Page 361 of 670

szarze detekcji za samochodem
podczas cofania. (
S. 370)
Uk∏ad (PKSB) mo˝e zostaç w∏àczo-
ny lub wy∏àczony za pomocà wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego.
Wszystkie funkcje wspomagania
hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne, ruch po-
przeczny z ty∏u) sà w∏àczane lub
wy∏àczane jednoczeÊnie.
Uk∏ad (PKSB) mo˝na w∏àczyç lub
wy∏àczyç za pomocà przycisków
sterowania zespo∏em wskaêników.
(
S. 118)
1Nacisnàç lub , a nast´p-
nie wybraç .
2Nacisnàç lub , wybraç
, a nast´pnie nacisnàç .
Gdy uk∏ad (PKSB) jest wy∏àczony, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym Êwieci
si´ lampka kontrolna „PKSB OFF”.
(
S. 104)
Aby ponownie w∏àczyç uk∏ad (PKSB),
w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wybraç iustawiç na
w∏àczony. Po wy∏àczeniu uk∏adu (PKSB)
w ten sposób nie zostanie on ponownie
w∏àczony po prze∏àczeniu przycisku roz-
ruchu w stan OFF, a nast´pnie w stan
ON.
Je˝eli dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´do-
wego lub kontrola uk∏adu hamulcowe-
go, rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu359
4
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PKSB), poniewa˝
mo˝e to doprowadziç do wypadku.
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie. Uk∏ad (PKSB)
zosta∏ zaprojektowany, aby zmniej-
szyç skutki wypadku. Jednak
w niektórych sytuacjach mo˝e
nie zadzia∏aç.
Uk∏ad (PKSB) nie zosta∏ zaprojekto-
wany, aby ca∏kowicie zatrzymaç sa-
mochód. Dodatkowo, nawet je˝eli
samochód zostanie zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), konieczne jest
natychmiastowe naciÊni´cie peda∏u
hamulca zasadniczego, poniewa˝
kontrola uk∏adu hamulcowego zosta-
nie wy∏àczona po oko∏o 2 sekundach.
UWAGA
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga lamp-
ka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli komunikat zostanie wyÊwietlony
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu przyci-
sku rozruchu w stan ON, nale˝y
ostro˝nie manewrowaç samochodem,
bacznie obserwujàc otoczenie. Zanim
uk∏ad (PKSB) wznowi prac´, konieczne
mo˝e byç przejechanie pewnego od-
cinka drogi. (Je˝eli mimo to uk∏ad
(PKSB) nie b´dzie dzia∏a∏ normalnie,
nale˝y oczyÊciç czujniki i ich otoczenie
na zderzaku.)
W∏àczanie lub wy∏àczanie
uk∏adu wspomagania hamo-
wania podczas parkowania
(PKSB)
Komunikaty i sygna∏y ostrze-
gawcze dotyczàce kontroli
ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego
i kontroli uk∏adu hamulcowego
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 359
Page 362 of 670

i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
lub na ekranie systemu audio
(w niektórych wersjach) wyÊwietla-
ny jest komunikat ostrzegajàcy kie-
rowc´. Wersje z wyÊwietlaczem
projekcyjnym: Na wyÊwietlaczu pro-
jekcyjnym zostanie wyÊwietlony ten
sam komunikat co na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
W zale˝noÊci od sytuacji kontrola
ograniczenia mocy hybrydowego
uk∏adu nap´dowego zadzia∏a, aby
jak najbardziej ograniczyç przyspie-
szenie lub moment nap´dowy.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy
hybrydowego uk∏adu nap´dowego
(ograniczenie przyspieszania)
Przyspieszenie wi´ksze ni˝ ustalona
war toÊç jest ograniczone przez uk∏ad
(PKSB).
Ekran systemu audio: Brak sygnalizacji
ostrzegawczej.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Wykryto
obiekt. Zmniejszanie przyspieszenia”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Nie rozlega si´.
Dzia∏a kontrola ograniczenia
mocy hybrydowego uk∏adu nap´-
dowego (maksymalnie ograni-
czony moment nap´dowy)
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagana
jest wi´ksza ni˝ normalnie si∏a hamo-
wania.
