Page 137 of 276

135
Vožnja
6PorukeSituacije u vožnji
"Hold the steering wheel" (Držite upravljač) Stvaran ili očekivan gubitak funkcije pomoći u održavanju položaja u voznom
traku.
“Retake control” (Preuzmite nadzor) Istovremen gubitak funkcije tempomata i pomoći u održavanju položaja u voznom
traku.
Ograničenja u radu
Sustav aktivne pomoći u održavanju u
voznom traku može dati upozorenje kad
se vozilo kreće ravno po ravnoj površini čak i
kad vozač ispravno drži obruč upravljača.
Sustav može ne raditi ili može neprikladno
ispravljati upravljač u sljedećim situacijama:
–
loši uvjeti vidljivosti (nedovoljno osvijetljen
kolnik, padanje snijega, kiša, magla)
–
zasljepljivanje (svjetla vozila koje dolazi
iz suprotnog smjera, nisko sunce, odsjaji na
mokrom kolniku, izlazak iz tunela, izmjenjivanje
sjena i svjetla),
–
područje vjetrobrana ispred kamere: zaprljano,
zamagljeno, prekriveno ledom, snijegom,
oštećeno ili prekriveno naljepnicom,
–
Oštećene oznake na kolniku, djelomično
prekrivene oznake (snijeg, blato) ili višestruke
oznake (radovi na cesti, površinski spojevi),
–
kretanje u oštrom zavoju,
–
zavojite ceste.
–
prisutnost asfaltnih spojeva na cesti.
Sustav se ne smije uključiti u sljedećim
situacijama:
–
V
ožnja s tankim rezervnim kotačem.
–
prilikom vuče, posebno s prikolicom koja
nije spojena ili homologirana,
–
nepovoljni vremenski uvjeti,
–
vožnja na skliskom kolniku (opasnost od
akvaplaninga, snijeg, poledica),
–
vožnja na kružnoj pisti,
–
vožnja na dinamometru.
Neispravnost u radu
U slučaju neispravnosti, na ploči s
instrumentima pali se žaruljica
upozorenja za održavanje i ovaj (narančasti)
simbol, uz prikaz poruke i zvučni signal.
Zatražite provjeru u mreži CITROËN ili u nekoj
stručnoj radionici.
Active Safety Brake sa sustavimaUpozorenje
na opasnost od sudara i
Pomoć pri inteligentnom
naglom kočenju
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Ovaj sustav:
–
upozorava vozača na opasnost od sudara s
vozilom koje se kreće ispred, sudara s pješakom
ili, ovisno o izvedbi, biciklistom.
–
smanjuje brzinu vozila kako bi se izbjegao
sudar ili smanjila njegova silina.
Sustav uzima u obzir i motocikliste i
životinje, međutim, životinje manje od
0,5
m i predmeti na cesti možda neće biti na
vrijeme otkriveni.
Page 138 of 276

136
Vožnja
Postavlja se putem izbornika taktilnog
ekrana Rasvj. za vožnju / Vozilo.
► Odaberite jedan od tri prethodno definirana
praga: "Daleko", "Normalno" ili "Blizu".
Posljednji odabrani prag memorira se nakon
prekida kontakta.
Rad
Ovisno o opasnosti od sudara koju otkrije sustav
i izabranom pragu aktivacije upozorenja, postoji
nekoliko razina upozorenja koja se uključuju i
prikazuju na ploči s instrumentima.
Sustav uvažava dinamiku vozila, brzinu vozila
i vozila koje vozi ispred, uvjete u okolini i
rad vozila (aktivnost na papučicama, obruču
upravljača itd.) za aktivaciju upozorenja u
najrelevantnijem trenutku.
Razina 1 (narančasto): samo vizualno
upozorenje koje vas obavještava da se
vozilo koje se kreće ispred nalazi vrlo blizu.
Prikazuje se poruka " Vozilo je blizu".
Razina 2 (crveno): vizualno i zvučno
upozorenje koje vas obavještava da vam
prijeti sudar.
Prikazuje se poruka " Kočite!".
Kad se vaše vozilo približava drugom
vozilu velikom brzinom, možda neće biti
prve razine upozorenja: moguće je da se
odmah prikaže druga razina upozorenja.
