2021 TOYOTA RAV4 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
• Inmediatamente después de la activación
de la función de RCTA
• Inmediatamente después de poner en
marcha el motor con la función de RCTA
activada
• Cuando se arrastra un remolque
• Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo debido a obstáculos
●Los casos en los que la función de RCTA
detecta innecesariamente un vehículo y/o
un objeto se incrementan en las situacio-
nes siguientes:
• Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
• Cuando la plaza de aparcamiento está
orientada hacia una calle y pasan vehícu-
los por esa calle
• Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos metálicos, como un quita-
miedos, un muro, una señal o un vehículo
aparcado, que pueden reflejar ondas eléc-
tricas hacia la parte trasera del vehículo
• Cuando se acopla un accesorio (como un
soporte para bicicletas) en la parte trasera del vehículo

4184-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
■Ubicación y tipos de sensores
Sensores de esquina delanteros (si
el vehículo dispone de ello)
Sensores centrales delanteros (si el
vehículo dispone de ello)
Sensores de esquina traseros
Sensores centrales traseros
■Visualización (pantalla de infor-
mación múltiple)
Si los sensores detectan un objeto, por ejemplo un muro, aparece un gráfico
en la pantalla de información múltiple,
en función de la posición y la distancia
hasta el objeto.
Detección de los sensores de
esquina delanteros (si el vehículo
dispone de ello)
Detección de los sensores centra-
les delanteros (si el vehículo dis-
pone de ello)
*1
Detección de los sensores de
esquina traseros
*2
Detección de los sensores centra-
les traseros
*2
*1: Se visualiza cuando la palanca de cam-
bios está en una posición de conducción
*2: Se visualiza cuando la palanca de cam-
bios está en la posición R
■Visualización (pantalla del sis-
tema de sonido)
Si los sensores detectan un objeto, por
ejemplo un muro, aparece un gráfico
en la pantalla del sistema de navega-
ción (si el vehículo dispone de ello) o la
pantalla del sistema multimedia (si el
vehículo dispone de ello), en función de
la posición y la distancia hasta el
objeto.
Si el monitor de asistencia al esta-
Sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota
*
Para medir la distancia existente
entre su vehículo y objetos, como
un muro, al estacionar en paralelo
o al realizar maniobras en un
garaje, se utilizan unos sensores;
dicha distancia se comunica a tra-
vés del sistema de navegación o
del sistema multimedia y un avisa-
dor acústico. Cuando utilice este
sistema, inspeccione siempre el
área circundante.
Componentes del sistema
A
B
C
D
A
B
C
D

419
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
cionamiento Toyota (si el vehículo
dispone de ello) se visualiza
Se muestra una imagen simplificada en la
esquina superior de la pantalla cuando se
detecta un obstáculo.
Cuando se muestra el monitor de
visión panorámica (si el vehículo dis-
pone de ello)
Visión panorámica*
Aparece un gráfico cuando se muestra el
monitor de visión panorámica.
*: Aparece una imagen simplificada en la
esquina superior de la pantalla cuando se
detecta un obstáculo mientras se muestra
la visualización ampliada.
Excepto la visión panorámicaSe muestra una imagen simplificada en la
esquina superior de la pantalla cuando se
detecta un obstáculo.
La función del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota se puede habi-
litar y deshabilitar en la pantalla de
la pantalla de información múltiple.
(P.132)
Cuando la función del sensor de asistencia
al estacionamiento Toyota está deshabili-
tada, se ilumina el indicador de desactiva-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota (P.114) en la
pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor del
motor en ON después de haberlo desacti-
vado.
Activación y desactivación del
sensor de asistencia al estacio-
namiento Toyota

