Page 137 of 276
135
Vožnja
6Indikatorska lampica dugmeta Točkić tempomata
SimboliPrikazKomentari
Isključeno KRSTARENJE
(sivo)
(sivo)Tempomat je pauziran; pomoć pri
održavanju pravca nije aktivna.
Isključeno KRSTARENJE
(zeleno)
(sivo)Tempomat je aktivan; pomoć pri
održavanju pravca nije aktivna.
Zeleno KRSTARENJE
(zeleno)
(zeleno)Highway Driver Assist je aktivan, radi
normalno (korekcija na volanu je izvršena).
Zeleno KRSTARENJE
70
(sivo)
(sivo)Highway Driver Assist je pauziran.
Zeleno KRSTARENJE
(zeleno)/(sivo)
(sivo)Highway Driver Assist je aktivan; nisu
ispunjeni svi uslovi potrebni za pomoć pri
održavanju pravca.
Zeleno ISKLJUČENO ili
OGRANIČENO
(sivo)
(sivo) Tempomat nije aktivan; nisu ispunjeni svi
uslovi potrebni za pomoć pri održavanju
pravca.
Page 138 of 276

136
Vožnja
Indikatorska lampica dugmeta Točkić tempomata
SimboliPrikazKomentari
Zeleno KRSTARENJE
(zeleno)/(sivo)
(sivo)Highway Driver Assist je suspendovan;
tempomat i pomoć pri održavanju pravca
su suspendovani.
Poruke
Situacije u vožnji
„Aktivirajte tempomat da biste koristili pomoć pri održavanju pravca“ Aktiviranje pomoći pri održavanju pravca dok tempomat nije aktivan.
„Neodgovarajući uslovi – aktiviranje u režimu pripravnosti“ Aktiviranje pomoći pri održavanju pravca dok nisu ispunjeni svi uslovi. „Držite ruke na volanu“ Duža vožnja bez držanja volana, nepravilno držanje volana ili bez primene ikakve
sile.
„Držite volan“ Stvarno ili neposredno gubljenje pomoći pri održavanju pravca.
„Preuzmite kontrolu” Simultani gubitak tempomata i pomoći pri održavanju pravca.
Ograničenja u radu
Aktivan sistem za sprečavanje
neželjenog prelaska linije može da izda
upozorenje kada se vozilo kreće dugom
pravom linijom po glatkoj površini puta, čak i
ako vozač ispravno drži volan.
Sistemu može da prestane sa radom ili može
nuditi nepravilne korekcije upravljanja u sledećim
situacijama:
–
Otežana vidljivost (nedovoljna osvetljenost
puta, sneg, kiša ili magla). –
Odsjaj (svetla vozila iz suprotnog smera, nisko
sunce, refleksija od mokrog puta, izlaz iz tunela,
naizmenična svetla i senke).
–
Kada je područje vetrobranskog stakla koje
se nalazi ispred kamere prljavo, zamagljeno,
zaleđeno, pokriveno snegom, oštećeno ili
prekriveno nalepnicom.
–
Oznake traka su oštećene, delimično
prekrivene (snegom, blatom) ili drugo (radovi na
putu, spojevi na površini).
–
Kretanje na oštroj krivini.
–
Krivudavi putevi.
–
Presek asfalta i drugog materijala na putu.
Sistem se ne sme aktivirati u sledećim
situacijama:
–
V
ožnja sa rezervnim točkom tipa "galeta".
–
Prilikom vuče, naročito sa nepovezanom ili
neodobrenom prikolicom.
–
Nepovoljni vremenski uslovi.
–
V
ožnja po klizavom terenu (rizik od
akvaplaninga, sneg, poledica).
–
V
ožnja na trkačkoj stazi.
–
V
ožnja na dinamometru.
Neispravnost
U slučaju kvara, ova lampica
servisnog upozorenja se uključuje
a ovaj (narandžasti) simbol se pojavljuje na
instrument tabli praćen prikazom poruke i
zvučnim signalom.
Izvršite provere u servisnoj mreži CITROËN ili
posetite stručni servis.
Aktivna sigurnosna kočnica sa Upozorenje
na opasnost od sudara i
Inteligentnim sistemom
pomoći pri kočenju u
slučaju nužde
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Ovaj sistem:
– upozorava vozača da postoji rizik od sudara
sa vozilom ispred, sa pešakom ili, u zavisnosti
od verzije, sa biciklistom.
– umanjuje brzinu vozila da bi izbegao ili ublažio
sudar.
