2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manual del propietario (in Spanish)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
1 Si se pulsa el interruptor de cance-
lación, se cancela el control de
velocidad.
El control de la velocidad también se can-
cela al pisar el pedal del freno. (Cuando el
control del sistema ha detenido el vehículo,
al pisar el pedal del freno no se cancela el
ajuste).
2 Al pulsar el interruptor “+RES”, se
reanuda el control de la velocidad
de crucero y se regresa a la veloci-
dad fijada del vehículo.
Si el vehículo se aproxima demasiado
al vehículo que circula delante y el con-
trol de la velocidad de crucero no per-
mite desacelerar automáticamente lo
suficiente, la pantalla parpadeará y el
avisador acústico emitirá un sonido
para advertir al conductor. Un ejemplo
de esta situación sería cuando otro
vehículo se coloca súbitamente entre
usted y el vehículo que lo precede. Pise
el pedal del freno para mantener una
distancia entre vehículos adecuada.
QCasos en que las advertencias
podrían no emitirse
En los casos siguientes, puede que no
se activen las advertencias aunque la
distancia entre vehículos sea pequeña.
 Cuando el vehículo que lo precede
circula a la misma velocidad que su
vehículo o a mayor velocidad
 Cuando el vehículo que lo precede
circula extremadamente despacio
 Inmediatamente después de fijar la
velocidad del control de la velocidad
de crucero
 Cuando se pisa el pedal del acelera-
dor
Cuando el modo de control de la veloci-
dad constante está seleccionado, el
vehículo mantendrá la velocidad fijada
sin controlar la distancia entre vehícu-
los. Seleccione este modo únicamente
cuando el modo de control de la distan-
cia entre vehículos no funcione correc-
tamente debido a que un sensor del
radar esté sucio, etc.
1 Con el control de la velocidad de
crucero desactivado, pulse y man-
tenga pulsado el interruptor princi-
pal del control de la velocidad de
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Advertencia de acercamiento
excesivo (modo de control de
la distancia entre vehículos)
Selección del modo de control
de la velocidad constante

3925-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
crucero como mínimo durante
1,5 segundos.
Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador luminoso del control
dinámico de la velocidad de crucero asistido
por radar se encenderá. A continuación,
cambiará al indicador luminoso del control
de la velocidad de crucero.
Solo se puede cambiar al modo de control
de la velocidad constante cuando se
acciona el interruptor con el control de la
velocidad de crucero desactivado.
2Utilice el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta alcan-
zar la velocidad que desea (igual o
superior a unos 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
El indicador luminoso “SET” del control de la
velocidad de crucero se encenderá.
La velocidad del vehículo en el momento de
soltar el interruptor se convierte en la veloci-
dad fijada.
Ajuste de la velocidad fijada: P.389
Cancelación y reanudación de la velocidad fijada: P.391
Cuando esta función está habilitada y
el sistema está funcionando en modo
de control de la distancia entre vehícu-
los (P.387), cuando el sistema
detecta una señal de límite de veloci-
dad, el límite de velocidad reconocido
se mostrará con una flecha hacia arriba
o hacia abajo. La velocidad fijada se
puede incrementar o reducir hasta el
límite de velocidad reconocido pul-
sando y manteniendo pulsado el inte-
rruptor “+RES”/“-SET”.
Cuando la velocidad fijada actual es
inferior al límite de velocidad recono-
cido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor
“+RES”.
Control dinámico de la veloci-
dad de crucero asistido por
radar con asistencia de seña-
les de tráfico (vehículos con
RSA)

393
5 5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Cuando la velocidad fijada actual es
superior al límite de velocidad reco-
nocido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor “-
SET”.
El control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con asisten-
cia de señales de tráfico se puede habi-
litar y deshabilitar en la pantalla de
la pantalla de información múltiple.
(P.189)
QEl control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con rango de
marchas completo se puede activar
cuando
OLa palanca de cambios está en D.
