2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manual del propietario (in Spanish)

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5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
tencia en la pantalla de información múltiple
y cancela la función de forma temporal.
Para activar el sistema LTA, pulse el
interruptor LTA.
El indicador luminoso LTA se enciende y
aparece un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple.
Para desactivar el sistema LTA, pulse
de nuevo el interruptor LTA.
La próxima vez que se ponga en funciona-
miento el sistema híbrido, el sistema LTA
seguirá en el mismo estado en el que se
encontraba (activado o desactivado).
Indicador luminoso LTA
La iluminación del indicador informa al con-
ductor del estado de funcionamiento del sis-
tema.
Iluminado en blanco: El sistema LTA está en
funcionamiento.
Iluminado en verde: La asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección o
de la función para mantenerse en el centro
del carril está en funcionamiento.
Parpadeando en naranja: La función de
advertencia de cambio involuntario de carril
está en funcionamiento.
Visualización del estado de funcio-
namiento de la asistencia al volante
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.
Activación del sistema LTA
Indicaciones en la pantalla de
información múltiple
A
B

3765-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Indica que la asistencia al volante de la fun-
ción de asistencia a la dirección o de la fun-
ción para mantenerse en el centro del carril
está en funcionamiento.
Se muestran los dos lados del carril: Indica
que la asistencia al volante de la función
para mantenerse en el centro del carril está
en funcionamiento.
Se muestra uno de los laterales exteriores
del carril: Indica que la asistencia al volante
de la función de asistencia a la dirección
está en funcionamiento.
Se muestran los dos lados del carril parpa-
deando: Avisa al conductor de que es nece-
saria su intervención para permanecer en el
centro del carril (función para mantenerse
en el centro del carril).
Visualización de la marcha de velo-
cidad de crucero con seguimiento
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-
ducción.
Indica que la asistencia a la dirección de la
función para mantenerse en el centro del
carril está funcionando y controlando la posi-
ción de un vehículo que lo precede.
Cuando se muestra la visualización de la
marcha de velocidad de crucero con segui-
miento y el vehículo que lo precede se
mueve, su vehículo podría moverse del
mismo modo. Preste siempre mucha aten-
ción al entorno y maneje el volante según
sea necesario para corregir la trayectoria del
vehículo y circular de modo seguro.
Visualización de la función de
advertencia de cambio involuntario
de carril
Se muestra cuando la pantalla de informa-
ción múltiple se cambia a la pantalla de
información del sistema de ayuda a la con-ducción.
El interior de las líneas mostradas es
blanco
Indica que el sistema reconoce las líneas
blancas (amarillas) o una trayectoria
*.
Cuando el vehículo se desvía del carril, la
línea blanca mostrada en el lado del que se
desvía el vehículo parpadea en naranja.
El interior de las líneas mostradas es
negro
Indica que el sistema no puede reconocer
las líneas blancas (amarillas) o una trayecto-
ria
*, o que se ha cancelado temporalmente.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QCondiciones de funcionamiento de
cada función
OFunción de advertencia de cambio involun-
tario de carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
C
D

