Page 369 of 670

Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• W kierunku, w którym porusza si´ sa-
mochód, znajduje si´ przeszkoda sta-
tyczna w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagana jest wi´ksza
ni˝ normalnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji wymagane jest natych-
miastowe hamowanie.
Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Uk∏ad wykryje, ˝e zaistnia∏a mo˝li-
woÊç unikni´cia kolizji za pomocà
normalnego hamowania.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontro-
li uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca za-
sadniczego po zatrzymaniu samo-
chodu za pomocà kontroli uk∏adu ha-
mulcowego.
• Przeszkoda statyczna nie znajduje
si´ ju˝ w odleg∏oÊci od 2 do 4 metrów
lub w kierunku, w którym porusza si´
samochód.Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
S. 362
Zasi´g detekcyjny funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (przeszkody statyczne)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (prze-
szkody statyczne) ró˝ni si´ od zasi´gu
detekcyjnego uk∏adu wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
(
S. 350). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli uk∏ad wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci wykryje prze-
szkod´ i uruchomi ostrzeganie, funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie rozpoczàç dzia∏ania.
Przeszkody, które mogà nie zostaç
wykryte przez funkcj´ wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Niektóre przeszkody, takie jak wymienio-
ne poni˝ej, mogà nie byç wykrywane
przez czujniki:
Piesi.
Bawe∏niane ubrania, Ênieg lub inne
materia∏y, które s∏abo odbijajà fale
ultradêwi´kowe.
Przeszkody, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie sà prostopad∏e do
kierunku jazdy samochodu, majà nie-
równomierny lub pofalowany kszta∏t.
Niskie przeszkody.
Wàskie przeszkody, takie jak przewo-
dy, ogrodzenia, liny lub znaki drogowe.
Przeszkody znajdujàce si´ bardzo
blisko zderzaka.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje w których wspomaganie
hamowania podczas parkowania
mo˝e nie zadzia∏aç
Gdy dêwignia przek∏adni nap´dowej
znajduje si´ w po∏o˝eniu neutralnym N.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu367
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 367
Page 370 of 670

Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania parkowania z czujni-
kami odleg∏oÊci
Niezale˝nie, czy uk∏ad wspomagania
parkowania z czujnikami odleg∏oÊci jest
w∏àczony, czy wy∏àczony (
S. 346), je-
˝eli funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody sta-
tyczne) jest w∏àczona (
S. 359), przed-
nie i tylne czujniki wykrywajà przeszkody,
dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
i sygna∏ ostrzegawczy uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami odleg∏oÊci
b´dzie informowa∏ kierowc´ o przybli˝o-
nej odleg∏oÊci od przeszkody.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Otoczenie samochodu
• Podczas jazdy po wàskiej drodze.
• Podczas jazdy po drodze szutrowej
lub w otoczeniu wysokiej trawy.
• Podczas jazdy na wprost baneru,
flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami poboru op∏at i parkingami).
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski
lub niski przejazd, taki jak tunel lub
metalowy most.
• Podczas parkowania równoleg∏ego.
• Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
• Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
• Podczas jazdy na wzniesieniu.
• Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-
Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Pogoda
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
• Gdy wieje silny wiatr.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub
zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
3684-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 368
Page 371 of 670

Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (przeszkody statyczne) mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo.
Pogoda
• Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
• Gdy wieje silny wiatr.
• Gdy czujnik jest pokryty lodem, Ênie-
giem, brudem itp. (po oczyszczeniu
uk∏ad b´dzie pracowa∏ normalnie).
• Gdy czujnik zalewany jest wodà lub
podczas intensywnego deszczu.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza
piaskowa.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty (po
usuni´ciu oblodzenia uk∏ad b´dzie
pracowa∏ normalnie.)
Otoczenie samochodu
• Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç
wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
• Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi
si´ z boku.
• Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.• Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
• Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt
blisko czujników.
Inne êród∏a fal ultradêwi´kowych
• Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
• Gdy naklejka lub element elektronicz-
ny, taki jak podÊwietlana tablica reje-
stracyjna (zw∏aszcza fluorescencyjna),
Êwiat∏a przeciwmgielne, automatycznie
chowana antena lub bezprzewodowa
antena, umieszczone sà w pobli˝u
czujników.
Zmiany w wysokoÊci samochodu
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
• Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
• Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
• Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
• Gdy czujnik zosta∏ pomalowany lub
zosta∏a na niego przyklejona naklejka.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu369
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 369
Page 372 of 670