Sistem takođe uzima u obzir motocikliste
i životinje; međutim, životinje niže od
Page 139 of 276

137
Vožnja
6Neispravnost
U slučaju kvara, ova lampica
servisnog upozorenja se uključuje
a ovaj (narandžasti) simbol se pojavljuje na
instrument tabli praćen prikazom poruke i
zvučnim signalom.
Izvršite provere u servisnoj mreži CITROËN ili
posetite stručni servis.
Aktivna sigurnosna kočnica sa Upozorenje
na opasnost od sudara i
Inteligentnim sistemom
pomoći pri kočenju u
slučaju nužde
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Ovaj sistem:
– upozorava vozača da postoji rizik od sudara
sa vozilom ispred, sa pešakom ili, u zavisnosti
od verzije, sa biciklistom.
–
umanjuje brzinu vozila da bi izbegao ili ublažio
sudar
.
Sistem takođe uzima u obzir motocikliste
i životinje; međutim, životinje niže od
0,5 m i predmeti na putu ne moraju uvek biti
detektovani.
Ovaj sistem se sastoji od tri funkcije:
–
Upozorenje na opasnost od sudara.
–
Inteligentni sistem pomoći pri kočenju u
slučaju nužde.
–
Aktivna sigurnosna kočnica (automatsko
kočenje u slučaju nužde).
Vozilo ima višenamensku kameru smeštenu
na vrhu vetrobranskog stakla i, u zavisnosti od
verzije, radar smešten u prednjem braniku.
Ovaj sistem ne zamenjuje potrebu za
opreznošću vozača.
Ova sistem je zamišljen tako da pomaže
vozaču i da poboljša bezbednost na
putevima.
Odgovornost vozača je da neprekidno prati
uslove u saobraćaju u skladu sa važećim
propisima o vožnji.
Čim sistem detektuje moguću prepreku,
on priprema kolo kočnice ukoliko bude
potrebno automatsko kočenje. Ovo može
proizvesti neznatnu buku i blagi osećaj
usporavanja.
Uključivanje/isključivanje
Podrazumevano, pri svakom pokretanju, sistem
se automatski aktivira.
Podešava se pomoću menija Driving /
Potrošnja na ekranu osetljivom na dodir.
Deaktiviranje sistema signalizuju
uključivanje ove lampice upozorenja i
prikaz poruke.
Radni uslovi i ograničenja
Vozilo se kreće napred.
ESC sistem ispravno funkcioniše.
Sistemi DSC/ASR su aktivirani.
Sigurnosni pojasevi svih putnika su privezani.
Uravnotežena brzina na putevima bez mnogo
krivina.
U sledećim slučajevima, savetuje se
deaktiviranje sistema preko menija za
konfiguraciju vozila:
–
V
uča prikolice.
–
U slučaju prevoženja dugačkih predmeta na
krovnim šinama.
–
V
ozilo sa montiranim lancima za sneg.
–
Pre prolaska kroz mašinu za automatsko
pranje, sa uključenim motorom.
Page 140 of 276

138
Vožnja
– Pre postavljanja vozila na valjke za testiranje
kočnica u radionici.
–
Na vozilu koje se vuče sa uključenim
motorom.
–
Ako je prednji branik oštećen (verzija sa
radarom).
–
Nakon udara u vetrobransko staklo u blizini
kamere za detekciju.
Sistem se automatski deaktivira ukoliko
detektuje korišćenje određenih tipova
rezervnog točka redukovanih dimenzija
(smanjenog prečnika) ili ako detektuje kvar
prekidača na papučici kočnice, odnosno
najmanje dva stop svetla.
Vožnja sa stop svetlima koja nisu
savršeno ispravna može biti opasna.
Moguće je da upozorenja ne budu data,
da budu data prekasno ili da se učine
neopravdanim.
Stoga vozač mora sve vreme da održava
kontrolu nad vozilom i da bude spreman da
u svakom trenutku reaguje kako bi izbegao
nesreću.
Nakon sudara, funkcija automatski
prestaje da radi. Obratite se prodavcu
CITROËN ili ovlašćenom servisu radi provere
sistema.
Upozorenje na opasnost od
sudara
Ova funkcija upozorava vozača na opasnost od
sudara sa vozilom ispred, odnosno sa pešakom
ili biciklistom koji se kreće u toj saobraćajnoj
traci.
Promena granične vrednosti za
aktiviranje upozorenja
Ova granična vrednost određuje osetljivost
kojom funkcija upozorava na opasnost od
sudara.
Granična vrednost se podešava preko
menija Driving
/ Potrošnja na ekranu
osetljivom na dodir.