Važno: prva razina upozorenja nikad se ne
prikazuje ako postoji nepomična prepreka ili
kad je izabran prag uključivanja " Blizu".
Ovaj sustav sastoji se od tri funkcije:
–
Upozorenje na opasnost od sudara.
–
Pomoć pri inteligentnom naglom kočenju.
–
Active Safety Brake (automatsko naglo
kočenje).
Vozilo ima višenamjensku kameru smještenu na
gornjem dijelu vjetrobrana i, ovisno o izvedbi,
radar u prednjem braniku.
Sustav ne zamjenjuje oprez vozača.
Sustav je projektiran za pomaganje
vozaču i za veću sigurnost u vožnji.
Odgovornost je vozača da neprekidno
nadzire prometne uvjete u skladu s važećim
propisima za vožnju.
Čim sustav otkrije potencijalnu prepreku,
priprema sustav kočnica za slučaj
automatskog kočenja. Pritom se može javiti
slabi zvuk i osjet usporavanja.
Isključivanje/uključivanje
Nakon svakog pokretanja motora sustav se
automatski uključuje.
Postavlja se putem Rasvj. za vožnju /
Vozilo izbornika taktilnog ekrana.
Isključivanje sustava potvrđuje se
paljenjem ove žaruljice, uz prikaz poruke.
Radni uvjeti i ograničenja
Vozilo se kreće prema naprijed.
Sustav ESC u dobrom je stanju.
Sustavi DSC/ASR uključeni.
Sigurnosni pojasevi učvršćeni za sve putnike.
Stabilizirana brzina na ravnim cestama.
Preporučuje se isključivanje sustava putem
izbornika za konfiguraciju u sljedećim
slučajevima:
–
V
uča prikolice.
–
u slučaju prijevoza dugih predmeta na krovnim
nosačima.
–
V
ozilo opremljeno lancima za snijeg.
–
Prije ulaska u automatsku praonicu uz
pokrenut motor
.
–
Prilikom prelaska preko uređaja s valjcima u
radionici.
–
V
učno vozilo, uz pokrenut motor.
–
Prednji branik oštećen (izvedba s radarom).
–
U slučaju udarca u vjetrobran kod kamere za
detekciju.
Sustav se automatski isključuje nakon
što otkrije određene vrste tankog
rezervnog kotača (manjeg promjera) ili
neispravnost u radu prekidača papučice
kočnice ili barem dvaju stop svjetala.
Ako stop svjetla nisu u savršenom redu, vožnja može biti opasna.
Moguće je da vozač neće dobiti
upozorenje, da će ga dobiti prekasno ili
da će se upozorenje činiti neopravdanim.
Vozač uvijek mora zadržati nadzor nad
vozilom i biti spreman pravovremeno reagirati
kako bi izbjegao nesreću.
Nakon udarca funkcija se automatski
isključuje. Obratite se predstavniku
CITROËN ili nekoj stručnoj radionici radi
provjere sustava.
Upozorenje na opasnost od
sudara
Ova funkcija vozača obavještava o tome postoji
li opasnost od sudara njegova vozila s vozilom
koje se kreće ispred na istom voznom traku ili
naleta na pješaka ili biciklista koji je u njegovu
voznom traku.
Promjena praga uključivanja
upozorenja
Taj prag uključivanja utvrđuje osjetljivost kojom
funkcija upozorava za opasnost od sudara.
Page 139 of 276

137
Vožnja
6Postavlja se putem izbornika taktilnog
ekrana Rasvj. za vožnju / Vozilo.
►
Odaberite jedan od tri prethodno definirana
praga: "Daleko", "Normalno" ili "Blizu".
Posljednji odabrani prag memorira se nakon
prekida kontakta.
Rad
Ovisno o opasnosti od sudara koju otkrije sustav
i izabranom pragu aktivacije upozorenja, postoji
nekoliko razina upozorenja koja se uključuju i
prikazuju na ploči s instrumentima.
Sustav uvažava dinamiku vozila, brzinu vozila
i vozila koje vozi ispred, uvjete u okolini i
rad vozila (aktivnost na papučicama, obruču
upravljača itd.) za aktivaciju upozorenja u
najrelevantnijem trenutku.
