caméra. À ce stade, assurez-vous
que la surface adhésive du ruban
n'entre pas en contact avec le pare-brise ou l'objectif. Veillez à retirer
le papier après le nettoyage.
• Lorsque vous faites nettoyer l'intérieur
du pare-brise dans une station-service, etc., veillez à demander au préposé de
recouvrir les caches de la caméra avant
de laver le véhicule.
• Ne faites pas subir de choc violent à la
caméra stéréo.
• N'enlevez ou ne démontez pas la caméra stéréo.
• Ne changez pas les positions où la
caméra stéréo est installée et ne modi- fiez pas les structures environnantes.
1844-5. EyeSight
placement du levier de vitesses dans
une mauvaise position ou par l'enfonce-
ment accidentel ou trop fort de la
pédale d'accélérateur. ( P.219)
■Alerte de sortie de voie
Cette fonction avertit le conducteur
lorsque le véhicule est sur le point de
dévier de la route. ( P.224)
■Avertissement de dérive dans la
voie
Cette fonction avertit le conducteur
lorsqu'elle détecte une dérive du véhi-
cule causée par la fatigue du conduc-
teur, un manque de concentration sur la
route, une inattention, de forts vents
latéraux ou d'autres facteurs. ( P.226)
■Alerte de démarrage du véhicule
devant
Cette fonction avertit le conducteur
lorsque le véhicule arrêté devant com-
mence à se déplacer mais que le véhi-
cule du conducteur reste immobile.
( P.228)
EyeSight ne fonctionne pas lorsque le moteur
ne tourne pas.
Commande (Réglage de la dis-
tance d'alerte)
Commande de régulateur de
vitesse
Commande “ON-OFF”
■Commande de régulateur de
vitesse
Commande “ON-OFF”
• Appuyez sur cette commande pour acti-
ver/désactiver le régulateur de vitesse*.
• Quand vous appuyez sur la commande
“ON-OFF”, apparaît sur l'affichage
du compteur, puis s'affiche en
appuyant longuement sur la com-
mande (réglage de la distance
d'alerte) pendant environ 2
secondes. Quand ou
s'affiche sur l'affichage du compteur,
le régulateur de vitesse principal est
activé. ( P.201, 212)
“- SET” (poussez la commande de
régulateur de vitesse vers le bas)
• Poussez cette commande vers le bas pour régler le régulateur de vitesse*.
( P.201, 212)
• Poussez cette commande vers le bas
pour réduire la vitesse programmée du véhicule (lorsque le régulateur de vitesse*
est actuellement réglé). ( P.205,
215)
“+ RES” (poussez la commande de
régulateur de vitesse vers le haut)
• Poussez cette commande vers le haut
pour régler le régulateur de vitesse*. ( P.201, 212)
• Après l'annulation du régulateur de
vitesse*, poussez cette commande vers le
haut pour reprendre la fonction de régula- teur de vitesse à la vitesse du véhicule
précédemment réglée. ( P.209, 218)
• Poussez cette commande vers le haut
pour augmenter la vitesse du véhicule (lorsque le régulateur de vitesse* est
actuellement réglé). ( P.204, 215)
“CANCEL” (tirez la commande de
régulateur de vitesse vers vous)
Tirez sur cette commande pour annuler le
Disposition des commandes
A
C
1864-5. EyeSight
AVERTISSEMENT
●N'utilisez jamais le système de freinage
pré-collision et l' assistance au freinage
pré-collision pour arrêter votre voiture ou éviter une collision dans des condi-
tions ordinaires. Ces fonctions ne
peuvent pas empêcher les collisions dans toutes les conditions. Si le conduc-
teur se fie uniquement au système de
freinage pré-collision pour le fonctionne- ment des freins, des collisions peuvent
se produire.
●Lorsqu'un avertissement est activé, faites attention à l'avant du véhicule et à
son environnement, et actionnez la
pédale de frein et/ou prenez d'autres mesures si nécessaire.
●Le système de freinage pré-collision
EyeSight est principalement conçu pour empêcher les collisions arrière avec
d'autres véhicules lorsque cela est pos-
sible ou pour minimiser les dommages et les blessures en cas de collision.
Outre les autres véhicules, des élé-
ments tels que les motos, les vélos et les piétons peuvent également être
considérés comme des obstacles.
Cependant, il peut y avoir des cas où la
détection n'est pas possible en fonction de diverses conditions*2. Par exemple,
lorsqu'un véhicule est vu de côté, les
véhicules venant en sens inverse, les véhicules arrivant en marche arrière, les
petits animaux ou les enfants, les murs
ou les portes ne sont pas susceptibles d'être détectés.
