Page 289 of 670
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 287
Page 290 of 670
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 288
Page 291 of 670
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Najnowszy Cer tyfikat ZgodnoÊci „DECLARATION of CONFOR-
MITY” (DoC) dost´pny jest pod nast´pujàcym adresem:
https://www.denso.com/global/en/contact-us/doc/
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 289
Page 292 of 670
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
Uk∏ad mo˝e byç chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W poni˝szych sytuacjach nale˝y wykonaç czynnoÊci opisane w tabeli. Po przy-
wróceniu normalnych warunków pracy komunikat zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 290
Page 293 of 670

W poni˝szych sytuacjach, je˝eli sytuacja uleg∏a zmianie (lub samochód porusza∏
si´ przez pewien czas) po przywróceniu normalnych warunków pracy komunikat
zniknie i uk∏ady zacznà dzia∏aç.
Je˝eli komunikat nie zniknie, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
• Je˝eli czujnik radarowy lub jego otoczenie sà bardzo goràce, np. w s∏oƒcu lub
bardzo zimne, np. podczas wyjàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli przednia kamera nie mo˝e wykryç obiektów znajdujàcych si´ przed samo-
chodem, np. podczas jazdy w ciemnoÊci, Êniegu, mgle lub gdy jasne Êwiat∏o
Êwieci w przednià kamer´.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4 Sytuacja Dzia∏anie
Je˝eli powierzchnia wokó∏ przedniej ka-
mery jest brudna, wilgotna (zaparowana,
pokryta kroplami deszczu, oblodzona
itp.) lub zakryta innymi cia∏ami obcymi.Aby oczyÊciç powierzchni´ przedniej
szyby przed przednià kamerà, nale˝y
u˝yç wycieraczek przedniej szyby lub
usunàç zaparowanie przedniej szyby za
pomocà uk∏adu klimatyzacji. (
S. 470)
Je˝eli przednia kamera jest zas∏oni´ta,
np. gdy otwar ta jest pokrywa silnika lub
na zewn´trznej stronie przedniej szyby,
w miejscu za którym znajduje si´ przed-
nia kamera, naklejona jest naklejka.Aby usunàç przeszkod´, nale˝y zamknàç
pokryw´ silnika, usunàç naklejk´ itp. Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. w s∏oƒcu lub bardzo
zimno, np. podczas wyjàtkowo niskich
temperatur zewn´trznych.Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo goràco, np. po zaparkowaniu sa-
mochodu w s∏oƒcu, nale˝y u˝yç uk∏adu
klimatyzacji, aby zmniejszyç temperatu-
r´ wokó∏ przedniej kamery.
Je˝eli podczas parkowania samochodu
by∏a zas∏oni´ta zas∏ona, w zale˝noÊci od
jej rodzaju, Êwiat∏o s∏oneczne odbijajàce
si´ od jej powierzchni mo˝e spowodowaç
nadmierne zwi´kszenie temperatury
przedniej kamery.
Je˝eli w okolicy przedniej kamery jest
bardzo zimno, np. podczas wyjàtkowo
niskich temperatur zewn´trznych, nale˝y
u˝yç uk∏adu klimatyzacji, aby zwi´kszyç
temperatur´ wokó∏ przedniej kamery.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 291
Page 294 of 670

*: W niektórych wersjach
Uk∏ad (PCS) wykrywa nast´pujàce
obiekty:
Pojazdy
RowerzyÊci
PiesiPrzedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji wykrycia du˝ego praw-
dopodobieƒstwa kolizji czo∏owej,
rozlega si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wia si´ komunikat ostrzegawczy
zalecajàcy kierowcy wykonanie
manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie
hamowania
W sytuacji wysokiego ryzyka wystà-
pienia kolizji czo∏owej uk∏ad samo-
czynnie zwi´ksza si∏´ hamowania
w stosunku do si∏y naciÊni´cia
peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W sytuacji bardzo du˝ego ryzyka
zderzenia czo∏owego, nast´puje sa-
moczynne uruchomienie hamulców,
aby wspomóc unikni´cie kolizji lub
zredukowaç pr´dkoÊç, przy jakiej
nastàpi zderzenie.
Sterowanie zawieszeniem
(wersje z uk∏adem elektronicz-
nej modulacji charakterystyki
zawieszenia)
W sytuacji wysokiego ryzyka kolizji
czo∏owej odpowiednio regulowana
jest si∏a t∏umienia amor tyzatorów za
poÊrednictwem uk∏adu elektronicznej
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)*
Uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy
i przednià kamer´ do wykrywa-
nia obiektów (
S. 295) znajdu-
jàcych si´ przed samochodem.
Je˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie
ryzyko kolizji czo∏owej z innym
obiektem, komunikat ostrze-
gawczy poinformuje kierowc´
o koniecznoÊci wykonania ma-
newru wymijajàcego, a si∏a ha-
mowania zostanie zwi´kszona,
aby pomóc kierowcy uniknàç
zderzenia. Je˝eli uk∏ad stwierdzi
bardzo wysokie ryzyko kolizji
czo∏owej z innym obiektem, na-
stàpi samoczynne uruchomie-
nie hamulców w celu podj´cia
próby unikni´cia zderzenia,
zminimalizowania si∏y zderzenia
oraz jego skutków.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo-
˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany
oraz mo˝na zmieniaç czas uru-
chomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej. (
S. 294)
Wykrywane obiekty
Funkcje uk∏adu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 292
Page 295 of 670