Ekran systemu audio: „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Dzia∏a kontrola uk∏adu hamulco-
wego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏, ˝e wymagane
jest awaryjne hamowanie.
Ekran systemu audio: „HAMUJ!”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!.
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Nie
Êwieci si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
Samochód zosta∏ zatrzymany
przez dzia∏anie uk∏adu (PKSB)
Samochód zosta∏ zatrzymany przez
kontrol´ uk∏adu hamulcowego.
Ekran systemu audio: „NaciÊnij peda∏
hamulca”.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij
hamowaç”. (Je˝eli peda∏ przyspiesze-
nia jest zwolniony, wyÊwietlone zosta-
nie „NaciÊnij peda∏ hamulca”).
Lampka kontrolna „PKSB OFF”: Âwieci
si´.
Sygna∏ ostrzegawczy: Krótki sygna∏.
3604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Dzia∏anie uk∏adu wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB)
Je˝eli uk∏ad (PKSB) rozpozna ryzyko wystàpienia kolizji z wykrytà przeszko-
dà, moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego zostanie ograniczona, aby nie
dopuÊciç do zwi´kszenia pr´dkoÊci. (Kontrola ograniczenia mocy hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego: Patrz sytuacja 2 poni˝ej.)
Dodatkowo, je˝eli peda∏ przyspieszenia nadal b´dzie naciÊni´ty, automa-
tycznie zostanà uruchomione hamulce, aby zmniejszyç pr´dkoÊç. (Kontrola
uk∏adu hamulcowego: Patrz sytuacja 3 poni˝ej.)
Sytuacja 1: Gdy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest wy∏àczony
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 360
Page 363 of 670
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu361
4
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Sytuacja 2: Gdy dzia∏a kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu
nap´dowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Ograniczenie mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
G
F
E
D
C
B
A
C
B
A
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 361
Page 364 of 670

Je˝eli zadzia∏a∏ uk∏ad wspomaga-
nia hamowania podczas parkowa-
nia (PKSB)
Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
przez uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie
wy∏àczony i zaÊwieci si´ lampka kontro-
lna „PKSB OFF”. Je˝eli uk∏ad (PKSB)
zadzia∏a niepotrzebnie, kontrola uk∏adu
hamulcowego mo˝e zostaç wy∏àczona
poprzez naciÊni´cie peda∏u hamulca
zasadniczego lub odczekanie 2 sekund
do automatycznego wy∏àczenia. Na-
st´pnie u˝ycie peda∏u przyspieszenia
b´dzie mo˝liwe.Ponowne w∏àczenie uk∏adu wspo-
magania hamowania podczas
parkowania (PKSB)
Aby w∏àczyç uk∏ad (PKSB), gdy zosta-
nie on wy∏àczony w wyniku zadzia∏ania,
nale˝y go ponownie uruchomiç (
S. 359)
lub przycisk rozruchu prze∏àczyç w stan
OFF, a nast´pnie w stan ON. Dodatko-
wo, je˝eli w kierunku, w którym porusza
si´ samochód, nie znajduje si´ ju˝ ˝ad-
na przeszkoda lub zmieni∏ si´ kierunek
jazdy (zmiana z jazdy do przodu na co-
fanie lub z cofania na jazd´ do przodu),
uk∏ad (PKSB) zostanie automatycznie
uruchomiony ponownie.
3624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sytuacja 3: Gdy dzia∏a kontrola uk∏adu hamulcowego
Moc hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Si∏a hamowania
Czas
Kontrola ograniczenia mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego rozpo-
czyna dzia∏anie
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏ wysokie ryzyko kolizji z wykrytà przeszkodà
Ograniczenie mocy hybrydowego uk∏adu nap´dowego
Uk∏ad (PKSB) rozpozna∏ bardzo wysokie ryzyko kolizji z wykrytà prze-
szkodà
Kontrola uk∏adu hamulcowego rozpoczyna dzia∏anie
Zwi´kszenie si∏y hamowania
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „HAMUJ!”