►
Odaberite jednu od tri unapred definisane
granične vrednosti: „Daleko”, „Normalno” ili „U
blizini”.
Poslednja izabrana granična vrednost memoriše
se prilikom isključenja kontakta.
Rad
U zavisnosti od stepena rizika od sudara koji
detektuje sistem i praga upozorenja koji izabere
vozač, može se pokrenuti nekoliko različitih
nivoa upozorenja koja će biti prikazana na
instrument tabli.
Sistem uzima u obzir dinamiku vozila, brzinu
vašeg vozila i onog ispred vas, uslove u
okruženju i rad vozila (pritisak na pedale,
upravljanje volanom itd.) da bi upozorenje
prikazao u najprikladnijem trenutku.
Nivo 1 (narandžasto): samo vizuelno
upozorenje koje ukazuje na to da je vozilo
ispred veoma blizu.
Prikazuje se poruka „ Vozilo blizu“.
Nivo 2 (crveno): vizuelno i zvučno
upozorenje, koje vas upozorava na to da
je sudar neizbežan.
Prikazuje se poruka " Brake!" (Zakočite!).
Kada je brzina vašeg vozila prevelika pri
približavanju drugom vozilu, može se
desiti da se prvi nivo upozorenja ne prikaže:
nivo upozorenja 2 se može direktno prikazati.
Važno: nivo upozorenja
1 se ne prikazuje za
stacionarne prepreke ili kada je izabran prag
aktiviranja „ Near“.
Inteligentni sistem pomoći
pri kočenju u slučaju nužde
U slučaju da vozač ne zakoči dovoljno jako da bi
izbegao sudar, ova funkcija dopunjava kočenje u
granicama zakona fizike.
Do ove asistencije dolazi samo ako vozač
pritisne pedalu kočnice.
Aktivna sigurnosna kočnica
Ova funkcija, poznata i kao automatsko kočenje
u slučaju nužde, interveniše nakon upozorenja
ako vozač ne reaguje dovoljno brzo i ne aktivira
kočnicu vozila.
Ona ima za cilj da smanji brzinu udara ili da se
izbegne frontalni sudar ako vozač ne uspe da
odreaguje.
Rad
Ovaj sistem radi pod sledećim uslovima:
– Brzina vozila ne prelazi 60 km/h kada se
detektuje pešak.
– Brzina vozila ne prelazi 80 km/h kada se
detektuje zaustavljeno vozilo ili bicikl.
Page 141 of 276

139
Vožnja
6Aktivna sigurnosna kočnica
Ova funkcija, poznata i kao automatsko kočenje
u slučaju nužde, interveniše nakon upozorenja
ako vozač ne reaguje dovoljno brzo i ne aktivira
kočnicu vozila.
Ona ima za cilj da smanji brzinu udara ili da se
izbegne frontalni sudar ako vozač ne uspe da
odreaguje.
Rad
Ovaj sistem radi pod sledećim uslovima:
– Brzina vozila ne
prelazi 60 km/h kada se
detektuje pešak.
–
Brzina vozila ne prelazi 80 km/h kada se
detektuje zaustavljeno vozilo ili bicikl.
– Brzina vozila je iznad 10 km/h (verzije koje
imaju kameru i radar) ili između 10 km/h i 85
km/h (verzije koje imaju samo kameru) kada se
detektuje vozilo koje se kreće.
Ova lampica upozorenja svetli trepćuće
(oko 10 sekundi) čim funkcija aktivira
sistem za kočenje vozila.
Kod vozila sa automatskim menjačem, ukoliko
se dejstvom automatskog kočenja u slučaju
nužde vozilo potpuno zaustavi, pedalu kočnice
držite u pritisnutom položaju kako biste sprečili
da se vozilo ponovo pokrene.
Kod vozila s manuelnim menjačem, ukoliko se
dejstvom automatskog kočenja u slučaju nužde
vozilo potpuno zaustavi može doći do gašenja
motora.
Vozač u svakom trenutku može da zadrži
kontrolu nad vozilom snažnim
okretanjem volana i/ili snažnim pritiskanjem
pedale gasa.
Papučica kočnice može malo da vibrira
dok funkcija radi.
U slučaju potpunog zaustavljanja vozila,
automatsko kočenje radi još 1 do 2 sekunde.
Neispravnost
Neispravnost sistema signalizira lampica
upozorenja koja svetli neprekidno,
praćena odgovarajućom porukom i zvučnim
signalom.
Obratite se prodavcu CITROËN ili ovlašćenom
servisu radi provere sistema.
Ove lampice upozorenja se pale
ako sigurnosni pojas vozača ili
suvozača ( u zavisnosti od verzije) nije vezan.
