Page 393 of 670

Kiedy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) nie jest mo˝liwe lub kiedy zosta∏o zatrzymane,
przerwane itp., jedna z nast´pujàcych wiadomoÊci zostanie wyÊwietlona na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. W zale˝noÊci od treÊci komunikatu nale˝y
podjàç odpowiednie dzia∏ania.
Kiedy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) nie jest mo˝liwe
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu391
4
UWAGA
Podczas korzystania z trybu par-
kowania prostopad∏ego ty∏em
Je˝eli na powierzchni drogi wyst´-
pujà spadki lub wzniesienia, docelo-
we miejsce parkingowe mo˝e nie
byç ustalone prawid∏owo. Z tego
powodu samochód mo˝e zostaç za-
parkowany pod kàtem lub poza do-
celowym miejscem parkingowym.
W takich przypadkach nie nale˝y
korzystaç ze wspomagania w trybie
parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Podczas parkowania w ciasnym
miejscu samochód b´dzie znajdowa∏
si´ blisko sàsiednich samochodów.
W sytuacjach, w których samochód
mo˝e dotknàç innych samochodów,
nale˝y zatrzymaç go, wciskajàc pe-
da∏ hamulca zasadniczego.Przeszkody znajdujàce si´ nisko
nad ziemià mogà nie zostaç wykry-
te. Nale˝y bezpoÊrednio potwierdziç
mo˝liwoÊç bezpiecznego wykonania
manewru. Je˝eli mo˝e nastàpiç koli-
zja z przeszkodà, nale˝y zatrzymaç
samochód, wciskajàc peda∏ hamulca
zasadniczego.
W zale˝noÊci od otoczenia, np. sà-
siedztwa innych zaparkowanych sa-
mochodów, samochód mo˝e zostaç
zaparkowany pod kàtem lub poza
docelowym miejscem parkingowym.
Je˝eli to konieczne, jego pozycj´
nale˝y dopasowaç w standardowy
sposób (r´cznie).
WiadomoÊci na ekranie wielofunkcyjnym
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Sprawdzenie uk∏adu IPA.
Odwiedê stacj´ obs∏ugi”Uk∏ad (S-IPA) mo˝e byç uszkodzony.
Przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan
OFF, a nast´pnie uruchomiç hybrydowy
uk∏ad nap´dowy.
Je˝eli komunikat nadal b´dzie wyÊwietla-
ny, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innego specjalistycznego warsztatu.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 391
Page 394 of 670

3924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Nadmierna pr´dkoÊç” „Aktualnie niedost´pne”Mog∏a wystàpiç usterka uk∏adu (S-IPA).
Uk∏ad wspomagania kierownicy móg∏ ulec
czasowemu przegrzaniu.
Przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan OFF,
zaczekaç, a nast´pnie ponownie urucho-
miç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝
oko∏o 30 km/h.
Nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), gdy
pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 30 km/h. Hybrydowy uk∏ad nap´dowy nie zosta∏ urucho-
miony.
Uruchomiç hybrydowy uk∏ad nap´dowy.
Lód, Ênieg, brud itp. znajdujà si´ na powierzchni
czujnika.
Usunàç lód, Ênieg, brud itp.
Powierzchnia czujnika jest zamarzni´ta.
Je˝eli lód na powierzchni czujnika ulegnie
rozpuszczeniu, uk∏ad (S-IPA) powróci do
normalnego dzia∏ania.
Akumulator 12-woltowy zosta∏ od∏àczony i po-
nownie pod∏àczony.
Nale˝y przejechaç samochodem odleg∏oÊç
w linii prostej w ciàgu oko∏o 5 sekund,
z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝ oko∏o 35 km/h.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 392
Page 395 of 670

Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu393
4 WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Niedost´pny”
„Spr. inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty
na obszarze bez miejsca parkingowego lub
w miejscu, w którym szerokoÊç drogi jest
niewystarczajàca.
Wspomaganie parkowania nie mo˝e byç
przeprowadzone, je˝eli w pobli˝u nie ma
odpowiedniego miejsca parkingowego.
Nale˝y przemieÊciç si´ do docelowego
miejsca parkingowego o szerokoÊci co
najmniej 2,6 m lub wi´kszej.
Wspomaganie parkowania nie mo˝e byç
przeprowadzone, je˝eli szerokoÊç drogi
jest niewystarczajàca. SzerokoÊç drogi
z docelowym miejscem parkingowym
powinna wynosiç 4,5 m lub wi´cej.
„Wàskie miejsce’
„Spr. inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty
na obszarze, w którym przed oraz za samo-
chodem nie ma wystarczajàcej przestrzeni do
wykonania manewru opuszczenia parkingu
równoleg∏ego.
Wspomaganie parkowania nie mo˝e byç
przeprowadzone, je˝eli w pobli˝u nie ma
odpowiedniego miejsca parkingowego.
Nale˝y przemieÊciç si´ do docelowego
miejsca parkingowego o szerokoÊci co
najmniej 2,6 m lub wi´kszej.
„Przeszkoda”
„Spr. inne miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty
na obszarze, w którym przed samochodem
znajdujà si´ przeszkody, uniemo˝liwiajàce jaz-
d´ do przodu, aby rozpoczàç wykonywanie
manewru parkowania prostopad∏ego ty∏em.
Wspomaganie nie mo˝e byç przeprowa-
dzone, je˝eli przed samochodem znajdu-
jà si´ przeszkody. Przed docelowym
miejscem parkingowym nie powinny
znajdowaç si´ przeszkody.
„Wàskie miejsce”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty
na obszarze, w którym przed oraz za samo-
chodem nie ma wystarczajàcej przestrzeni do
wykonania manewru opuszczenia parkingu
równoleg∏ego.
Samochód nie mo˝e opuÊciç miejsca
parkingowego z wykorzystaniem wspo-
magania, je˝eli przed oraz za samocho-
dem nie ma wystarczajàcej przestrzeni.
Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar wokó∏ samochodu.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 393
Page 396 of 670

Kiedy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) zostanie przerwane
3944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Niedost´pny”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty
na obszarze, w którym z przodu lub po bokach
samochodu wyst´pujà przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Wspomaganie nie mo˝e byç wykorzysta-
ne do opuszczenia miejsca parkingowe-
go, je˝eli po bokach samochodu znajdujà
si´ przeszkody, a manewr mo˝na wyko-
naç w sposób standardowy (r´cznie).
Nale˝y potwierdziç mo˝liwoÊç bezpiecz-
nego wykonania manewru, sprawdzajàc
obszar wokó∏ samochodu.
„Poruszono kierownic´”Automatyczne sterowanie kierownicà zosta∏o
rozpocz´te, gdy kierownica jest zbyt mocno
Êciskana.
Nale˝y po∏o˝yç r´ce na kierownicy nie
naciskajàc na nià. Wspomaganie parko-
wania zostanie rozpocz´te.
„Zatrzymaj pojazd”Samochód jest w ruchu i wspomaganie parko-
wania jest aktywne, a kierownica jest zbyt
mocno Êciskana.
Zatrzymaç samochód, zapoznaç si´
i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlanymi przez uk∏ad (S-IPA), aby
uruchomiç wspomaganie parkowania.
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Wsp. parkowania anulowane”Dêwignia przek∏adni nap´dowej zosta∏a prze-
stawiona w po∏o˝enie P lub zosta∏ naciÊni´ty
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), w trakcie dzia∏ania
wspomagania parkowania.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wyszukiwania miejsca parkingowego
w trybie parkowania równoleg∏ego pr´dkoÊç
samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
„Wàskie miejsce”Wspomaganie parkowania zosta∏o rozpocz´te
w miejscu, gdzie nie ma wystarczajàcej prze-
strzeni.
„Brak wyjazdu w podanym
kierunku”Dêwignia przek∏adni nap´dowej zosta∏a prze-
stawiona bez sygnalizacji kierunku za pomocà
dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów w trybie
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie
z instrukcjami wyÊwietlanymi przez uk∏ad
(S-IPA).
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 394
Page 397 of 670

