2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK Manuel du propriétaire (in French)

2074-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
COROLLA H/B_Dest étroit, par exemple un véhicule
de mobilité
personnelle
• Si un véhicule vous précédant a
une petite extrémité arrière,
comme un camion déchargé
• Si un véhicule vous précédant a
une extrémité arrière basse,
comme une remorque surbaissée
• Si un véhicule qui vous précède a une garde au sol extrêmement
élevée
• Si un véhicule qui vous précède transporte un chargement qui
dépasse de son pare-chocs
arrière
• Si un véhicule qui vous précède
est de forme irrégulière, comme
un tracteur ou un side-car
• Si un véhicule qui vous précède
est un vélo pour enfant, un vélo
transportant une charge impor-
tante, un vélo monté par plusieurs
personnes, ou un vélo de forme
spéciale (vélo équipé d'un siège
enfant, tandem, etc.)
• Si la taille d'un piéton/ou la hau- teur d'un cycliste situé devant est
plus petite que 3,2 ft. (1 m) envi-
ron ou plus grande que 6,5 ft. (2
m) environ
• Si un piéton/cycliste porte un vête- ment très large (imperméable,
jupe longue, etc.), rendant sa sil-
houette confuse
• Si un piéton est penché vers l'avant ou accroupi ou qu'un
cycliste est penché vers l'avant
• Si un piéton/cycliste se déplace
rapidement
• Si un piéton pousse une pous- sette, un fauteuil roulant, un vélo
ou autre véhicule
• En cas de conduite par mauvais temps, par exemple forte pluie,
brouillard, neige ou tempête de
sable
• Lorsque vous traversez de la
vapeur ou de la fumée
• Lorsque la zone environnante est faiblement éclairée, comme à
l'aube ou au crépus cule, ou la nuit
ou dans un tunnel, faisant paraître
un objet détectable de la même
couleur que son environnement
• Lorsque vous conduisez dans un endroit où la luminosité ambiante
change brusquement, comme à
l'entrée ou à la sortie d'un tunnel
• Après le démarrage du moteur, le
véhicule n'a pas été conduit pen-
dant un certain temps
• Lors d'un virage à gauche/droite
et pendant quelques secondes
après avoir effectué un virage à
gauche/droite
• Lors de la conduite dans un virage ou pendant quelques secondes
après la conduite dans un virage
• Si votre véhicule dérape
• Si l'avant du véhicule est levé ou baissé
• Si les roues sont désalignées
• Si un balai d'essuie-glace obstrue la caméra avant
• Le véhicule est conduit à vitesse extrêmement élevée.
• Lors de la conduite en côte
• Si le capteur radar ou la caméra
avant sont désalignés

2084-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
●Dans certaines situations telles
que les suivantes, la force de frei-
nage suffisante risque de ne pas
être obtenue, empêchant le sys-
tème de fonctionner correctement:
• Si les fonctions de freinage ne
peuvent pas fonctionner pleine-
ment, comme lorsque les pièces
de frein sont extrêmement froides,
extrêmement chaudes ou
humides
• Si le véhicule n'est pas entretenu
correctement (freins ou pneus
excessivement usés, pression de
gonflage des pneus incorrecte,
etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre
surface glissante
■Si le système VSC est désactivé
●Si le système VSC est désactivé
( P.278), les fonctions d'aide au
freinage de pré-collision et de frei-
nage de pré-collision sont égale-
ment désactivées.
●Le témoin d'avertissement PCS
s'allume et “VSC désactivé Sys-
tème de freinage précollision non
disponible” s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.
*: Sur modèles équipés
LTA (aide au suivi de
voie)*
Lors de la conduite sur des
routes nationales et des
autoroutes marquées avec
des lignes blanches
(jaunes), cette fonction
avertit le conducteur
lorsque le véhicule risque
de sortir de sa voie ou de sa
trajectoire
* et fournit une
assistance en actionnant le
volant afin de maintenir le
véhicule dans sa voie ou
dans sa trajectoire
*. En
outre, le système fournit
une assistance au niveau de
la direction lorsque le régu-
lateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses
fonctionne pour maintenir le
véhicule dans sa voie.
Le système LTA reconnaît
les lignes de voie blanches
(jaunes) ou une trajectoire
*
à l'aide de la caméra avant.
En outre, il détecte les véhi-
cules qui vous précèdent à
l'aide de la caméra avant et
du radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de
la terre ou une bordure