377
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• El sistema LTA está activado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
*1
• El sistema reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o una trayectoria*2.
(Cuando se reconoce una línea blanca
[amarilla] o una trayectoria
*2 solo en un
lateral, el sistema se activará únicamente
para el lado correspondiente).
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado. (Vehículos con BSM: Excepto
cuando hay un vehículo en el carril del
lado para el cual se ha accionado el inter-
mitente)
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
*1: La función se acciona incluso si la veloci-
dad del vehículo es inferior a aproximada-
mente 50 km/h (32 mph) cuando la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento.
*2: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
OFunción de asistencia a la dirección
Esta función se activa cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes, además de
las condiciones de funcionamiento para la
función de advertencia de cambio involunta-
rio de carril.
• El ajuste de “Asist. dir” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple está
definido en “Act.”. (P.182)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.378)
OFunción de advertencia de vaivén del vehí-culo
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El ajuste de “Adv.vaivén” en la pantalla
de la pantalla de información múltiple
está definido en “Act.”. (P.182)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.
• El ancho del carril es de aproximadamente
3 m (9,8 pies) o más.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
OFunción para mantenerse en el centro del
carril
Esta función se acciona cuando se cumplen
todas las condiciones siguientes.
• El sistema LTA está activado.
• El ajuste de “Asist. dir” y “Centrar trayect.”
en la pantalla de la pantalla de infor-
mación múltiple está definido en “Act.”.
(P.182)
• Esta función reconoce las líneas de carril
blancas (amarillas) o la posición de un
vehículo que lo precede (excepto cuando
dicho vehículo es pequeño, por ejemplo
una motocicleta).
• El control dinámico de la velocidad de cru-
cero asistido por radar con rango de mar-
chas completo está funcionando en modo
de control de la distancia entre vehículos.
• El carril tiene una anchura de entre 3 y 4 m
(10 y 13 pies), aproximadamente.
• La palanca de los intermitentes no se ha
accionado.
• El vehículo no se conduce por una curva
pronunciada.
• No se ha detectado ninguna avería en el
sistema. (P.379)
• El vehículo no acelera ni desacelera en
una cantidad determinada o más.
• El volante no se ha accionado con la
fuerza adecuada para cambiar de carril.
• Los sistemas ABS, VSC, TRC y PCS no
están en funcionamiento.
• El TRC o el VSC no están desactivados.
• No aparece la advertencia de que se han
retirado las manos del volante. (P.378)
• El vehículo se conduce por el centro del
carril.
• La función de asistencia a la dirección no

3785-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
está en funcionamiento.
QCancelación temporal de las funciones
OCuando las condiciones de funcionamiento
dejan de cumplirse, alguna función puede
cancelarse de forma temporal. No obs-
tante, cuando se vuelven a cumplir las
condiciones oportunas, el funcionamiento
de la función se restablece automática-
mente. (P.376)
OSi las condiciones de funcionamiento
(P.376) dejan de cumplirse mientras la
función para mantenerse en el centro del
carril está en funcionamiento, el volante
podría vibrar y el avisador acústico podría
sonar para indicar que la función ha sido
cancelada de forma temporal. No obs-
tante, si el ajuste de personalización de
“Alerta” está en “Vibración del volante”, el
sistema avisará al conductor haciendo
vibrar el volante en lugar de haciendo
sonar el avisador acústico.
QFunción de asistencia a la direc-
ción/función para mantenerse en el
centro del carril
ODependiendo de la velocidad del vehículo,
la situación de cambio de carril, el estado
de la carretera, etc., es posible que el con-
ductor no sepa si la función está activada o
no, o la función podría no activarse.
OEl control de la dirección de la función se
ha cancelado porque el conductor ha
accionado el volante.
ONo intente comprobar el funcionamiento
de la función de asistencia a la dirección.
QFunción de advertencia de cambio invo-
luntario de carril
OEl avisador acústico de advertencia puede
ser difícil de oír debido a los ruidos del
exterior, la reproducción de sonido, etc.
Asimismo, puede resultar difícil notar las
vibraciones del volante debido al estado
de la carretera, etc.
OSi el límite de la trayectoria* no está claro o
recto, la función de advertencia de cambio
involuntario de carril podría no funcionar.
OVehículos con BSM: Es posible que el sis-
tema no pueda determinar si existe un
riesgo de colisión con un vehículo de un carril adyacente.
ONo intente comprobar el funcionamiento
de la función de advertencia de cambio
involuntario de carril.
*: Límite entre el asfalto y el lateral de la
carretera, por ejemplo hierba, tierra o un
bordillo
QAdvertencia de que se han retirado las
manos del volante
En las situaciones siguientes, se visualizarán
en la pantalla de información múltiple un
mensaje de advertencia instando al conduc-
tor a agarrar el volante y el símbolo mostrado
en la ilustración para advertir al conductor.
La advertencia se detiene cuando el sistema
determina que el conductor sujeta el volante.
Mantenga siempre las manos en el volante
cuando utilice el sistema, independiente-
mente de las advertencias.
OCuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras el sistema está en funcio-
namiento
Si el conductor sigue sin poner las manos en
el volante, suena el avisador acústico, se
avisa al conductor y la función se cancela
temporalmente. Esta advertencia también
funciona del mismo modo cuando el conduc-
tor acciona el volante de forma continua y
muy levemente.
El avisador acústico también suena aunque
el tipo de alerta esté ajustado en “Vibración
del volante”.
OCuando el sistema determina que el vehí-
culo podría no girar y salirse del carril al
recorrer una curva
Dependiendo del estado del vehículo y de la
carretera, la advertencia podría no activarse.