Kiedy dzia∏anie uk∏adu (S-IPA) zostanie wstrzymaneJazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu395
4 WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Nieprawid∏owy kierunek”Po uruchomieniu wspomagania parkowania
samochód przemieszcza si´ w kierunku prze-
ciwnym do wskazanego przez uk∏ad (S-IPA).
Aby kontynuowaç wspomaganie parko-
wania, zapoznaç si´ i post´powaç zgod-
nie z instrukcjami wyÊwietlanymi przez
uk∏ad (S-IPA).
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Obrócono kierownic´”Kierownica jest naciÊni´ta zbyt mocno pod-
czas automatycznego sterowania kierownicà.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez Êciskania jej.
Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Nadmierna pr´dkoÊç”Podczas wspomagania pr´dkoÊç samochodu
jest wi´ksza ni˝ 7 km/h.
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez Êciskania jej.
Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Poruszono kierownic´”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i kierownica jest zbyt mocno
Êciskana.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy
bez Êciskania jej. Zatrzymaç samochód,
aby ponownie uruchomiç wspomaganie
parkowania. „Nie mo˝na dojechaç do wybr.
pozycji”Maksymalna liczba manewrów zosta∏a wyko-
rzystana podczas wspomagania parkowania
lub docelowe miejsce parkingowe nie mo˝e
zostaç osiàgni´te ze wzgl´du na ograniczenia
dotyczàce sterowania podczas jazdy na dro-
dze o du˝ym stopniu nachylenia.
Zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie
z instrukcjami wyÊwietlanymi przez uk∏ad
(S-IPA) i u˝ywaç wspomagania na szero-
kich drogach o niewielkim stopniu nachy-
lenia.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 395
Page 398 of 670

Czujniki
Rozpoznajà zaparkowany samo-
chód, aby pomóc okreÊliç miejsce
parkingowe.
óHatchbackPrzednie czujniki boczne
Tylne czujniki boczne
óTS Kombi
Przednie czujniki boczne
Tylne czujniki boczne
B
A
B
A
3964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
WiadomoÊç Sytuacja i rozwiàzanie problemu
„Zatrzymaj pojazd”Prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) zosta∏ naciÊni´ty,
kiedy wspomaganie parkowania zosta∏o cza-
sowo wstrzymane i samochód porusza si´.
Delikatnie po∏o˝yç r´ce na kierownicy
bez Êciskania jej. Zatrzymaç samochód,
aby ponownie uruchomiç wspomaganie
parkowania.
„Wznów”Wspomaganie parkowania zosta∏o czasowo
wstrzymane (mo˝liwe ponowne uruchomienie)
Zatrzymaç samochód, delikatnie po∏o˝yç
r´ce na kierownicy bez Êciskania jej.
Nast´pnie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), aby ponownie uruchomiç wspo-
maganie parkowania.
„Przeszk. z przodu!”
„Wybierz po∏. R”Samochód przemieszcza si´ blisko przeszkody
znajdujàcej si´ przed samochodem.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie R i nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
„Za blisko przeszkody z ty∏u”
„Wybierz po∏. D”Samochód przemieszcza si´ blisko przeszkody
znajdujàcej si´ za samochodem.
Przestawiç dêwigni´ przek∏adni nap´do-
wej w po∏o˝enie D i nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu (S-IPA), aby ponownie uruchomiç
wspomaganie parkowania.
Ârodki ostro˝noÊci podczas
u˝ytkowania
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 396
Page 399 of 670