2094-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système
LTA
●Ne vous fiez pas uniquement au
système LTA. Le système LTA
ne conduit pas automatique-
ment le véhicule ni ne réduit le
niveau d'attention qui doit être
accordée à la zone se trouvant
devant le véhicule. Le conduc-
teur doit toujours assumer
l'entière responsabilité de
conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière
aux conditions environnantes et
en actionnant le volant afin de
corriger la trajectoire du véhi-
cule. Le conducteur doit égale-
ment faire suffisamment de
pauses en cas de fatigue, par
exemple après avoir conduit
pendant une période prolongée.
●Le fait de ne pas exécuter les
opérations de conduite appro-
priées et de ne pas être particu-
lièrement attentif peut entraîner
un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire
mortelles.
●Lorsque vous n'utilisez pas le
système LTA, utilisez la com-
mande LTA pour désactiver le
système.
■Situations incompatibles
avec l'utilisation du système
LTA
Dans les situations suivantes, uti-
lisez la commande LTA pour
désactiver le système. Le
non-respect de ces précautions
peut provoquer un accident, occa-
sionnant des blessures graves,
voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une
chaussée rendue glissante par
un temps pluvieux, des chutes
de neige, le gel, etc.
●Le véhicule est conduit sur une
route couverte de neige.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont difficiles à distinguer à
cause de la pluie, de la neige,
du brouillard, de la poussière,
etc.
●Le véhicule circule dans une
voie temporaire ou une voie
réduite en raison de travaux de
construction.
●Le véhicule est conduit dans
une zone de construction.
●Le véhicule est équipé d'une
roue de secours, de chaînes à
neige, etc.
●Lorsque les pneus ont été
excessivement usés, ou lorsque
la pression de gonflage des
pneus est insuffisante.
●Lorsque de s pneus d'une taille
autre que celle spécifiée sont
montés.
●Le véhicule est conduit sur des
voies de circulation autres que
des routes nationales ou des
autoroutes.
●Pendant un remorquage
d'urgence.

2104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
AVERTISSEMENT
■Prévention des dysfonction-
nements du système LTA et
des opérations effectuées par
erreur
●Ne modifiez pas les phares et
ne collez pas d'autocollants,
etc. sur la surface des éclai-
rages.
●Ne modifiez la suspension, etc.
Si la suspension, etc. doit être
remplacée, contactez votre
concessionnaire Toyota.
●N'installez pas ni ne placez rien
sur le capot ou la grille. De
même, n'installez pas de pro-
tège-calandre (pare-buffle,
pare-kangourou, etc.).
●Si votre pare-brise a besoin de
réparations, contactez votre
concessionnaire Toyota.
■Conditions dans lesquelles
les fonctions peuvent ne pas
fonctionner correctement
Dans les situations suivantes, les
fonctions peuvent ne pas fonc-
tionner correctement et le véhi-
cule peut sortir de sa voie.
Conduisez prudemment en accor-
dant toujours une attention parti-
culière à votre environnement et
actionnez le volant pour corriger
la trajectoire du véhicule en ne
vous fiant pas uniquement aux
fonctions.
●Lorsque l'affichage du mode de
vitesse de croisière variable est
affiché (
P.215) et que le véhi-
cule qui précède change de
voie. (Votre véhicule peut suivre
le véhicule qui précède et chan-
ger également de voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de
vitesse de croisière variable est
affiché (
P.215) et que le véhi-
cule qui précède tangue. (En
conséquence, votre véhicule
peut tanguer et sortir de la
voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de
vitesse de croisière variable est
affiché (
P.215) et que le véhi-
cule qui précède sort de sa
voie. (Votre véhicule peut suivre
le véhicule qui précède et sortir
de la voie.)
●Lorsque l'affichage du mode de
vitesse de croisière variable est
affiché (
P.215) et que le véhi-
cule qui précède roule extrême-
ment près de la ligne de voie
gauche/droite. (Votre véhicule
peut suivre le véhicule qui pré-
cède et sortir de la voie.)
●Le véhicule est conduit dans un
virage serré.

2114-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
COROLLA H/B_D
AVERTISSEMENT
●Des objets ou dessins pouvant
être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents
sur le côté de la route (glis-
sières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un
endroit où la route bifurque,
fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches
(jaunes), etc., sont présentes en
raison de réparations sur la
route.
●Des ombres sur la route
s'étendent parallèlement à, ou
couvrent, les lignes blanches
(jaunes).
●Le véhicule est conduit dans
une zone sans lignes blanches
(jaunes), par exemple devant
un péage ou un poste de
contrôle, ou à une intersection,
etc.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont fissurées, des “dispositifs
de marquage de voie”, des
“marquages de chaussée suré-
levés” ou des pierres sont pré-
sents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne
sont pas visibles ou sont diffi-
ciles à distinguer à cause du
sable, etc.
●Le véhicule est conduit sur une
chaussée rendue humide par la
pluie, des flaques d'eau, etc.
●Les lignes de signalisation rou-
tières sont jaunes (ce qui peut
les rendre plus difficilement
reconnaissables que les lignes
blanches).
●Les lignes blanches (jaunes)
traversent un trottoir, etc.
●Le véhicule est conduit sur une
surface luisante, telle que du
béton.
●Si le bord de la route n'est pas
clair ou droit.
●Le véhicule est conduit sur une
surface rendue brillante par une
lumière réfléchie, etc.
●Le véhicule est conduit dans
une zone où la luminosité
change brusquement, comme à
l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.