Razina 1 (narančasto): samo vizualno
upozorenje koje vas obavještava da se
vozilo koje se kreće ispred nalazi vrlo blizu.
Prikazuje se poruka " V
ozilo je blizu".
Razina 2 (crveno): vizualno i zvučno
upozorenje koje vas obavještava da vam
prijeti sudar
.
Prikazuje se poruka " Kočite!".
Kad se vaše vozilo približava drugom
vozilu velikom brzinom, možda neće biti
prve razine upozorenja: moguće je da se
odmah prikaže druga razina upozorenja.
Važno: prva
razina upozorenja nikad se ne
prikazuje ako postoji nepomična prepreka ili
kad je izabran prag uključivanja " Blizu".
Pomoć pri inteligentnom
kočenju u hitnoj situaciji
(AFUi)
Ako vozač zakoči, ali ne dovoljno za
izbjegavanje sudara, ova funkcija dopunjuje
kočenje u granicama fizikalnih zakona.
Ova pomoć ostvaruje se samo ako vozač
pritisne papučicu kočnice.
Active Safety Brake
Ova funkcija, koja se naziva i automatsko naglo
kočenje, uključuje se nakon upozorenja, ako
vozač ne reagira dovoljno brzo i ako ne pritisne
papučicu kočnice.
Svrha joj je smanjivanje brzine pri sudaru ili
izbjegavanje sudara ako vozač ne reagira.
Rad
Sustav radi u sljedećim uvjetima:
–
Brzina vozila nije veća od 60 km/h pri
otkrivanju pješaka.
–
Brzina vozila nije veća od 80 km/h pri
otkrivanju zaustavljenog vozila ili biciklista.
–
Brzina vozila mora biti veća od 10
km/h
(izvedbe s kamerom i radarom) ili od 10
km/h do
85
km/h (izvedbe samo s kamerom i radarom)
kad se otkrije vozilo u pokretu.
Žaruljica bljeska (otprilike 10 sekundi) čim
funkcija djeluje na kočenje vozila.
Uz automatski mjenjač, u slučaju automatskog
kočenja u nuždi do potpunog zaustavljanja
vozila, držite pritisnutu papučicu kočnice kako bi
se spriječilo ponovno pokretanje vozila.
Uz ručni mjenjač i u slučaju automatskog
kočenja u nuždi do potpunog zaustavljanja vozila
motor se može ugasiti.
Vozač može u svakom trenutku zadržati
nadzor nad vozilom, snažnim okretanjem
obruča upravljača i/ili čvrstim pritiskanjem
papučice gasa.
Papučica kočnice tijekom upotrebe
funkcije može lagano vibrirati.
U slučaju potpunog zaustavljanja vozila,
automatsko kočenje trajat će još 1 do 2
sekunde.
Page 140 of 276

138
Vožnja
Sustav može biti poremećen ili prestati
raditi u sljedećim situacijama:
– nepostojanje oznaka na kolniku, istrošene,
prekrivene oznake (snijeg, blato) ili višestruke
oznake (radovi na cesti);
– mala udaljenost od vozila koje se kreće
ispred (oznake na kolniku se ne otkrivaju);
– uske, zavojite ceste itd.
Aktivno upozorenje na
nenamjerno prelaženje
crte
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Kamera na gornjem dijelu vjetrobrana
prepoznaje crte na kolniku i rubove kolnika
(ovisno o izvedbi), tako da sustav može ispraviti
putanju vozila upozoravanjem vozača čim se
otkrije opasnost od nenamjernog prelaženja crte
ili ruba kolnika.
Sustav je posebno koristan na brzim cestama i
autocestama.
Neispravnost u radu
Na neispravnost u sustavu ukazuje
neprekidno svijetljenje ove žaruljice,
zajedno s prikazom poruke i zvučnim signalom.
Obratite se mreži CITROËN ili nekoj stručnoj
radionici radi provjere sustava.
Te žaruljice uključuju se ako sigurnosni pojas na sjedalu vozača
i/ili suvozača nije pričvršćen (ovisno o izvedbi).