OLa velocidad fijada deseada se puede
establecer cuando la velocidad del vehí-
culo es de aproximadamente 30 km/h
(20 mph) o superior.
(Sin embargo, cuando la velocidad del
vehículo se fija mientras se circula a
menos de 30 km/h [20 mph] aproximada-
mente, la velocidad fijada se establecerá
en unos 30 km/h [20 mph]).
QAceleración después de fijar la veloci-
dad del vehículo
El vehículo se puede acelerar accionando el
pedal del acelerador. Tras la aceleración se
reanuda la velocidad fijada. Sin embargo,
durante el modo de control de la distancia
entre vehículos, la velocidad del vehículo
puede disminuir por debajo de la velocidad
fijada para mantener la distancia con res-
pecto al vehículo que lo precede.
QCuando el vehículo se detiene mientras
circula con la marcha de velocidad de
crucero con seguimiento
OLa pulsación del interruptor “+RES” mien-
tras el vehículo que va delante se detiene
reanudará la marcha de velocidad de cru-
cero con seguimiento si el vehículo que lo
precede arranca de nuevo antes de que
transcurran 3 segundos aproximada-
mente después de pulsar el interruptor.
OSi el vehículo que lo precede inicia la mar-
cha antes de que hayan transcurrido
3 segundos después de haber detenido su
vehículo, la marcha de velocidad de cru-
cero con seguimiento se reanudará.
QCancelación automática del modo de
control de la distancia entre vehículos
El modo de control de la distancia entre vehí-
culos se cancela automáticamente en los
casos siguientes.
OSe activa el VSC.
OEl TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
Habilitación y deshabilitación
del control dinámico de la velo-
cidad de crucero asistido por
radar con asistencia de seña-
les de tráfico (vehículos con
RSA)

3945-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
OCuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
OEl sensor no puede detectar correcta-
mente porque hay algo que lo tapa.
OSe activa el sistema de frenado anticoli-
sión.
OSe aplica el freno de estacionamiento.
OEl control del sistema detiene el vehículo
en una pendiente inclinada.
OSe detecta lo siguiente cuando el control
del sistema ha detenido el vehículo:
• El conductor no lleva abrochado el cintu-
rón de seguridad.
• Se abre la puerta del conductor.
• El vehículo lleva detenido aproximada-
mente 3 minutos.
Si el modo de control de la distancia entre
vehículos se cancela automáticamente por
cualquier otro motivo distinto de los anterio-
res, es posible que haya una avería en el sis-
tema. Póngase en contacto con un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o con cualquier otro taller de
reparaciones cualificado.
QCancelación automática del modo de
control de la velocidad constante
El modo de control de la velocidad constante
se cancela automáticamente en los casos
siguientes:
OLa velocidad real del vehículo está más de
unos 16 km/h (10 mph) por debajo de la
velocidad fijada.
OLa velocidad real del vehículo se reduce a
menos de 30 km/h (20 mph) aproximada-
mente.
OSe activa el VSC.
OEl TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
OCuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
OSe activa el sistema de frenado anticoli-
sión.
OSe aplica el freno de estacionamiento.
Si el modo de control de la velocidad cons-
tante se cancela automáticamente por cual-quier otro motivo distinto de los anteriores, es
posible que haya una avería en el sistema.
Póngase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
con cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado.
QEl control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con asisten-
cia de señales de tráfico podría no fun-
cionar correctamente cuando
(vehículos con RSA)
Dado que el control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con asistencia
de señales de tráfico podría no funcionar
adecuadamente en situaciones en las que la
RSA podría no activarse o no detectar
correctamente (P.383), al utilizar esta fun-
ción asegúrese de comprobar la señal de
límite de velocidad mostrada.
En las situaciones siguientes, la velocidad
fijada podría no ajustarse al límite de veloci-
dad reconocido pulsando y manteniendo pul-
sado el interruptor “+RES”/“-SET”.