modulacji charakterystyki zawiesze-
nia pneumatycznego (AVS)
(
S. 403) w celu utrzymania prawi-
d∏owej pozycji za kierownicà.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
OSTRZE˚ENIE
Ograniczenia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowa-
dziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie obserwujàc
otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) zamiast nor-
malnego hamowania. Uk∏ad ten nie
zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji.
Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wy-
padku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany
do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia
kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników ze-
wn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad
nie zawsze zapewnia takà samà
skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (PCS) i zawsze
prowadziç samochód w bezpieczny
sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS)
mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma
zagro˝enia kolizjà:
S. 296
• Sytuacje, w których uk∏ad (PCS) mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 297
Nie nale˝y samodzielnie testowaç
dzia∏ania uk∏adu (PCS). W zale˝noÊci
od u˝ywanych obiektów testowych
(manekiny, kar tonowe przedmioty imi-
tujàce wykrywane obiekty itp.), uk∏ad
mo˝e nie zadzia∏aç prawid∏owo, co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne
hamowanie
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowa-
nia u˝ywana jest znaczna si∏a hamo-
wania.
Je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many w wyniku dzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania, dzia∏anie funkcji przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania zostanie przerwane po oko∏o
2 sekundach po zatrzymaniu samo-
chodu. Kierowca powinien w razie
potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca
zasadniczego.
Funkcja przedkolizyjnego automa-
tycznego hamowania mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje
pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przy-
spieszenia zostanie mocno wciÊni´ty
lub gdy kierownica zostanie obróco-
na, system oceny ryzyka stwierdzi,
˝e kierowca wykonuje manewr wymi-
jajàcy, a uk∏ad (PCS) prawdopodob-
nie nie pozwoli na uruchomienie au-
tomatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad
(PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo-
˝e zostaç przerwane, je˝eli peda∏
przyspieszenia zostanie mocno wci-
Êni´ty lub gdy kierownica jest obra-
cana, a system oceny ryzyka
stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego
zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni,
˝e kierowca wykonuje manewr wy-
mijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego
hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad
wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y
wy∏àczyç uk∏ad (PCS), poniewa˝ mo-
˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 293
Page 296 of 670

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏a-
du wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Uk∏ad (PCS) mo˝e byç w∏àczony
lub wy∏àczony w zak∏adce na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
(
S. 640)
Uk∏ad (PCS) jest ka˝dorazowo w∏àczany
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan ON.
Je˝eli uk∏ad (PCS) zostanie wy∏àczo-
ny, zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym poja-
wi si´ komunikat ostrzegawczy.
Zmiana czasu uruchomienia
sygnalizacji ostrzegawczej
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS)
Czas uruchomienia sygnalizacji
ostrzegawczej mo˝e byç zmieniony
w zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym. (
S. 640)
Zmiany tej mo˝na dokonaç, gdy przy-
cisk rozruchu prze∏àczony jest w stan
OFF. Je˝eli jednak uk∏ad (PCS) zosta-
nie wy∏àczony i ponownie w∏àczony, to
czas uruchomienia sygnalizacji ostrze-
gawczej powróci do ustawienia domyÊl-
nego (Niezbyt wczeÊnie).
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
Podczas transpor tu samochodu ci´-
˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony
na podnoÊniku z uruchomionym
hybrydowym uk∏adem nap´dowym
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu na
linii diagnostycznej, hamowni lub
podczas u˝ywania wywa˝arki kó∏
zamontowanych na samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie ude-
rzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku
lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony
w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio
napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o roz-
miarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym ze-
stawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano
osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏ania-
jàcy pole widzenia czujnika radaro-
wego lub przedniej kamery.
Ustawienia uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:06 PM Page 294