4204-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■El sistema se puede accionar cuando
●El interruptor del motor está en ON.
ADVERTENCIA
■Precauciones con el sensor de asis-
tencia al estacionamiento Toyota
Tenga en cuenta las siguientes medidas
de precaución. De lo contrario, es posible que el vehículo
no se pueda conducir de forma segura y
podría producirse un accidente.
●No utilice el sensor a velocidades supe-
riores a los 10 km/h (6 mph).
●Las áreas de detección de los sensores y los tiempos de reacción son limitados.
Cuando se desplace hacia delante o
hacia atrás, inspeccione las zonas que rodean el vehículo (especialmente, los
laterales del vehículo) para comprobar
la seguridad y conduzca despacio, utili- zando el freno para controlar la veloci-
dad del vehículo.
●No instale ningún accesorio cerca de los parachoques debido a que estas
áreas se encuentran dentro de las
áreas de detección de los sensores.
●No se detecta la zona situada justo
debajo de los parachoques.
Los postes delgados y los objetos que
se encuentren en una posición inferior a la del sensor puede que no se detecten
cuando el vehículo se acerque a ellos,
aunque se hayan detectado previa- mente.
■Situaciones en las que se debe des-
habilitar la función
En las situaciones siguientes, deshabilite la función puesto que podría accionarse
aunque no exista ninguna posibilidad de
colisión.
●El vehículo está equipado con un pro-
ducto de venta en comercios, como
podrían ser un poste en la aleta, una antena inalámbrica o luces antiniebla.
●El parachoques delantero o trasero, o
un sensor reciben un fuerte impacto.
●Se ha instalado una suspensión que no
es genuina de Toyota (suspensión más
baja, etc.).
●Hay anillas de remolcado de emergen-
cia instaladas.
●Se ha instalado una matrícula retroilu- minada.
■Cuando se usa el sensor de asisten-
cia al estacionamiento Toyota
En las siguientes situaciones, puede que el sistema no funcione correctamente
debido a una avería del sensor, etc. Lleve
el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cual- quier otro taller de reparaciones cualifi-
cado, para que lo inspeccionen.
●La pantalla de funcionamiento del sen- sor de asistencia al estacionamiento
Toyota parpadea o se muestra conti-
nuamente y suena un pitido cuando no se detecta ningún objeto.
●Si el área de alrededor de un sensor
choca con algo o recibe un fuerte impacto.
●Si el parachoques o la rejilla golpean
contra algún objeto.
●Si la pantalla parpadea o se muestra
continuamente sin que suene un avisa-
dor acústico, excepto cuando se haya activado la función para silenciar.
■Observaciones relacionadas con el
lavado del vehículo
Procure no salpicar agua ni vapor con demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al funcionamiento del sen-
sor.
●Cuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, no
pulverice el agua directamente hacia los
sensores, dado que podría causar una avería en alguno de ellos.
●Cuando lave el vehículo con vapor, no
dirija el vapor demasiado cerca de los sensores, dado que podría causar una
avería en alguno de ellos.

421
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●La función del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota está activada.
●La velocidad del vehículo es inferior a
10 km/h (6 mph) aproximadamente.
●La palanca de cambios está en una posi-
ción distinta de P.
■Si aparece “Asistencia al estacionam.
no disponible. Limpie sensor asistencia
al estacionam.” en la pantalla de infor-
mación múltiple
Un sensor podría estar cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. Retire el hielo, nieve,
suciedad, etc. del sensor para que el sistema
vuelva a funcionar con normalidad.
Además, si se forma hielo sobre un sensor a
causa de las bajas temperaturas, podría
visualizarse un mensaje de advertencia o el
sensor podría ser incapaz de detectar algún
objeto. Cuando el hielo se derrita, el sistema
volverá a funcionar con normalidad.
Si aparece un mensaje de advertencia aun-
que el sensor esté limpio, puede que haya
una avería en el sensor. Lleve el vehículo a
un distribuidor o taller de reparaciones
Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
■Si se muestra “Asistencia al estaciona-
miento no disponible” en la pantalla de
información múltiple (vehículos con
PKSB)
●Podría estar cayendo agua de forma conti-
nua sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que es normal, el sistema vol-
verá a la normalidad.
●Es posible que no se haya llevado a cabo
el reinicio después de desconectar y volver
a conectar un borne de la batería. Reinicie
el sistema. (P.421)
Si este mensaje se sigue mostrando
incluso después del reinicio, lleve el vehí-
culo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
■Si un borne de la batería se ha desco-
nectado y vuelto a conectar (vehículos
con PKSB)
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.
■Información sobre la detección de los
sensores
●Las áreas de detección de los sensores se
limitan a las zonas situadas alrededor de
los parachoques delantero y trasero.
●Se pueden producir las siguientes situacio-
nes durante el uso.
• En función de la forma del objeto y otros
factores, la distancia de detección puede
reducirse o la detección puede resultar
imposible.
• Se producirá un pequeño retraso entre la
detección del objeto inmóvil y su visualiza-
ción (suena un avisador acústico de adver-
tencia). Incluso a velocidades reducidas,
existe la posibilidad de que el objeto se
aproxime a menos de 30 cm (11,9 pul.)
antes de que se visualice la pantalla y
suene el avisador acústico de advertencia.
• Puede resultar difícil oír el avisador acús-
tico a causa del volumen del sistema de
sonido o del ruido del caudal de aire del
sistema de aire acondicionado.
• Puede resultar difícil oír el sonido de este
sistema a causa de los avisadores acústi-
cos de otros sistemas.
■Situaciones en las que la función podría
no funcionar correctamente
Determinadas circunstancias del vehículo y
el entorno pueden afectar a la capacidad del
sensor para detectar correctamente los obje-
tos. A continuación, se describen algunos
casos concretos.
●El sensor está sucio, tiene nieve o hielo.
(Este problema se soluciona limpiando los
sensores).
●Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
En condiciones meteorológicas particular-
mente frías, si un sensor está helado, su
visualización puede ser anómala o los