*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryty pojazd.
Podczas cofania zbli˝a si´ pojazd i peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
S. 342
3704-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u)*
Je˝eli tylny czujnik radarowy wykryje pojazd zbli˝ajàcy si´ z prawej
lub lewej strony z ty∏u samochodu i uk∏ad rozpozna wysokie ryzyko
kolizji, funkcja b´dzie sterowaç uk∏adem hamulcowym, aby zmniej-
szyç prawdopodobieƒstwo zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
Rodzaje czujnikówOSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(ruch poprzeczny z ty∏u)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci dotyczàcych tylnych
czujników radarowych (
S. 342). Nie-
przestrzeganie ich mo˝e powodowaç
nieprawid∏owà prac´ czujników i do-
prowadziç do wypadku.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 370
Page 373 of 670

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch po-
przeczny z ty∏u) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 103, 104) i spe∏nione sà wszystkie
nast´pujàce warunki:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest w∏àczone.
• Pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 15 km/h.
• Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
• Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unik-
ni´cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojaz-
dem wymagana jest wi´ksza ni˝ nor-
malnie si∏a hamowania.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego.
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania wykryje, ˝e w celu unikni´-
cia kolizji ze zbli˝ajàcym si´ pojazdem
wymagane jest hamowanie awaryjne.Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (ruch poprzecz-
ny z ty∏u) przestanie dzia∏aç, gdy
Funkcja przerywa dzia∏anie, gdy wystà-
pi którykolwiek z poni˝szych warunków:
Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Zaistnieje mo˝liwoÊç unikni´cia kolizji
za pomocà normalnego hamowania.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Kontrola uk∏adu hamulcowego
• Wspomaganie hamowania podczas
parkowania jest wy∏àczone.
• Up∏yn´∏y oko∏o 2 sekundy od zatrzy-
mania samochodu za pomocà kontroli
uk∏adu hamulcowego.
• WciÊni´ty zosta∏ peda∏ hamulca zasad-
niczego po zatrzymaniu samochodu za
pomocà kontroli uk∏adu hamulcowego.
• Pojazd ju˝ nie zbli˝a si´ z prawej
bàdê lewej strony z ty∏u samochodu.
Obszary detekcji funkcji wspoma-
gania hamowania podczas parko-
wania (ruch poprzeczny z ty∏u)
Zasi´g detekcyjny funkcji wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) ró˝ni si´ od obszaru
detekcji funkcji ostrzegania o pojaz-
dach nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA)
(
S. 355). W zwiàzku z tym, nawet
je˝eli funkcja ostrzegania o pojazdach
nadje˝d˝ajàcych z boku (RCTA) wykry-
je pojazd i uruchomi sygnalizacj´
ostrzegawczà, funkcja wspomagania
hamowania podczas parkowania (ruch
poprzeczny z ty∏u) mo˝e nie rozpoczàç
dzia∏ania.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
nie wykryje pojazdu
Funkcja wspomagania hamowania pod-
czas parkowania (ruch poprzeczny z ty-
∏u) nie reaguje na nast´pujàce rodzaje
pojazdów i/lub obiektów:
Pojazdy nadje˝d˝ajàce bezpoÊrednio
z ty∏u.
Pojazdy cofajàce na miejscach par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu371
4
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç czujników.
Nie nale˝y wymieniaç tylnych,
bocznych czujników radarowych na
inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
tylnych, bocznych czujników radaro-
wych i zawsze utrzymywaç je oraz
zderzak w ich otoczeniu w czystoÊci.
Gdy otoczenie tylnego czujnika ra-
darowego zostanie nara˝one na sil-
ne uderzenia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç
nieprawid∏owo z powodu uszkodze-
nia czujnika. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 371
Page 374 of 670