Otkrivanje nepažnje
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Napravite stanku ako se osjećate umornim ili
barem svaka dva sata.
Funkcija ima samo sustav "Upozorenje na
stanku za odmor" u kombinaciji sa sustavom
"Upozorenje na nepažnju vozača".
Ovi sustavi ni u kojem slučaju nisu
namijenjeni za održavanje vozača
budnim, niti za sprječavanje vozača da zaspi
za volanom.
Vozač mora odmah zaustaviti vozilo ako osjeti
umor.
Aktiviranje/deaktiviranje
Ova se funkcija postavlja putem izbornika
Rasvj. za vožnju / Vozilo na taktilnom
ekranu.
Status sustava memorira se prilikom isključivanja
kontakta.
Upozorenje na pauzu za
odmor
Sustav daje upozorenje čim otkrije da
vozač nije napravio pauzu nakon dva sata
vožnje brzinom većom od 65
km/h.
To je upozorenje u obliku poruke na ekranu koja
potiče vozača da se odmori popraćeno zvučnim
signalom.
Ako vozač ne postupi prema preporuci,
upozorenje se ponavlja svaki sat do
zaustavljanja vozila.
Sustav se reinicijalizira ako se zadovolji jedan od
sljedećih uvjeta:
–
Uz pokrenut motor
, vozilo je zaustavljeno duže
od 15 minuta.
–
Kontakt je prekinut nekoliko minuta.
–
Sigurnosni pojas vozača je otkopčan i njegova
vrata su otvorena.
Kad je brzina vozila manja od 65 km/h,
sustav prelazi u stanje pripravnosti.
V
rijeme vožnje ponovo se počinje računati
kad brzina premaši 65
km/h.
Upozorenje na nepažnju
vozača
S pomoću kamere na gornjem dijelu
vjetrobrana, sustav procjenjuje razinu
budnosti, zamora ili smetenosti vozača putem
utvrđivanja odstupanja od putanje u odnosu na
oznake na kolniku.
Taj je sustav posebice prikladan za brze ceste
(brzina veća od 65
km/h).
Na prvoj razini upozorenja, vozač dobija
upozorenje putem poruke “ Take care!”, uz koju
se oglašava zvučni signal.
Nakon tri upozorenja prve razine, sustav daje
novo upozorenje s porukom „ Opasna vožnja:
napravite stanku!“ uz glasniji zvučni signal.
U nekim uvjetima vožnje (oštećen kolnik
ili jaki vjetar) sustav može davati
upozorenja neovisno o razini budnosti
vozača.
Page 141 of 276

139
Vožnja
6Sustav može biti poremećen ili prestati
raditi u sljedećim situacijama:
–
nepostojanje oznaka na kolniku, istrošene,
prekrivene oznake (snijeg, blato) ili višestruke
oznake (radovi na cesti);
–
mala udaljenost od vozila koje se kreće
ispred (oznake na kolniku se ne otkrivaju);
–
uske, zavojite ceste itd.
Aktivno upozorenje na nenamjerno prelaženje
crte
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Kamera na gornjem dijelu vjetrobrana
prepoznaje crte na kolniku i rubove kolnika
(ovisno o izvedbi), tako da sustav može ispraviti
putanju vozila upozoravanjem vozača čim se
otkrije opasnost od nenamjernog prelaženja crte
ili ruba kolnika.
Sustav je posebno koristan na brzim cestama i
autocestama.
Uvjeti rada
– Vozilo se mora kretati brzinom od 70 do
180 km/h.
–
Cesta označena središnjom crtom.
–
Držanje upravljača s obje ruke.
–
Pokazivači smjera nisu aktivirani.
–
Sustav ESC aktiviran i funkcionalan.
Sustav pomaže vozaču samo ako bi
vozilo moglo nenamjerno skrenuti s
voznog traka. Sustav ne upravlja ni
sigurnosnim razmakom, ni brzinom, ni
kočenjem.
Vozač mora obvezno držati obruč upravljača
objema rukama kako bi mogao zadržati
nadzor nad upravljanjem čim situacija više ne
omogućuje intervenciju sustava (na primjer,
ako više nema središnje crte na kolniku).