OSi no está disponible la información sobre
el límite de velocidad
OCuando el límite de velocidad reconocido
coincide con la velocidad fijada
OCuando el límite de velocidad reconocido
se encuentre fuera del rango de velocidad
en que puede funcionar el sistema de con-
trol dinámico de la velocidad de crucero
asistido por radar
QFuncionamiento del freno
Es posible que se oiga un ruido de funciona-
miento de los frenos y la respuesta del pedal
del freno podría cambiar, pero no se trata de
una avería.
QMensajes de advertencia y avisadores
acústicos para el control dinámico de la
velocidad de crucero asistido por radar
con rango de marchas completo
Los mensajes de advertencia y los avisado-
res acústicos sirven para indicar una avería
de un sistema o para informar al conductor
de que debe conducir con precaución. Si
aparece un mensaje de advertencia en la
pantalla de información múltiple, léalo y siga
las instrucciones. (P.360, 589)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
QSituaciones en las que es posible que el sensor no detecte adecuadamente el vehículo que circula por delante
En el caso de que se produzcan las situacio-
nes siguientes y en función de las circunstan- cias, accione el pedal del freno cuando la desaceleración del sistema sea insuficiente o
accione el pedal del acelerador cuando se requiera acelerar.
Es posible que el sensor no detecte correcta- mente estos tipos de vehículos y, en conse-
cuencia, la advertencia de acercamiento excesivo ( P.391) podría no activarse.
OVehículos que aparecen súbitamente
OVehículos que circulan a baja velocidad
OVehículos que no circulan en el mismo carril
OVehículos con parte trasera pequeña (remolques sin carga, etc.)
OMotocicletas que circulan por el mismo carril
OCuando los vehículos próximos arrojan agua o nieve que obstaculizan la detección
del sensor
OCuando la parte delantera del vehículo
apunta hacia arriba (como consecuencia de una carga pesada en el compartimiento de equipajes, etc.)
OEl vehículo que circula delante tiene una distancia libre al suelo extremadamente
alta
QCasos en los que el modo de control de la distancia entre vehículos podría no funcionar correctamente
En el caso de que se produzcan las situacio-
nes siguientes, accione el pedal del freno (o el pedal del acelerador, en función de las cir-cunstancias) según sea necesario.
Es posible que el sensor no detecte correcta-
mente los vehículos que lo preceden y, en consecuencia, el sistema podría no funcionar correctamente.
OCuando la carretera tiene curvas o los carriles son estrechos
OCuando la manipulación del volante o su posición en el carril son inestables
OCuando el vehículo que lo precede des-acelera repentinamente
OAl conducir por una carretera rodeada por una estructura, como un túnel o un puente
OMientras la velocidad del vehículo dismi-nuye a la velocidad fijada después de que
el vehículo acelere al pisar el pedal del acelerador

3965-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
QVisualización de instrumentos
Velocidad fijada
Indicadores
QInterruptores de accionamiento
Interruptor “+RES”
Interruptor principal del control de la
velocidad de crucero
Interruptor “-SET”
Interruptor de cancelación
1 Pulse el interruptor principal del
control de la velocidad de crucero
para activar el control de la veloci-
dad de crucero.
Se mostrará el indicador luminoso del con-
trol de la velocidad de crucero. Vuelva a pulsar el interruptor para desacti-
Control de la velocidad de
crucero*
Use el control de la velocidad de
crucero para mantener una veloci-
dad fijada sin pisar el pedal del
acelerador.
Componentes del sistema
A
B
A
B
C
ADVERTENCIA
QPara evitar usar por error el control
de la velocidad de crucero
Utilice el interruptor principal del control de la velocidad de crucero para desactivar el control de la velocidad de crucero cuando
no vaya a utilizarlo.