Pojazdy, których czujniki nie mogà
wykryç z powodu przeszkód.
Pojazdy, które gwa∏townie przyspieszà
lub zwolnià w pobli˝u samochodu.
Barierki, Êciany, s∏upki drogowe, zapar-
kowane pojazdy i inne nieruchome
przeszkody.
Ma∏e motocykle, rowery, piesi itp.
Pojazdy oddalajàce si´ od samochodu.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z miejsc par-
kingowych bezpoÊrednio obok samo-
chodu.
Obiekty, które znajdujà si´ bardzo
blisko czujnika radarowego.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià mniejszà ni˝
oko∏o 8 km/h.
Pojazdy nadje˝d˝ajàce z prawej bàdê
lewej strony z ty∏u samochodu poru-
szajà si´ z pr´dkoÊcià wi´kszà ni˝
oko∏o 24 km/h.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
wspomagania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony
i dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego,
kierowca b´dzie ostrzegany za pomocà
sygna∏u ostrzegawczego.
Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro-
˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wspomagania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u) mo˝e
zadzia∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko
kolizji.
Gdy miejsce parkingowe znajduje si´
bezpoÊrednio przed ulicà,którà prze-
je˝d˝ajà pojazdy.Gdy wykryty pojazd wczeÊniej skr´ci.
Gdy pojazd przeje˝d˝a obok samo-
chodu.
Gdy odleg∏oÊç od metalowych obiek-
tów, takich jak barierka ochronna,
Êciana, znak lub zaparkowany samo-
chód, które mogà odbijaç fale elek-
tryczne w kierunku ty∏u samochodu,
jest ma∏a.
Gdy w pobli˝u samochodu znajdujà
si´ wirujàce obiekty, takie jak wenty-
lator w uk∏adzie klimatyzacji.
Gdy na tylny zderzak chlapie lub pry-
ska woda np. ze zraszacza.
3724-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 372
Page 375 of 670

Sytuacje, w których funkcja wspo-
magania hamowania podczas par-
kowania (ruch poprzeczny z ty∏u)
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki
radarowe mogà nie wykrywaç obiektów
i funkcja mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
Nieruchome obiekty.
Gdy czujnik lub jego otoczenie jest
bardzo goràce lub bardzo zimne.
Gdy tylny zderzak jest pokryty lodem,
Êniegiem, brudem itp.
Gdy samochód zalewany jest wodà
lub podczas intensywnego deszczu.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujnik, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowy pasek ochronny itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy element elektroniczny, taki jak
podÊwietlana tablica rejestracyjna
(zw∏aszcza fluorescencyjna), Êwiat∏a
przeciwmgielne, automatycznie chowa-
na antena lub bezprzewodowa antena,
umieszczone sà w pobli˝u czujników.
Gdy ustawienie czujnika radarowego
zosta∏o zmienione.
Gdy zbli˝a si´ kilka pojazdów, pomi´-
dzy którymi jest tylko niewielki odst´p.
Gdy pojazd zbli˝a si´ bardzo szybko
z ty∏u samochodu.
Sytuacje, w których czujnik radarowy
mo˝e nie wykrywaç pojazdów.
• Pojazd zbli˝a si´ z prawej bàdê lewej
strony z ty∏u samochodu, gdy wykony-
wany jest manewr skr´cania podczas
cofania.
• Gdy samochód skr´ca podczas cofa-
nia.• Podczas cofania z miejsca pod ma∏ym
kàtem.
• Podczas cofania na wzniesieniu, które
nagle zmienia kàt nachylenia.
• Gdy pojazd znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu373
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 373
Page 376 of 670

*: W niektórych wersjach
Zestawienie funkcji
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) automatycznie
kontroluje kierownic´ samochodu,
u∏atwiajàc jego zaparkowanie w po-
bli˝u docelowego miejsca parkingo-
wego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane
ze zmianà po∏o˝enia dêwigni
przek∏adni nap´dowej i regulacjà
pr´dkoÊci podczas jazdy do przodu
lub do ty∏u nie sà wykonywane au-
tomatycznie.)
Uk∏ad (S-IPA) nie przeprowadza
operacji parkowania automatycz-
nie. Jest to uk∏ad, którego zada-
niem jest wsparcie podczas
parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego.
Uk∏ad (S-IPA) kontroluje kierow-
nic´ samochodu, aby skierowaç
go na wybrane docelowe miejsce
parkingowe. Wybrane docelowe
miejsce parkingowe nie zawsze
mo˝e byç mo˝liwe do wykorzy-
stania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu
w czasie parkowania czy odle-
g∏oÊci do docelowego miejsca
parkingowego.Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏a-
du wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB)
(w niektórych wersjach)
Podczas dzia∏ania uk∏adu (S-IPA),
je˝eli zostanie wykryta przeszkoda,
dla której istnieje ryzyko kolizji z sa-
mochodem, nastàpi hamowanie
awaryjne, niezale˝nie od tego czy
uk∏ad (PKSB) jest w∏àczony, czy
wy∏àczony. (
S. 375)
3744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA)*
Uk∏ad inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA)
OSTRZE˚ENIE
Podczas korzystania z uk∏adu
(S-IPA)
Podczas cofania lub jazdy do przodu
nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏
samochodu umo˝liwia bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie
przemieÊciç samochód, regulujàc
jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda-
∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pie-
szym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, na-
le˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz
prze∏àcznik uk∏adu (S-IPA) (
S. 376),
aby wy∏àczyç uk∏ad (S-IPA).
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 374