Detekcija odsustva pažnje
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Napravite pauzu u vožnji kad god osetite umor, ili
barem na svaka 2 sata.
Funkcija sadrži sistem „Upozorenje za pauzu za
kafu“ u kombinaciji sa sistemom „Upozorenje na
pažnju vozača“.
Ovi sistemi ni u kom slučaju nisu
namenjeni da vozača održavaju u
budnom stanju niti da spreče vozača da
zaspe za volanom.
U isključivoj je odgovornosti vozača da se
zaustavi kad god oseti umor.
Aktiviranje/deaktiviranje
Ova funkcija se podešava preko menija
na ekranu na dodir Driving/Potrošnja.
Status sistema ostaje memorisan nakon prekida
kontakta.
Page 142 of 276

140
Vožnja
Upozorenje za pauzu za
kafu
Sistem upozorava čim primeti da vozač
nije napravio pauzu nakon dva sata
vožnje brzinom većom od 65 km/h.
Ovo upozorenje se emituje prikazom poruke
i zvučnim signalom, koji upućuju vozača da
napravi pauzu.
Ako vozač ne sledi ove preporuke, upozorenje
se ponavlja svakog sata dok se vozilo ne
zaustavi.
Sistem se resetuje ako je ispunjen jedan od
sledećih uslova:
–
Dok motor radi, kada vozilo stoji više od 15
minuta.
–
Ako je kontakt prekinut nekoliko minuta.
–
Sigurnosni pojas vozača nije vezan i njegova
vrata su otvorena.
Čim brzina vozila padne ispod 65 km/h,
sistem prelazi u režim pripravnosti.
Vreme vožnje se ponovo izračunava čim
brzina pređe 65 km/h.
Upozorenje na pažnju
vozača
Pomoću kamere koja je smeštena u
gornjem delu vetrobranskog stakla,
sistem procenjuje da li je vozač usredsređen,
umoran ili nepažljiv, tako što meri odstupanja
putanje vozila u odnosu na liniju saobraćajne
trake kojom se kreće.
Ovaj sistem je naročito prikladan za brze puteve
(pri brzinama većim od 65
km/h).
Na prvom stepenu upozorenja, vozaču se
prikazuje upozoravajuća poruka „ Take care!“,
praćena zvučnim signalom.
Nakon tri upozorenja prvog stepena, sistem
aktivira novo upozorenje porukom „ Rizična
vožnja: napravite pauzu “, koja je propraćena
nešto glasnijim zvučnim signalom.
U nekim uslovima vožnje (loš kolovoz ili
jak vetar) sistem može da izda
upozorenje bez obzira na budnost vozača.
Sistem može biti ometan ili neće raditi u
sledećim situacijama:
–
na putu nedostaju oznake zemalja, izlaza,
prekrivene (snegom, blatom) ili drugo ( zone
radova);
–
kratko rastojanje od vozila ispred (oznake
na putu se ne mogu detektovati);
–
uski, krivudavi putevi itd.
Upozorenje o neželjenom
prelasku preko linije
Pogledajte Opšte preporuke za korišćenje
pomoći u vožnji i kod manevrisanja.
Pomoću kamere, koja je smeštena u gornjem
delu vetrobranskog stakla, omogućena je
identifikacija obeleženih linija na putu i ivica puta
(u zavisnosti od verzije), sistem ispravlja putanju
vozila upozoravajući vozača čim detektuje rizik
od nenamernog prelaska linije ili zaustavne trake
(u zavisnosti od verzije).
Primena ovog sistema posebno je korisna na
autoputevima i putevima na kojima se saobraćaj
brzo odvija.
Uslovi za rad
– Brzina vozila između 70 km/h i 180 km/h.
– Put mora da bude označen srednjom
razdvajajućom linijom.
– Volan treba držati sa obe ruke.
– Pokazivači pravca nisu uključeni.
– ESC sistem je aktiviran i radi.
Sistem pomaže vozaču jedino kada
postoji opasnost da vozilo samo od sebe
napusti traku kojom se kreće. Sistem ne
održava bezbedno rastojanje, brzinu vozila i
ne upravlja kočnicama.
Vozač treba obavezno da drži volan obema
rukama tako da može da zadrži kontrolu
u uslovima u kojima sistem ne može da
interveniše (na primer, u slučaju nestanka
centralne razdvajajuće linije na putu).
Način rada
Kada sistem prepozna opasnost od nehotičnog
prelaska obeležene linije detektovane na putu,
on vrši neophodnu korekciju putanje kako bi se
vozilo vratilo u prvobitnu traku.