QCasos en los que no es conveniente usar el control de la velocidad de
crucero
No use el control de la velocidad de cru- cero en ninguno de los siguientes casos.De lo contrario, podría perder el control del
vehículo y causar un accidente, con el consiguiente riesgo de lesiones graves o incluso mortales.
OCon mucho tráfico
OEn carreteras con curvas pronunciadas
OEn carreteras serpenteantes
OEn carreteras resbaladizas, por ejemplo con lluvia, hielo o nieve
OEn pendientes pronunciadas
La velocidad del vehículo puede sobre- pasar la velocidad fijada al descender una pendiente pronunciada.
OCuando el vehículo arrastre un remol-que o durante un remolcado de emer-gencia
Fijación de la velocidad del
vehículo
D

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5
5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
var el control de la velocidad de crucero.
2 Utilice el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta alcan-
zar la velocidad que desea (igual o
superior a unos 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
Se mostrará el indicador luminoso “SET” del control de la velocidad de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento de soltar el interruptor se convierte en la veloci-dad fijada.
Para cambiar la velocidad fijada,
accione el interruptor “+RES” o “-SET”
hasta alcanzar la velocidad que desea.
1 Aumenta la velocidad
2 Reduce la velocidad
Ajuste preciso: Pulse el interruptor.
Ajuste grande: Pulse y mantenga pulsado el
interruptor para cambiar la velocidad;
cuando alcance la velocidad que desea,
suéltelo.
La velocidad fijada se incrementará o
disminuirá del modo siguiente:
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)*1 o
1 mph (1,6 km/h)*2 cada vez que se
acciona el interruptor.
Ajuste grande: La velocidad fijada se
puede incrementar o disminuir de
forma continua hasta que se suelta el
interruptor.
*1: Cuando la velocidad fijada se muestra en
“km/h”
*2: Cuando la velocidad fijada se muestra en
“MPH”
Ajuste de la velocidad fijada

3985-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
1Al pulsar el interruptor de cancela-
ción, se cancela el control de la
velocidad constante.
La velocidad fijada también se cancela
cuando se accionan los frenos.
2 Al pulsar el interruptor “+RES” se
reanuda el control de la velocidad
constante.
La reanudación está disponible cuando la
velocidad del vehículo es superior a 30 km/h
(20 mph) aproximadamente.
QEl control de la velocidad de crucero
puede usarse cuando
OLa palanca de cambios está en D.
OLa velocidad del vehículo es superior a 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
QAceleración después de fijar la veloci-
dad del vehículo
OEl vehículo se puede acelerar con normali-
dad. Después de la aceleración, se rea- nuda la velocidad fijada.
OAunque no se haya cancelado el control de la velocidad de crucero, la velocidad fijada se puede incrementar acelerando
primero el vehículo hasta la velocidad que desea y, a continuación, pulsando el interruptor “-SET” para fijar la nueva velo-
cidad.
QCancelación automática del control de la velocidad de crucero
El control de la velocidad de crucero dejará de mantener la velocidad del vehículo en las
siguientes situaciones.
OLa velocidad real del vehículo se reduce
más de aproximadamente 16 km/h (10 mph) por debajo de la velocidad prefi-jada.
OLa velocidad real del vehículo es inferior a unos 30 km/h (20 mph).
OSe activa el VSC.
OEl TRC está activado durante un determi-nado periodo de tiempo.
OCuando se desactiva el sistema VSC o TRC.
QSi se muestra el mensaje de adverten-cia del control de la velocidad de cru-
cero en la pantalla de información múltiple
Pulse una vez el interruptor principal del con- trol de la velocidad de crucero para desacti-
var el sistema y, a continuación, púlselo de nuevo para activarlo otra vez.Si la velocidad del control de la velocidad de
crucero no se puede fijar, o si el control de la velocidad de crucero se cancela inmediata-mente después de haberse activado, es posi-
ble que haya una avería en dicho sistema. Lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualificado, para que lo inspeccionen.
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad cons-
tante