Rad
Čim sustav utvrdi opasnost od nenamjernog
prelaženja jedne od otkrivenih oznaka na
kolniku, on ispravlja putanju radi zadržavanja
vozila u voznom traku u kojem se nalazilo.
Vozač tada primjećuje okretanje obruča
upravljača.
Ova žaruljica treperi za vrijeme čitavog
trajanja ispravljanja putanje.
Vozač može spriječiti ispravljanje čvrstim
držanjem obruča upravljača (na primjer,
prilikom manevriranja radi izbjegavanja
prepreke).
Ispravljanje se prekida odmah ako se uključe
pokazivači smjera.
Dok su uključeni pokazivači smjera i nekoliko
sekundi nakon njihova isključivanja, sustav će
smatrati da je svako odstupanje od putanje
namjerno te neće pokrenuti nikakvo ispravljanje
u tom razdoblju.
Međutim, uz uključen sustav Nadzor mrtvog
kuta, ako se vozač sprema na promjenu voznog
traka i ako se drugo vozilo nalazi u mrtvom kutu
njegovog vozila, sustav će pokrenuti ispravljanje
putanje čak i ako su uključeni pokazivači smjera.
Više informacija o sustavu Nadzor mrtvog kuta
potražite u odgovarajućem odjeljku.
Ako sustav otkrije da vozač ne drži obruč upravljača dovoljno čvrsto tijekom
automatskog ispravljanja putanje, ispravljanje
će biti prekinuto. Daje se upozorenje radi
poticanja vozača da preuzme nadzor nad
vozilom.
Page 142 of 276

140
Vožnja
Ograničenja u radu
Sustav automatski prelazi u stanje pripravnosti u
sljedećim slučajevima:
– ESC isključen ili u tijeku regulacije.
– brzina manja od 70 km/h ili veća od 180 km/h,
– električni priključak prikolice.
– otkrivanje korištenja tankog rezervnog kotača
(što se ne otkriva odmah tako da se preporučuje
isključivanje funkcije).
– otkrivanje dinamičnog ponašanja u vožnji,
pritisak na papučicu kočnice ili gasa.
– vožnja preko uzdužnih oznaka.
– uključivanje pokazivača smjera.
– prelaženje unutarnje crte u zavoju.
– vožnja u oštrom zavoju.
Situacije u vožnji i pridružena upozorenja
U sljedećoj tablici opisana su upozorenja i poruke koje se prikazuju u raznim situacijama u vožnji.
Ta upozorenja ne prikazuju se uzastopno.
Status funkcije Žaruljica pokazivača Prikaz i/ili poruka Komentari
OFF
(siva)
Funkcija je isključena.
ON
(siva) Uključena funkcija, neispunjeni uvjeti:
–
brzina manja od 70 km/h (44 mph),
–
nema prepoznavanja crte
–
sustavi ASR/DSC se isključuju ili je u tijeku upravljanje
sustava ESC,
–
"sportska" vožnja.
ON
(siva)
Automatsko isključivanje / prelazak funkcije u pripravnost
(na primjer: otkrivanje priključene prikolice, korištenje
tankog rezervnog kotača).
ON
(zelena) Otkrivene su oznake na kolniku.
Brzina veća od 70 km/h (44 mph).
ON
(narančasta)/(zelena)
Sustav ispravlja putanju na strani otkrivanja opasnosti od
nehotičnog prelaženja (narančasta crta).
Page 143 of 276

141
Vožnja
6Status funkcijeŽaruljica pokazivača Prikaz i/ili poruka Komentari
ON
(narančasta)/(zelena)
"Retome a mão no veículo." –
Ako za vrijeme ispravljanja putanje sustav otkrije
da vozač ne drži obruč upravljača nekoliko sekundi,
ispravljanje će se zaustaviti, a nadzor nad upravljačem
vratiti vozaču.
–
Ako za vrijeme ispravljanja putanje sustav utvrdi da
će ispravljanje biti nedovoljno i da je prijeđena puna crta
(narančasta crta), vozač se upozorava da obvezno mora
dopuniti ispravljanje putanje.
T
rajanje zvučnih upozorenja povećavat će se ako se u
kratkom periodu izvede više ispravljanja. Upozorenje će
postati trajno, sve dok vozač ne reagira.