●Le système de freinage pré-collision
fonctionne au moment où il détermine qu'une collision ne peut être évitée et
est conçu pour appliquer une forte force
de freinage juste avant une collision. Le résultat de cette opération varie en fonc-
tion de diverses conditions*2. Pour cette
raison, les performances de cette fonc- tion ne seront pas toujours les mêmes.
●Lorsque le système de freinage pré-col-
lision est activé, il continue à fonctionner
même si la pédale d'accélérateur est partiellement enfoncée. Cependant, il
sera annulé si la pédale d'accélérateur
est soudainement ou complètement enfoncée.
●Si le conducteur appuie sur la pédale de
frein ou tourne le volant, le système peut déterminer que cela constitue une
action d'évitement de la part du conduc-
teur, et la commande de freinage auto-
matique peut ne pas s'activer afin de permettre au conducteur d'avoir un
contrôle total.
●Lorsque la différence de vitesse avec l'obstacle situé devant vous est égale ou
supérieure au chiffre suivant*1, il se
peut qu'il soit impossible d'éviter une collision. Même si la différence
de vitesse est égale ou inférieure
au chiffre*1 suivant, dans des cas tels que lorsqu'un autre véhicule
coupe devant vous, ou dans
d'autres cas dépendant de la visibi- lité, de l'état de la surface de la
route et d'autres facteurs*2, la fonc-
tion peut ne pas être en mesure d'arrêter le véhicule ou peut ne pas
s'activer. L'assistance au freinage
pré-collision peut également ne pas s'activer en fonction des condi-
tions*2 énumérées ci-dessous.
*1: Pour les véhicules: environ 50 km/h (30
mph),
Pour les piétons: environ 35 km/h (20
mph)
*2: Conditions dans lesquelles le système
de freinage pré-collision ne peut pas
détecter des obstacles:
• La distance par rapport à l'obstacle qui
vous précède, la différence de vitesse, les conditions de proximité, le déplace-
ment latéral (l'importance du décalage)
187
4
4-5. EyeSight
Conduite
AVERTISSEMENT
• États du véhicule (charge, nombre de
passagers, etc.)
• État de la route (pente, chaussée glis- sante, forme, bosses, etc.)
• Visibilité au devant mauvaise (pluie,
neige, brouillard ou fumée, etc.)
• L'objet détecté est autre qu'un véhicule,
une moto, un vélo ou un piéton.
Un animal domestique ou un autre ani-
mal (un chien ou un cerf, etc.)
Une glissière de sécurité, un poteau
téléphonique, un arbre, une clôture ou un
mur, etc.
• Même si l'obstacle est une moto, un
vélo ou un piéton, en fonction de la lumi- nosité de l'environnement, du mouve-
ment relatif, de l'aspect ou de l'angle de
l'objet, il peut arriver que le système ne puisse pas le détecter.
• Le système détermine que l'action du
conducteur (sur la base de l'actionne- ment de la pédale d'accélérateur, du
freinage, de l'angle du volant, etc.) est
destinée à une action d'évitement.
• État d'entretien du véhicule (systèmes de freinage, usure des pneus, pression
des pneus, etc.)
• Une remorque ou un autre véhicule, etc. est tracté.
• Les freins sont froids parce que la tem-
pérature extérieure est basse ou juste après le démarrage du moteur.
• Les freins surchauffent dans les des-
centes (les perfo rmances de freinage sont réduites).
• Sous la pluie ou après avoir lavé le véhi-
cule (les freins sont mouillés et la per- formance de freinage est réduite).
• Conditions de reconnaissance de la
caméra stéréo
La fonction peut notamment ne pas être
en mesure d'arrêter le véhicule ou ne pas
s'activer dans les cas suivants.
Mauvais temps (par exemple, fortes
pluies, blizzard ou brouillard épais)
La visibilité est mauvaise en raison du
sable, de la fumée ou de la vapeur d'eau
soufflés par le vent, ou la vision avant est
obscurcie par des éclaboussures d'eau,
de la neige, de la saleté ou de la poussière
soulevées par le véhicule précédent ou la
circulation en sens inverse.
De nuit ou dans un tunnel sans phares
allumés
De nuit ou dans un tunnel, lorsqu'un
véhicule qui précède n'a pas ses feux
arrière allumés
Approche d'une moto, d'un vélo ou d'un
piéton la nuit
La lumière ambiante est faible le soir ou
tôt le matin.
Un véhicule, une moto, un vélo ou un
piéton se trouve en dehors de la zone
éclairée par les phares.
Une forte lumière provient de l'avant
(par exemple, la lumière du soleil à l'aube,
au coucher du soleil ou les faisceaux des
phares, etc.).
Le pare-brise est embué, rayé ou taché,
ou de la neige, de la saleté, de la pous-
sière ou du givre y a adhéré, ou il est
affecté autrement. Ceux-ci réduisent le
champ de vision de la caméra stéréo. En
outre, la lumière se reflète sur la saleté,
etc.