Przyk∏ad: WyÊwietlacz wielofunkcyjny: „Zacznij hamowaç”
K
J
I
H
G
F
E
D
C
B
A
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 362
Page 365 of 670

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„PKSB niedost´pny” i miga lamp-
ka kontrolna „PKSB OFF”
Je˝eli samochód jest zatrzymany przez
uk∏ad (PKSB), uk∏ad ten zostanie wy∏à-
czony i zaÊwieci si´ lampka kontrolna
„PKSB OFF”.
Je˝eli komunikat ostrzegawczy poja-
wia si´, mo˝e sygnalizowaç zabrudze-
nie czujników na przednim lub tylnym
zderzaku. Nale˝y oczyÊciç czujniki
i ich otoczenie na zderzakach.
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àcze-
niu akumulatora 12-woltowego kalibra-
cja mo˝e nie byç wykonana. Nale˝y
wykonaç kalibracj´ uk∏adu (PKSB).
(
S. 363)
Je˝eli komunikat b´dzie wyÊwietlany
po wykonaniu kalibracji, nale˝y zleciç
sprawdzenie samochodu autoryzowa-
nej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wyÊwietlony zostanie komu-
nikat „Hamowanie wspomagania
parkowania niedost´pne” i „Wspo-
maganie parkowania niedost´pne.
WyczyÊç czujnik wspomagania par-
kowania” oraz miga lampka kontrol-
na „PKSB OFF”
Czujnik mo˝e byç pokryty lodem,
Êniegiem lub brudem itp. Usunàç lód,
Ênieg lub brud itp. z czujnika, aby
uk∏ad powróci∏ do normalnego dzia∏a-
nia. Je˝eli po oczyszczeniu czujnika
komunikat ostrzegawczy nie znika lub
jest wyÊwietlany, nawet gdy czujnik
jest czysty, nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji ob-
s∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
Czujnik mo˝e byç zamarzni´ty. Po
roztopieniu lodu uk∏ad powróci do
normalnej pracy.
Woda mo˝e przep∏ywaç w sposób
ciàg∏y nad powierzchnià czujnika, jak
na przyk∏ad podczas ulewy. Kiedy
uk∏ad stwierdzi, ˝e jest to normalne,
jego dzia∏anie powróci do normy.Po od∏àczeniu i ponownym pod∏à-
czeniu akumulatora 12-woltowego
Wymagana jest kalibracja uk∏adu
(PKSB). Aby wykonaç kalibracj´ uk∏adu
(PKSB), nale˝y jechaç prosto przez
5 sekund lub d∏u˝ej, z pr´dkoÊcià wi´k-
szà ni˝ oko∏o 35 km/h.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu363
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 363
Page 366 of 670
*: W niektórych wersjach
Funkcja zadzia∏a w nast´pujàcych sytuacjach, je˝eli w kierunku, w którym
porusza si´ samochód, zostanie wykryta przeszkoda.
Podczas jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, gdy peda∏ hamulca zasadniczego
nie zosta∏ wciÊni´ty lub zosta∏ póêno naciÊni´ty
3644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wspomaganie hamowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)*
Je˝eli czujniki wykryjà przeszkod´ statycznà, takà jak Êciana, w kie-
runku, w którym porusza si´ samochód, i uk∏ad rozpozna ryzyko
kolizji w wyniku nag∏ego ruszenia do przodu spowodowanego przy-
padkowym naciÊni´ciem peda∏u przyspieszenia, ruszenia samocho-
du w niezamierzonym kierunku spowodowanego nieprawid∏owym
po∏o˝eniem dêwigni przek∏adni nap´dowej lub podczas parkowania
oraz jazdy z ma∏à pr´dkoÊcià, uk∏ad zadzia∏a, aby zmniejszyç si∏´
i skutki zderzenia.
Przyk∏ady dzia∏ania funkcji
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 364
Page 367 of 670
Peda∏ przyspieszenia zosta∏ nadmiernie wciÊni´ty
Samochód porusza si´ w niezamierzonym kierunku z powodu
nieprawid∏owego po∏o˝enia dêwigni przek∏adni nap´dowej
S. 345
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu365
4
Rodzaje czujnikówOSTRZE˚ENIE
Aby zapewniç prawid∏owe dzia-
∏anie funkcji wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne)
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrod-
ków ostro˝noÊci dotyczàcych czujników
(
S. 345). Nieprzestrzeganie ich mo˝e
powodowaç nieprawid∏owà prac´ czuj-
ników i doprowadziç do wypadku.