Ta se poruka može prikazivati i ako ruke držite na
upravljaču.
Ograničenja u radu
Sustav automatski prelazi u stanje pripravnosti u
sljedećim slučajevima:
–
ESC isključen ili u tijeku regulacije.
–
brzina manja od 70
km/h ili veća od 180 km/h,
–
električni priključak prikolice.
–
otkrivanje korištenja tankog rezervnog kotača
(što se ne otkriva odmah tako da se preporučuje
isključivanje funkcije).
–
otkrivanje dinamičnog ponašanja u vožnji,
pritisak na papučicu kočnice ili gasa.
–
vožnja preko uzdužnih oznaka.
–
uključivanje pokazivača smjera.
–
prelaženje unutarnje crte u zavoju.
–
vožnja u oštrom zavoju.
– otkrivanje neaktivnosti vozača za vrijeme
ispravljanja.
Sustav može biti poremećen ili prestati
raditi u sljedećim situacijama:
–
nedovoljan kontrast između površine i ruba
ceste (npr
. sjena).
–
istrošene oznake na kolniku, prekrivene
oznake (snijeg, blato) ili višestruke oznake
(radovi na cesti i sl.),
–
mali razmak do vozila koje se kreće ispred
(oznake na kolniku ne mogu se otkriti).
–
uske, zavojite ceste.
Opasnost od neželjenih uključivanja
Preporučujemo da sustav deaktivirate u
sljedećim slučajevima u vožnji: –
vožnja na oštećenoj, nestabilnoj ili vrlo skliskoj
(zaleđenoj) površini kolnika,
–
Loši vremenski uvjeti.
–
V
ožnja na kružnoj pisti.
–
V
ožnja na dinamometru.
Isključivanje/uključivanje
Page 144 of 276

142
Vožnja
► Pritisnite ovaj gumb za isključivanje /
ponovno uključivanje sustava.
Isključivanje se potvrđuje paljenjem
žaruljica na tipki i na ploči s
instrumentima.
Sustav se automatski se ponovno uključuje
nakon svakog uključivanja kontakta.
Neispravnost u radu
U slučaju neispravnosti, na ploči s
instrumentima pale se ove žaruljice
upozorenja, a prikazat će se i poruka te zvučni
signal.
Zatražite provjeru u mreži CITROËN ili u nekoj
stručnoj radionici.
Nadzor mrtvog kuta
Pročitajte opće preporuke o upotrebi pomoći
u vožnji i manevriranju .
Ovaj sustav sadrži senzore koji se nalaze unutar
branika i upozoravaju vozača na potencijalno
opasnu prisutnost drugog vozila (automobil,
kamion, motocikl) u mrtvom kutu njegovog vozila
(područja koja su skrivena izvan vidnog polja
vozača).
Upozorenje se dojavljuje stalno upaljenom
žaruljicom u vanjskom retrovizoru na
odgovarajućoj strani:
–
odmah, ako vas drugo vozilo pretječe;
–
nakon oko jedne sekunde, ako vaše vozilo
sporo pretječe drugo vozilo.
Uključivanje/isključivanje
Postavlja se putem izbornika Rasvj. za
vožnju / Vozilo na taktilnom ekranu.
Tijekom pokretanja vozila uključuje se žaruljica
na svakom retrovizoru u znak aktivacije sustava.
Status sustava memorira se prilikom isključivanja
kontakta.
Sustav se automatski isključuje u slučaju
vuče s kukom za vuču koju je
homologirao CITROËN.
Radni uvjeti
– Sva vozila kreću se u istom smjeru i na
susjednim trakovima. –
V
ozilo se mora kretati brzinom od 12 do
140 km/h.
–
Kada pretječete vozilo, razlika u brzini manja
je od 10
km/h.
–
Kada pretječete vozilom, razlika u brzini manja
je od 25
km/h.
–
Promet je normalan.
–
Kada jako dugo pretječete vozilo i kada vozilo
koje pretječete ostaje u mrtvom kutu.
–
V
ozilo se kreće ravno ili blago skreće,
–
V
aše vozilo ne vuče prikolicu, kamp-kućicu itd.
Ograničenja u radu