Le liquide n'a pas été entièrement
essuyé du pare-brise pendant ou après
l'utilisation du lave-glace.
1884-5. EyeSight
AVERTISSEMENT
La cible ne peut être reconnue correcte-
ment car la vue de la caméra stéréo est
obstruée par des gouttelettes d'eau prove-
nant de la pluie ou du lave-vitre, ou par les
balais d'essuie-glace.
Le champ de vision de la caméra stéréo
est obstrué.
L'arrière du véhicule qui précède est
bas, petit ou irrégulier (le système peut
reconnaître une autre partie du véhicule
comme étant son arrière et déterminera le
fonctionnement à partir de celle-ci).
• Un camion ou une remorque vide dont
la plate-forme de chargement est
dépourvue de panneaux arrière et/ou latéraux.
• Les véhicules dont la cargaison
dépasse de l'arrière
• Véhicules de forme non standard (trans-
porteurs de véhicules ou véhicules équi-
pés d'un side-car, etc.)
• La hauteur du véhicule est faible, etc.
Il y a un mur, etc. devant un véhicule
arrêté.
Il y a un autre objet près du véhicule.
Un véhicule, etc., a son côté face à
vous.
Avec des véhicules qui font marche
arrière ou avec des véhicules venant en
sens inverse, etc.
La taille et la hauteur d'un obstacle sont
inférieures aux limites de la capacité de
reconnaissance de la caméra stéréo.
• Avec de petits animaux ou des enfants, etc.
• Avec des piétons assis ou allongés
L'objet détecté est une clôture ou un
mur, etc. avec un motif uniforme (motif
rayé ou motif brique, etc.).
Il y a un mur ou une porte en verre ou
un miroir devant.
Le véhicule qui précède fait soudaine-
ment une embardée, accélère ou décé-
lère.
Un véhicule, une moto, une bicyclette
ou un piéton vous coupe brusquement le
chemin par le côté ou court soudainement
devant vous.
Votre véhicule se trouve immédiate-
ment derrière un obstacle après avoir
changé de voie.
Il y a un véhicule, une moto, une bicy-
clette ou un piéton à un endroit proche du
pare-chocs de votre véhicule.
La différence de vitesse entre votre
véhicule et un obstacle est de 5 km/h (4
mph) ou moins (Comme le freinage est
effectué une fois que l'obstacle est à proxi-
mité de votre véhicule, selon la forme et la
taille de l'obstacle, il peut y avoir des cas
où l'obstacle est hors de portée du champ
de vision de la caméra).
189
4
4-5. EyeSight
Conduite
AVERTISSEMENT
Dans les virages serrés, les pentes
raides en montée ou en descente
Sur une route cahoteuse ou non gou-
dronnée
Il y a des changements de luminosité,
comme à l'entrée ou à la sortie d'un tun-
nel.
●Ne testez pas le système de freinage
pré-collision seul. Il peut fonctionner de
manière incorrecte et provoquer un accident.
●Le système peut ne pas fonctionner cor-
rectement dans les conditions énumé- rées ci-dessous. Lorsque ces conditions
se produisent, désactivez le système de
freinage pré-collision. (P.194)
• La pression des pneumatiques n'est pas correcte.*1
• Des pneus dont l'usure est inégale ou
des pneus dont l'us ure est irrégulière sont installés.*1
• Des pneus de la mauvaise taille sont
installés.*1
• Un pneu crevé a été réparé temporaire- ment avec un kit de réparation de pneu.
• La suspension a été modifiée (y compris
une suspension d'origine Toyota qui a été modifiée).
• Un objet qui obstrue la vue de la caméra
stéréo est installé sur le véhicule.
• Des chaînes à neige sont installées.
• Les phares sont sales ou ils sont recou-
verts de neige et de glace ou de saletés. (Les objets ne sont pas correctement
éclairés et sont difficiles à détecter).
• Les axes optiques ne sont pas alignés correctement. (Les objets ne sont pas
correctement éclairés et sont difficiles à
détecter).
• Les feux, y compris les phares et les
phares antibrouillard, ont été modifiés.
• Le fonctionnement du véhicule est
devenu instable suite à un accident ou à
un dysfonctionnement.
• Le témoin du système de freinage est
allumé en rouge.*2
• Une charge lourde se trouve à l'intérieur du véhicule.
• Le nombre maximum d'occupants est
dépassé.
• Le compteur ne fonctionne pas correc- tement, par exemple lorsque les
témoins ne s'allument pas, les signaux
sonores ne retentissent pas, l'affichage est différent de la normale, etc.*3
*1: Les roues et les pneus ont des fonc-
tions qui sont d'une importance capi-
tale. Veillez à utiliser ceux qui
conviennent. (P.388)
*2: Si le témoin du système de freinage
(rouge) ne s'éteint pas, garez immédia-
tement le véhicule dans un endroit sûr
et contactez un revendeur Toyota
agréé ou un réparateur agréé Toyota,
ou tout autre réparateur de confiance
pour faire inspecter le système.