379
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Además, si el sistema considera que el vehí-
culo está circulando por una curva, las adver-
tencias se emitirán antes que cuando está en
una recta.
OCuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras la asistencia al volante de
la función de asistencia a la dirección está
en funcionamiento.
Si el conductor sigue sin poner las manos en
el volante mientras la asistencia al volante
está en funcionamiento, suena el avisador
acústico y se avisa al conductor. Cada vez
que suena el avisador acústico, suena
durante más tiempo.
El avisador acústico también suena aunque
el tipo de alerta esté ajustado en “Vibración
del volante”.
QFunción de advertencia de vaivén del
vehículo
Cuando el sistema determina que el vehículo
se está balanceando y la función de adver-
tencia de vaivén del vehículo está activa,
suena un avisador acústico y se muestran
simultáneamente en la pantalla de informa-
ción múltiple tanto un mensaje de adverten-
cia que insta al conductor a descansar como
el símbolo mostrado en la ilustración.
Dependiendo del estado del vehículo y de la
carretera, la advertencia podría no activarse.
QMensaje de advertencia
Si el mensaje de advertencia siguiente se
muestra en la pantalla de información múlti-
ple y el indicador luminoso LTA se ilumina en
color naranja, siga el procedimiento de locali-
zación y resolución de problemas oportuno.
Además, si se muestra algún mensaje de
advertencia distinto, siga las instrucciones
indicadas en la pantalla.
O“Avería de LTA Visite su concesionario”
El sistema podría no estar funcionando
correctamente. Lleve el vehículo a un distri-
buidor o taller de reparaciones Toyota autori-
zado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
O“LTA no disponible”
El sistema se ha cancelado temporalmente
debido a una avería en un sensor distinto a la
cámara frontal. Desactive el sistema LTA,
espere un breve periodo de tiempo y, a conti-
nuación, vuelva a activar el sistema LTA.
O“LTA no disponible a velocidad actual”
La función no se puede utilizar porque la
velocidad del vehículo supera el rango de
funcionamiento del sistema LTA. Conduzca
más despacio.
QPersonalización
Los ajustes de la función se pueden cambiar.
(P.189)

3805-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Cuando la cámara frontal reconozca
una señal y/o se pueda obtener infor-
mación acerca de una señal a través
del sistema de navegación, la señal se
mostrará en la pantalla de información
múltiple.
 Cuando se selecciona la pantalla de
información del sistema de ayuda a
la conducción, se puede mostrar un
máximo de 3 señales. ( P.182)
 Cuando se selecciona una pestaña
distinta a la pantalla de información
del sistema de ayuda a la conduc-
ción, se mostrarán los siguientes
tipos de señales de tráfico.
( P.182)
• Señal de inicio/fin del límite de velocidad
• Señal de información relacionada con el
límite de velocidad (autovía, autopista, área urbana, zona residencial)
• Señal de fin de prohibiciones
RSA (asistencia de señales
de tráfico)*
El sistema RSA reconoce señales
de tráfico específicas gracias a la
cámara frontal y/o al sistema de
navegación (cuando hay informa-
ción sobre el límite de velocidad
disponible) para proporcionar
información al conductor a través
de la pantalla.
Si el sistema determina que se
está conduciendo el vehículo por
encima del límite de velocidad, se
están llevando a cabo acciones
prohibidas, etc., en función de las
señales de tráfico reconocidas,
avisa al conductor mediante una
notificación visual y un avisador
acústico de advertencia o la vibra-
ción del volante.
ADVERTENCIA
QAntes de utilizar el sistema RSA
No confíe exclusivamente en el sistema
RSA. El sistema RSA ayuda al conductor proporcionándole información, pero no sustituye la propia visión y la atención del
conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre mucha atención a las normas de tráfico.
Indicación en la pantalla de
información múltiple