Nie nale˝y modyfikowaç, rozmonto-
wywaç lub malowaç czujników.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 365
Page 368 of 670

Funkcja wspomagania hamowania
podczas parkowania (przeszkody
statyczne) b´dzie dzia∏aç, gdy
Funkcja b´dzie dzia∏aç, gdy lampka
kontrolna wy∏àczonego uk∏adu wspoma-
gania hamowania podczas parkowania
„PKSB OFF” nie Êwieci si´ lub nie miga
(
S. 103, 104) i spe∏nione sà wszystkie
nast´pujàce warunki:
3664-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Nie nale˝y wymieniaç czujników na
inne ni˝ oryginalne.
Nie nale˝y nara˝aç czujników lub
ich okolic na silne uderzenia.
Nie nale˝y powodowaç uszkodzeƒ
czujników i zawsze utrzymywaç je
oraz zderzak w ich otoczeniu w czy-
stoÊci.
Gdy otoczenie czujnika radarowego
zostanie nara˝one na silne uderze-
nia, uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawid∏o-
wo z powodu uszkodzenia czujnika.
Nale˝y zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistyczne-
mu warsztatowi.
Obs∏uga zawieszenia
Nie nale˝y modyfikowaç zawieszenia,
poniewa˝ zmiany w wysokoÊci lub po-
chyleniu samochodu mogà utrudniaç
prawid∏owe wykrywanie przeszkód
przez czujniki, powodowaç brak dzia∏a-
nia lub niepotrzebne dzia∏anie uk∏adu.
Je˝eli funkcja wspomagania ha-
mowania podczas parkowania
(przeszkody statyczne) zadzia∏a
niepotrzebnie, np. na przejeê-
dzie kolejowym
Je˝eli funkcja wspomagania hamowa-
nia podczas parkowania (przeszkody
statyczne) zadzia∏a niepotrzebnie, np.
na przejeêdzie kolejowym, kontrola
uk∏adu hamulcowego zostanie wy∏à-
czona po oko∏o 2 sekundach, umo˝li-
wiajàc jazd´ i opuszczenie obszaru.
Kontrola uk∏adu hamulcowego mo˝e
zostaç przerwana równie˝ przez naci-
Êni´cie peda∏u hamulca zasadnicze-
go. Ponowne naciÊni´cie peda∏u przy-
spieszenia po wy∏àczeniu kontroli
uk∏adu hamulcowego umo˝liwi jazd´
i opuszczenie obszaru.
Uwagi dotyczàce mycia samo-
chodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary
w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.Podczas mycia samochodu nie wol-
no dopuÊciç, aby woda z myjki wy-
sokociÊnieniowej bezpoÊrednio ude-
rza∏a w czujniki lub w obszar wokó∏
nich, poniewa˝ mo˝e to spowodo-
waç ich nieprawid∏owe dzia∏anie.
Podczas czyszczenia samochodu za
pomocà pary nie nale˝y kierowaç jej
strumienia zbyt blisko czujników, po-
niewa˝ mo˝e to spowodowaç ich
uszkodzenie.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç wspoma-
ganie hamowania podczas par-
kowania
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç funkcj´ wspomagania hamo-
wania podczas parkowania (przeszkody
statyczne), poniewa˝ mo˝e ona zadzia-
∏aç, mimo ˝e nie istnieje ryzyko kolizji.
Podczas sprawdzania samochodu
za pomocà rolek podwoziowych,
hamowni podwoziowej lub platformy
rolkowej.
Podczas za∏adunku samochodu na
statek, ci´˝arówk´ lub inny Êrodek
transpor tu.
Gdy zawieszenie zosta∏o zmodyfiko-
wane lub zamontowane sà opony
o niew∏aÊciwym rozmiarze.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy zamontowane jest wyposa˝e-
nie mogàce zas∏aniaç czujniki, takie
jak zaczep holowniczy, os∏ona zde-
rzaka (dodatkowa listwa ochronna
itp.), uchwyt na rower lub p∏ug
Ênie˝ny.
Gdy samochód znajduje si´ w ko-
morze myjni automatycznej.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 366