Page 233 of 650

231
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
●Nouzová asistence řízení nemusí
fungovat nebo může být zrušena
v následujících případech, protože systém může rozhodnout, že řidič
provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut, je prudce otočeno volantem,
je sešlápnut brzdový pedál nebo je
ovládána páčka směrových světel. V tom případě syst ém může rozhod-
nout, že řidič prov ádí vyhýbací akci
a nouzová asistence řízení nemusí fungovat.
• V některých situacích, když je nouzo- vá asistence řízení v činnosti, může
být činnost této funkce zrušena, po-
kud je plynový pedál silně sešlápnut, je prudce otočeno volantem nebo je
sešlápnut brzdový pedál a systém
rozhodne, že řidič provádí vyhýbací akci.
• Když je nouzová asistence řízení v činnosti, pokud je volant držen
pevně nebo je ovládán v opačném
směru než krouticí moment genero- vaný systémem, funkce může být
zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento
systém, protože nemusí fungovat
správně, což může vést k nehodě s následky smrteln ých nebo vážných
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob- nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-ku se zapnutým hybridním systé-
mem a pneumatiky se mohou volně
protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlové-
ho dynamometru nebo testeru rych-
loměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných
příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho- du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity ko mpaktní rezerv-
ní kolo nebo sada pro nouzovou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet radarovému senzoru
nebo přední kameře
Page 234 of 650

232
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být za-
pnut/vypnut na ( S.490) na
multiinformač ním displeji.
Systém se automaticky zapne pokaždé,
když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
"Předkolizní systém vypnutý"
■Změny načasování předkolizní-
ho varování
Načasování předko lizního varování
může být změněno na ( S.490)
na multiinformačním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém
vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
Pro region A: Pokud je změněno na-
časování předko lizního varování,
načasování nouzové asistence říze-
ní bude také příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 235 of 650

233
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným objektem je vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je řadicí páka v R
• Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A a B:
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Pro region A a B:
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A a B:
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 236 of 650

234
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
●Nouzová asistence řízení (pro region A)
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut. • Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování) (pro region A)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat- ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění) (pro region A)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje objekty na zákl adě jejich velikosti, profilu, pohybu atd. Objekt však nemusí být detekován v závislost i na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu deteko-
vaného objektu, které brání syst ému ve správné činnosti. (S.236)
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatelných objektů.
Region A a BRegion C
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
ChodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího se vozidlaRelativní rychlost mezi va-ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně
10 až 25 km/h
Přibližně
30 až 55 km/h
Přibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
Detekovatelné
objekty
Rychlost
vozidla
Rychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně
15 až 25 km/h
Přibližně
30 až 45 km/h
Přibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně 10 až 25 km/h-Přibližně 10 až 25 km/h
Page 237 of 650

235
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl-
ně považovány za detekovatelný objekt
• Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje vpravo/vlevo
• Když míjíte detekov atelný objekt v pro-
tijedoucím jízdním pruhu, který zasta- vil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti nebo
jiné závoře, která se otevírá a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
Page 238 of 650

236
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla • Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy-
baveného radarem atd., nebo jiného místa, kde se mohou vyskytovat silné
rádiové vlny nebo elektrický šum
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/
vlevo, když blížící se vozidlo nebo přecházející chodec již opustili dráhu
vašeho vozidla
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/ vlevo, těsně před přibližujícím se vozi-
dlem nebo přecházejícím chodcem
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/ vlevo, když se blíží cí se vozidlo nebo
přecházející chodec zastaví předtím,
než vstoupí do dráh y vašeho vozidla • Pro region A: Při zatáčení vpravo/
vlevo, když blížící se vozidlo odbočí
vpravo/vlevo před vaším vozidlem
• Pro region A: Při řízení do směru pro- tijedoucí dopravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra- daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjet é stopy atd.) • Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném
vozidle • Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt • Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí
Page 239 of 650

237
4
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi velmi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi motocykl nebo jízdní kolo (pro region C)
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík • Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil • Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad, který přesahuje přes jeho zadní ná-
razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi- delně tvarované, např. traktor nebo
postranní vozík
• Pro region A a B: Pokud je vozidlo před
vámi dětské kolo, jízdní kolo, které pře- váží velký náklad, jí zdní kolo vezoucí
více než jednu osobu nebo zvláštně
tvarované jízdní kol o (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pro region A a B: Pokud je výška
chodce nebo j edoucího cyklisty před vámi menší než přibližně 1 m, nebo
vyšší než přibližně 2 m
• Pro region A a B: Pokud chodec/cyk- lista nosí přesahující oděv (plášť, dlou-
há sukně atd.), které zakrývají jejich
siluetu • Pro region A a B: Pokud je chodec
skloněn dopředu nebo dřepí, nebo je
cyklista skloněn dopředu • Pro region A a B: Když se chodec/cyk-
lista pohybuje rychle
• Pro region A a B: Pokud chodec tlačí kočárek, kolečkové k řeslo, jízdní kolo
nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při s oumraku, nebo v noci
nebo v tunelu, čímž se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy jako
jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastar tován hybridní sys- tém, vozidlo po ur čitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka- meru
• Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi • Když jedete do kopce
Page 240 of 650

238
YARIS CROSS Owner's Manual_Europe_M52K60_cz
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny • Pro region A: Když jedete v jízdním
pruhu odděleném více než jedním
pruhem, kde jedou protijedoucí vozi- dla, přičemž zatáčejí vpravo/vlevo
• Pro region A: Když při zatáčení vpravo/
vlevo míříte z velké části mimo opač- ným směrem směřujíc í blížící se vozi-
dlo
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/ vlevo, když se chodec přiblíží zezadu
nebo z boku vašeho vozidla
●Pro region A: Kromě výše uvedeného, v některých situacích, např. následují-
cích, nemusí funkce nouzové asisten-
ce řízení fungovat: • Pro region A: Když jsou bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu obtížně viditelné,
např., když jsou slabé, rozbíhavé/sbí- havé nebo na ně padá stín
• Pro region A: Když je jízdní pruh širší
nebo těsnější než normálně • Pro region A: Když jsou na povrchu
vozovky světlá a tm avá místa, např.
z důvodu oprav vozovky • Pro region A: Když je chodec deteko-
ván blízko osy vozidla
• Pro region A: Když je cíl příliš blízko
• Pro region A: Když je nedostatečně bezpečný nebo volný prostor, do kte-
rého je vozidlo řízeno
• Pro region A: Pokud je přítomno proti- jedoucí vozidlo
• Pro region A: Pokud j e v činnosti funk-
ce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostateč- né brzdné síly nebo síly řízení (pro
region A), což brání správné činnosti
systému: • Pokud brzdové fu nkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr- ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí nebo jiném kluzkém povrchu
• Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol • Když jedete po ho rských silnicích
• Když jedete po siln ici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.331),
budou zrušeny také funkce předkoliz- ního brzdového asis tenta a předkoliz-
ního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC je vypnuto. Brzdový systém PCS není k dispozici.".