2124-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
■Fonction d'alerte de sortie
de voie
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir
de sa voie ou de sa trajectoire
*,
un avertissement s'affiche sur
l'écran multifonctionnel, et un
avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se
déclenche, vérifiez la zone autour
de votre véhicule et actionnez le
volant avec précaution pour rame-
ner le véhicule au centre de la voie.
Véhicule équipé d'un BSM:
Lorsque le système détermine que
le véhicule risque de sortir de sa
voie et que la probabilité de colli-
sion avec un véhicule qui dépasse
sur la voie adjacente est élevée,
l'alerte de sortie de voie se
déclenche même si les clignotants
sont actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
AVERTISSEMENT
●De la lumière provenant des
phares d'un véhicule venant en
sens inverse, du soleil, etc. se
reflète dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une
pente.
●Le véhicule est conduit sur une
route inclinée à gauche ou à
droite, ou sur une route
sinueuse.
●Le véhicule est conduit sur une
route sans revêtement ou en
mauvais état.
●La voie de circulation est exces-
sivement étroite ou large.
●Le véhicule est extrêmement
incliné en raison du transport de
bagages lourds ou d'une pres-
sion de pneus incorrecte.
●La distance par rapport au véhi-
cule vous précédant est extrê-
mement courte.
●Le véhicule monte et descend
de manière importante en rai-
son de l'état de la route pendant
la conduite (routes en mauvais
état ou joints sur la route).
●Lorsque vous roulez dans un
tunnel ou de nuit avec les
phares éteints ou lorsqu'un
phare est obscurci parce que
son objectif est sale ou mal ali-
gné.
●Le véhicule est frappé par des
vents de travers.
●Le véhicule est soumis au
déplacement d'air d'un véhicule
roulant dans une voie proche.
●Le véhicule vient juste de chan-
ger de voie ou de traverser une
intersection.
●Des pneus de st ructure, fabri-
cant, marque ou profil différents
sont utilisés.
●Les pneus neige, etc. sont équi-
pés.
●Le véhicule est conduit à
vitesse extrêmement élevée.
Fonctions incluses dans
le système LTA

2134-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_D
■Fonction de direction assis-
tée
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir
de sa voie ou de sa trajectoire
*,
le système fournit l'assistance
nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un
court laps de temps afin de
maintenir le véhicule dans sa
voie.
Si le système détecte que le volant
n'a pas été actionné pendant un
laps de temps fixe ou que le volant
n'est pas tenu fermement, un aver-
tissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est
provisoirement annulée.
Véhicule équipé d'un BSM:
Lorsque le systè me détermine que
le véhicule risque de sortir de sa
voie et que la probabilité de colli-
sion avec un véhicule qui dépasse
sur la voie adjacente est élevée, la fonction de direction assistée fonc-
tionne même si les clignotants sont
actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté
de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Fonction d'avertissement
de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule tangue dans
une voie, l'avertisseur sonore se
déclenche et un message
s’affiche sur l'écran multifonc-
tionnel pour avertir le conduc-
teur.

2144-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
■Fonction de centrage dans
la voie
Cette fonction est liée au régula-
teur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses et fournit
l'assistance requise en
actionnant le volant afin de
maintenir le véhicule dans sa
voie actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
ne fonctionne pas, la fonction de
centrage dans la voie ne fonctionne
pas.
Dans les situations où les lignes de
voie blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à voir ou ne sont pas visibles,
par exemple dans un embouteil-
lage, cette fonction s'active pour
permettre de suivre le véhicule qui
précède en contrôlant sa position.
Si le système détecte que le volant
n'a pas été actionné pendant un
laps de temps fixe ou que le volant n'est pas tenu fermement, un aver-
tissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est
provisoirement annulée.
Appuyez sur la commande LTA
pour activer le système LTA.
Le témoin LTA s'allume et un mes-
sage s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.
Appuyez à nouveau sur la com-
mande LTA pour désactiver le sys-
tème LTA.
Lorsque le système LTA est activé
ou désactivé, le système LTA conti-
nue de fonctionner dans les mêmes
conditions la prochaine fois que le
moteur est démarré.
Activation du système
LTA