Ârodki ostro˝noÊci podczas u˝yt-
kowania
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
wspomagania w trybie parkowania
prostopad∏ego ty∏em.
Docelowe miejsce parkingowe
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
wspomagania w trybie parkowania
równoleg∏ego.
Docelowe miejsce parkingowe
Je˝eli przed docelowym miejscem
parkingowym znajduje si´ inny po-
jazd, mo˝e on nie zostaç rozpoznany
z powodu zbyt du˝ej odleg∏oÊci.
W zale˝noÊci od kszta∏tu pojazdu
oraz innych czynników zasi´g detek-
cyjny czujników mo˝e byç mniejszy,
a rozpoznanie mo˝e byç niemo˝liwe.Inne przeszkody, takie jak s∏upy czy
Êciany, mogà nie zostaç rozpoznane.
Równie˝ je˝eli te przeszkody zostanà
rozpoznane, rzeczywiste miejsce par-
kingowe mo˝e ró˝niç si´ od zamie-
rzonego.
S∏upy
Âciana
Docelowe miejsce parkingowe mo˝e
tak˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego, je-
˝eli zostanie wykryty pieszy itp.
Pieszy
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e równie˝ nie
dzia∏aç prawid∏owo, je˝eli na miejscu
parkingowym znajduje si´ pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.
A
B
A
A
AJazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu397
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 397
Page 400 of 670

3984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z uk∏adu
inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na
dzia∏aniu uk∏adu (S-IPA). Tak jak
w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu (S-IPA) nale˝y wykonywaç
manewry z zachowaniem ostro˝no-
Êci, bezpoÊrednio upewniajàc si´,
˝e przestrzeƒ za i wokó∏ samocho-
du umo˝liwia ich bezpieczne wyko-
nanie.
Nie nale˝y wykonywaç manewru
cofania podczas oglàdania wyÊwie-
tlacza wielofunkcyjnego. Cofanie
wy∏àcznie w oparciu o ekran wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego mo˝e
doprowadziç do kolizji lub wypadku.
Obraz wyÊwietlany na wyÊwietlaczu
mo˝e ró˝niç si´ od rzeczywistego.
Podczas cofania nale˝y bezpoÊred-
nio, wzrokowo bàdê za pomocà lu-
sterek, sprawdziç przestrzeƒ za
i wokó∏ samochodu.
Manewry jazdy do przodu oraz co-
fania nale˝y wykonywaç powoli,
dostosowujàc pr´dkoÊç za pomocà
peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pie-
szym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà,
nale˝y zatrzymaç samochód, wci-
skajàc peda∏ hamulca zasadniczego
i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu
(S-IPA), wy∏àczyç uk∏ad (S-IPA).
Z uk∏adu (S-IPA) nale˝y korzystaç
wy∏àcznie na miejscach parkingo-
wych o p∏askiej powierzchni.
Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà nale˝y prze-
strzegaç poni˝szych Êrodków
ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata,
szalika, ramienia itp. przez kierowni-
c´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà
odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià cia-
∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwa-
laç na kontakt dzieci z kierownicà.• Podczas dzia∏ania automatycznego
sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do
zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y za-
trzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA), wy∏à-
czyç uk∏ad (S-IPA).
Zawsze nale˝y potwierdziç, ˝e doce-
lowe miejsce parkingowe jest wystar-
czajàce do zaparkowania samochodu
i dzia∏ania uk∏adu (S-IPA).
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania
uk∏adu (S-IPA) w poni˝szych sytu-
acjach. Uk∏ad (S-IPA) mo˝e byç nie-
zdolny do poprawnego wspomagania
przy wjeêdzie na docelowe miejsce
parkingowe, co mo˝e doprowadziç
do wypadku.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone
jako parking.
• W miejscach parkingowych, które
nie zosta∏y wybetonowane i nie po-
siadajà linii ograniczajàcych, jak
miejsca wyznaczone na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim
stopniu nachylenia lub nierównych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub
Êliskiej drodze.
• W przypadku topiàcego si´ asfaltu
podczas upa∏ów.
• Je˝eli mi´dzy samochodem a doce-
lowym miejscem parkingowym
wyst´puje przeszkoda.
• Je˝eli za∏o˝one sà ∏aƒcuchy prze-
ciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o
zapasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te
zalecane przez producenta. Uk∏ad
(S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç pra-
wid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym spe-
cjalistycznym warsztatem.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu do docelo-
wego miejsca parkingowego mo˝e
nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych
sytuacjach.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 398