381
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• Señal de prohibido el paso* (cuando se
requiera la notificación)
• Señal de límite de velocidad con marca
complementaria (ramal solamente)
*: En los vehículos con sistema de navega-
ción
Si se reconocen otras señales distintas a las
de límite de velocidad, aparecerán solapa-
das una sobre otra bajo la señal de límite de
velocidad actual.
Se reconocen los siguientes tipos de
señales de tráfico, incluidas señales
electrónicas y señales intermitentes.
Es posible que no se reconozcan señales de
tráfico no oficiales (distintas a las recogidas
por la Convención de Viena sobre Señaliza-
ción Vial) o aquellas señales de tráfico que
hayan sido aprobadas recientemente.
Señales de tráfico de límite de velo-
cidadInformación relacionada con el límite
de velocidad
*
*: Se muestra cuando se reconoce una
señal pero no se puede obtener informa-
ción sobre el límite de velocidad para la
carretera a través del sistema de navega-
ción
Señales de prohibición de adelanta-
miento
Tipos de señales de tráfico
admitidos
Inicio de límite de velocidad/ini-
cio de zona con velocidad
máxima
Fin de límite de velocidad/fin de
zona con velocidad máxima
Entrada a la autovía
Salida de la autovía
Entrada a la autopista
Salida de autopista
Inicio de área urbana
Fin de área urbana
Inicio de área urbana
Fin de área urbana
Inicio de zona residencial
Fin de zona residencial

3825-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Otras señales de tráfico
*: En los vehículos con sistema de navega-
ción
Límite de velocidad con marca com-
plementaria
*1
*1: Se muestra simultáneamente con el
límite de velocidad
*2: El contenido no se reconoce.
*3: Si al cambiar de carril no se acciona el
indicador luminoso de los intermitentes,
la marca no se muestra.
El sistema RSA avisa al conductor en
las siguientes situaciones.
Cuando la velocidad del vehículo
supere el umbral de notificación de
velocidad de la señal de límite de
velocidad mostrada, la visualización
de la señal se resaltará y sonará un
avisador acústico.
Cuando el sistema RSA reconoce
una señal de prohibido el paso y
detecta que el vehículo circula por
un área en la que la entrada está
prohibida según la información del
mapa del sistema de navegación, la
señal de prohibido el paso parpadea
y suena un avisador acústico. (En
los vehículos con sistema de nave-
gación)
Cuando se detecta que su vehículo
está adelantando mientras la panta-
lla de información múltiple muestra
una señal de prohibición de adelan-
tamiento, la señal visualizada parpa-
dea y el volante vibra.
En función de la situación, las condicio-
nes de tráfico (dirección del tráfico, uni-
dad de velocidad) podrían percibirse de
forma equivocada, por lo que la función
de notificación podría no funcionar
correctamente.
QProcedimiento de ajuste
P.189
QApagado automático de la visualización
de señales del sistema RSA
Una o más señales se apagan automática-
mente en las siguientes situaciones. Inicio de la prohibición de ade-
lantamiento
Fin de la prohibición de adelan-
tamiento
Prohibido el paso
*
Fin de prohibiciones
Stop
Mojado
Lluvia
Hielo
Hay marca complementaria
*2
Ramal de salida a la dere-
cha
*3
Ramal de salida a la
izquierda
*3
Tiempo
Función de notificación