4224-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
objetos, como un muro, pueden pasar des-
apercibidos.
●Un sensor está tapado de alguna forma.
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
●En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
●El entorno del vehículo es ruidoso, debido
a cláxones, motores de motos, frenos neu-
máticos de vehículos grandes o demás rui-
dos fuertes que producen ondas
ultrasónicas.
●Se encuentra cerca de otro vehículo equi-
pado con sensores de asistencia al esta-
cionamiento.
●El sensor está cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
●Si una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada.
●Si el vehículo está significativamente incli-
nado.
●El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
●Si los objetos están demasiado cerca del
sensor.
■Objetos que podrían no detectarse
correctamente
La forma de ciertos objetos puede impedir
que el sensor los detecte. Preste especial
atención a los objetos siguientes:
●Cables, vallas, cuerdas, etc.
●Algodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
●Objetos puntiagudos
●Objetos bajos
●Objetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
Es posible que el sistema no detecte a perso-
nas que lleven ciertos tipos de prendas.
■Margen de detección de los sen-
sores
Vehículos sin PKSB
Aproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
*
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
*
Aproximadamente 65 cm
(2,12 pies)
Aproximadamente 60 cm
(1,96 pies)
Vehículos con PKSB
Aproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
Aproximadamente 63 cm
(2,06 pies)
Visualización de la detección de
los sensores, distancia de obje-
tos
A
B
C
D
A
B
C

423
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Aproximadamente 63 cm
(2,06 pies)
El diagrama indica el margen de detec-
ción de los sensores. Tenga en cuenta
que los sensores no pueden detectar objetos que se encuentren demasiado
cerca del vehículo.
El margen de detección de los senso-
res puede variar en función de la forma
de los objetos, etc.
*: Si el vehículo dispone de ello
■Pantalla de distancias
Cuando un sensor detecta un objeto, se muestra la distancia aproximada a la que
se encuentra en la pantalla de información múltiple, la pantalla del sistema de nave-
gación (si el vehículo dispone de ello) o la pantalla del sistema multimedia (si el
vehículo dispone de ello). (A medida que la distancia hasta el objeto se reduzca, los
segmentos que indican la distancia podrían parpadear).
Las imágenes pueden diferir de las que se muestran en las ilustraciones.
Vehículos sin PKSB
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 60 cm (1,96 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 65 cm (2,12 pies)
Distancia aproximada al objeto
• Sensor delantero: De 60 cm (1,96 pies) a 47,5 cm (1,56 pies)
• Sensor trasero: De 65 cm (2,12 pies) a 50 cm (1,63 pies)
D
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media

4244-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Distancia aproximada al objeto
• Sensor delantero: De 47,5 cm (1,56 pies) a 35 cm (1,14 pies)
• Sensor trasero: De 50 cm (1,63 pies) a 35 cm (1,14 pies)
Distancia aproximada al objeto: De 35 cm (1,14 pies) a 28 cm (0,9 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Distancia aproximada al objeto: Menos de 28 cm (0,9 pies)
*: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
Vehículos con PKSB
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 63 cm (2,06 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 63 cm (2,06 pies)
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiple*Pantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media
Pantalla de información múltiplePantalla del sistema de navegación o del sistema multi-
media