*3: Pour plus de détails sur le compteur,
reportez-vous à P.92.
NOTE
Dans les situations suivantes, désactivez le système de freinage pré-collision. Sinon
le système de freinage pré-collision peut
s'activer de manière inattendue.
●Le véhicule est en cours de remor-
quage.
●Le véhicule est chargé sur un transpor- teur.
●Un banc à rouleaux, des rouleaux libres
ou un équipement similaire sont utilisés.
1904-5. EyeSight
NOTE
●Un mécanicien soulève le véhicule,
démarre le moteur et fait tourner les
roues librement.
●Passage près de bannières, de dra-
peaux ou de branches suspendus
●Une végétation épaisse/haute touche le véhicule.
●Conduite sur une piste de course
●Dans une station de lavage au volant
Le système de freinage pré-collision peut
s'activer dans les situations suivantes. Par conséquent, concentrez-vous sur une
conduite sûre.
●Passage d'un portail automatique (ouverture et fermeture)
●Conduire à proximité du véhicule qui
précède
●Conduire dans un endroit où la pente de la route change rapidement
●La visibilité est mauvaise en raison du
sable, de la fumée ou de la vapeur
d'eau soufflés par le vent, ou la vision avant est obscurcie par des éclabous-
sures d'eau, de la neige, de la saleté ou
de la poussière soulevées par le véhi- cule précédent ou par la circulation en
sens inverse.
●Traversée de nuages de vapeur ou de fumée, etc.
●En cas de mauvais temps, par exemple
en cas de neige abondante ou de tem-
pête de neige
●Les gaz d'échappement émis par le
véhicule qui précède sont clairement
visibles par temps froid, etc.
●Il y a un obstacle dans un virage ou à
une intersection.
●Un véhicule ou un objet est dépassé de
justesse.
●Arrêt très près d'un mur ou d'un véhicule
qui précède
1924-5. EyeSight
freinage et les feux de stop.
Avertissement de distance d'alerte:
Lorsque le système détermine qu'il y a un risque de collision, un signal sonore court et répété
retentit et les témoins de l'affichage du comp teur s'allument pour avertir le conducteur.
L'avertissement de distance d'al erte est opérationnel quand le régulateur de vitesse adaptatif
n'est pas activé.
Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein pour décélérer et atteint une distance de
suivi appropriée, l'aver tissement est annulé.
Premier freinage et avertissement:
Lorsque le système détermine qu'il existe un risque élevé de collision avec un obstacle situé à
l'avant, une alerte émet des signaux sonores cour ts répétés et les témoins de l'affichage du
compteur s'allument pour avertir le conduct eur. La commande de freinage peut être activée et,
dans certaines situations, la puissance du moteur peut également être contrôlée. Si le sys-
tème détermine que les mesures d'évitement (fre inage, direction, etc.) prises par le conduc-
teur ont réduit le risque de collisi on, l'activation du freinage est annulée.
Freinage et avertissement secondaires:
Si le système détermine ensuite que le risque de collision est extrêmement élevé, l'alerte se
transforme en un signal sonore continu et une commande de freinage plus forte est activée.
Malgré toute action d'évitement entreprise par le conducteur, si le système détermine ensuite
qu'une collision est inévitable, le freinage et la puissance du moteur sont contrôlés par le sys-
tème.
Lorsque le véhicule est complètement arrêté par le système de freinage automatique, une
courte tonalité “3 bips intermittents, 1 bip court et 1 bip long” retentit et le freinage est progres-
sivement relâché et le véhicule commence à ramper. Pour arrêter complètement le véhicule,
appuyez sur la pédale de frein après l'arrêt du véhicule.
●Ni le premier freinage ni le freinage seco ndaire ne fonctionnent dans les cas suivants.
• La vitesse du véhicule est d'env iron 1 km/h (1 mph) ou moins (lorsque le levier de vitesses
est en position N et que la vitesse du véhicule es t d'environ 4 km/h (2 mph) ou moins) ou 200 km/h (125 mph) ou plus.
• Le VSC est actif.
●Si le système détecte les feux de stop du véhi cule qui précède, votre véhicule commencera
à décélérer plus tôt que dans le cas contraire.
●Dans certains cas, le premier freinage est appliqué pendant une période relativement
longue. L'une des raisons en es t une grande différence de vitesse avec un obstacle devant.
Dans ces cas, une commande de freinage plus forte ou plus faible peut être activée.
Après le fonctionnement du système de freinage pré-collision, un message apparaît
et reste affiché sur l'affichage du compteur pendant un certain temps.