Vozač će onda primetiti okretanje volana.
Ova lampica upozorenja treperi tokom
trajanja korekcije putanje.
Vozač može sprečiti korekciju čvrsto
držeći volan (tokom manevra za
izbegavanje sudara, na primer).
Korekcija će biti prekinuta odmah nakon
aktiviranja pokazivača pravca.
Page 143 of 276

141
Vožnja
6Uslovi za rad
– Brzina vozila između 70 km/h i 180 km/h.
– Put mora da bude označen srednjom
razdvajajućom linijom.
–
V
olan treba držati sa obe ruke.
–
Pokazivači pravca nisu uključeni.
–
ESC sistem je aktiviran i radi.
Sistem pomaže vozaču jedino kada
postoji opasnost da vozilo samo od sebe
napusti traku kojom se kreće.
Sistem ne
održava bezbedno rastojanje, brzinu vozila i
ne upravlja kočnicama.
Vozač treba obavezno da drži volan obema
rukama tako da može da zadrži kontrolu
u uslovima u kojima sistem ne može da
interveniše (na primer, u slučaju nestanka
centralne razdvajajuće linije na putu).
Način rada
Kada sistem prepozna opasnost od nehotičnog
prelaska obeležene linije detektovane na putu,
on vrši neophodnu korekciju putanje kako bi se
vozilo vratilo u prvobitnu traku.
Vozač će onda primetiti okretanje volana.
Ova lampica upozorenja treperi tokom
trajanja korekcije putanje.
Vozač može sprečiti korekciju čvrsto
držeći volan (tokom manevra za
izbegavanje sudara, na primer).
Korekcija će biti prekinuta odmah nakon
aktiviranja pokazivača pravca.
Sve dok su pokazivači pravca aktivni i
nekoliko sekundi nakon što se ugase, sistem
pretpostavlja da je svako odstupanje od putanje
namerno i tokom ovog perioda se ne aktivira
nikakva korekcija.
Međutim, kada se aktivira Nadzor mrtvih uglova,
ako se vozač sprema da promeni traku, dok je
drugo vozilo otkriveno u mrtvom uglu vozila,
sistem će korigovati putanju, uprkos aktivaciji
pokazivača pravca.
Više informacija o funkciji Nadzor mrtvih uglova
potražite u odgovarajućem odeljku.
Ako sistem detektuje da vozač ne drži dovoljno čvrsto volan tokom manevra
automatske korekcije putanje, prekinuće
korekciju. Upozorenje se aktivira da
podstakne vozača da povrati kontrolu nad
vozilom.
Page 144 of 276

142
Vožnja
Situacije u vožnji i odgovarajuća upozorenja
Donja tabela opisuje upozorenja i poruke koje se prikazuju u različitim situacijama u vožnji.
Ova upozorenja se ne prikazuju uzastopno.
Status funkcijeIndikatorska lampica Prikaz i/ili povezane
porukeKomentari
ISKLJUČENO
(sivo)
funkcija je deaktivirana.
UKLJUČENO
(sivo) Sistem je aktiviran, uslovi nisu ispunjeni:
–
brzina je manja od 70
km/h,
–
oznake na putu nisu prepoznate,
–
ASR/DSC sistemi su deaktivirani ili je rad sistema ESC
uključio
–
režim vožnje „sport”.
UKLJUČENO
(sivo)
Automatska deaktivacija/stavljanje funkcije u pripravnost
(na primer: detekcija prikolice, korišćenje rezervnog točka
manjih dimenzija dobijenog uz vozilo).
UKLJUČENO
(zeleno) Otkrivena je markacija trake.
Brzina veća od 70
km/h.
UKLJUČENO
(narandžasto)/(zeleno)
Sistem ispravlja putanju sa strane gde je rizik od
nenamernog prelaženja linije detektovan (narandžasta
linija).
Radna ograničenja
Sistem automatski prelazi u stanje mirovanja u
sledećim slučajevima:
–
ESC isključen ili u toku podešavanja.
– Brzina manja od 70 km/h ili veća od 180 km/h,
– Električni priključak prikolice.
– Detekcija korišćenja rezervnog točka manjih
dimenzija (detekcija kasni, preporučuje se da
isključite funkciju).
– Detekcija ponašanja u dinamičnoj vožnji,
pritisak na pedalu kočnice ili gasa.
– Vožnja gde nema oznaka traka.
– Aktivacija svetla pokazivača pravca.
– Prelaženje unutrašnje linije na krivini.
– Vožnja u oštrim krivinama.
– Detekcija neaktivnosti vozača tokom korekcije.