Page 321 of 670

Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytu-
acjach wymagajàcych wzmo˝onej czuj-
noÊci informujà kierowc´ komunikaty
ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegaw-
cze. Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y
zapoznaç si´ z nim i post´powaç zgod-
nie z instrukcjami wyÊwietlanymi na
ekranie. (
S. 290, 577)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´d-
koÊci, nale˝y u˝yç hamulca zasadnicze-
go. Gdy konieczne jest zwi´kszenie
pr´dkoÊci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspie-
szenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykry-
cie tego typu pojazdów przez czujnik
mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli-
˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 315) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu319
4
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 319
Page 322 of 670
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏townie
zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterujàce
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatyczne-
go utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
D
C
B
A
B
A
3204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Automatyczne utrzymy-
wanie pr´dkoÊci jazdy*
Uk∏ad automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy pozwala
utrzymaç zaprogramowanà
pr´dkoÊç jazdy bez koniecznoÊci
u˝ywania peda∏u przyspieszenia.
Elementy uk∏adu
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 320
Page 323 of 670

1Nacisnàç g∏ówny przycisk auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy, aby w∏àczyç uk∏ad
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
automatycznego utrzymywania pr´dko-
Êci jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
uk∏ad automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk z odpowiedniej strony.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´
zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujà-
cy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de na-
ciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zmieniaç tak
d∏ugo, jak przycisk jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Zaprogramowanie pr´dkoÊci jazdy
Przerywanie i wznawianie
automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 321
Page 324 of 670

1W celu przerwania automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy nale˝y nacisnàç przycisk
przerywania pracy.
Przerwanie automatycznego utrzymywa-
nia pr´dkoÊci jazdy nastàpi równie˝
w przypadku naciÊni´cia peda∏u hamulca
zasadniczego.
2W celu wznowienia automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy oraz powrotu do zaprogra-
mowanej pr´dkoÊci nale˝y naci-
snàç przycisk „+RES”.
Jednak˝e automatyczne utrzymywanie
pr´dkoÊci jazdy nie zostanie wznowione,
gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniejsza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
Automatyczne utrzymywanie pr´d-
koÊci jazdy mo˝na uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç
w zwyk∏y sposób. Po przyspieszeniu
zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
przywrócona.
Nawet bez przerwania pracy uk∏adu
zaprogramowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç zwi´kszona. W tym celu nale˝y
przyspieszyç do ˝àdanej pr´dkoÊci,
a nast´pnie nacisnàç przycisk „-SET”,
aby zaprogramowaç nowà pr´dkoÊç.
Samoczynne przerwanie automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci
jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
automatyczne utrzymywanie pr´dkoÊci
jazdy zostanie samoczynnie przerwane.
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
W takiej sytuacji zaprogramowana
war toÊç pr´dkoÊci nie zostaje zacho-
wana w pami´ci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).Gdy przez pewien czas b´dzie dzia-
∏aç uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy dotyczàcy uk∏adu
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy
Naciskajàc g∏ówny przycisk automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy,
nale˝y wy∏àczyç, a nast´pnie ponownie
w∏àczyç uk∏ad. Je˝eli nie mo˝na zapro-
gramowaç ˝àdanej pr´dkoÊci lub auto-
matyczne utrzymywanie pr´dkoÊci jazdy
zostaje przerwane natychmiast po uru-
chomieniu, mo˝e to oznaczaç usterk´
uk∏adu. Nale˝y zleciç sprawdzenie sa-
mochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi
Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia przypadkowe-
go uruchomienia uk∏adu auto-
matycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzystywa-
ny, powinien byç wy∏àczony g∏ównym
przyciskiem automatycznego utrzymy-
wania pr´dkoÊci jazdy.
Warunki drogowe nieodpowiednie
do korzystania z automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach
nie nale˝y korzystaç z uk∏adu automa-
tycznego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas zjazdu ze wzniesienia zapro-
gramowana pr´dkoÊç mo˝e zostaç
przekroczona.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 322
Page 325 of 670

*: W niektórych wersjach
Zespó∏ wskaêników
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Przyciski sterujàce
Przycisk „+RES”
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
Przycisk ogranicznika pr´dkoÊci
jazdy1Nacisnàç przycisk ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy, aby w∏àczyç
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy.
Ponowne naciÊni´cie przycisku wy∏àcza
ogranicznik pr´dkoÊci jazdy.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝àda-
nej pr´dkoÊci i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
maksymalnej pr´dkoÊci jazdy.
Zaprogramowana pr´dkoÊç zostanie
wyÊwietlona na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym.
Je˝eli przycisk ogranicznika pr´dkoÊci
jazdy zostanie naciÊni´ty, gdy pr´dkoÊç
samochodu nie przekracza 30 km/h,
zaprogramowana maksymalna pr´d-
koÊç b´dzie wynosi∏a 30 km/h.
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przyciskD
C
B
A
B
A
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
˚àdana pr´dkoÊç maksymalna
mo˝e zostaç zaprogramowana
za pomocà przycisku ograniczni-
ka pr´dkoÊci jazdy. Ogranicznik
pr´dkoÊci jazdy uniemo˝liwia
rozp´dzenie samochodu powy-
˝ej zaprogramowanej pr´dkoÊci.
Ogranicznik pr´dkoÊci
jazdy*
Elementy uk∏adu
Zaprogramowanie pr´dkoÊci
jazdy
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 323
Page 326 of 670

„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk z odpowiedniej strony.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy
˝àdana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
Zaprogramowana pr´dkoÊç b´dzie si´
zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´pujà-
cy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zmiana pr´dko-
Êci o oko∏o 5 km/h*
1lub 5 mph (8 km/h)*2
tak d∏ugo, jak przycisk jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
1W celu przerwania ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk przerywania pracy.
2W celu wznowienia ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy nale˝y nacisnàç
przycisk „+RES”.
Przekroczenie zaprogramowanej
pr´dkoÊci
W nast´pujàcych sytuacjach samochód
przekroczy zaprogramowanà pr´dkoÊç
i wyÊwietlana na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pr´dkoÊç zacznie migaç:
Przy ca∏kowicie wciÊni´tym pedale
przyspieszenia.
Podczas zjazdu ze wzniesienia.
Samoczynne przerwanie ogranicz-
nika pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
zaprogramowana pr´dkoÊç jest auto-
matycznie kasowana:
Gdy zostanie uruchomiony uk∏ad
automatycznego utrzymywania pr´d-
koÊci jazdy.
Gdy uk∏ady stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanà wy∏àczone za pomocà wy-
∏àcznika uk∏adu stabilizacji toru jazdy
„VSC OFF”.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
Wy∏àczyç hybr ydowy uk∏ad nap´dowy,
a nast´pnie ponownie go uruchomiç. Po
ponownym uruchomieniu hybr ydowego
uk∏adu nap´dowego, zaprogramowaç
3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przerywanie i wznawianie
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 324
Page 327 of 670

ogranicznik pr´dkoÊci jazdy. Je˝eli
ogranicznika pr´dkoÊci jazdy nie mo˝na
zaprogramowaç, mo˝e to oznaczaç
usterk´ uk∏adu. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.*: W niektórych wersjach
Jazda
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4
OSTRZE˚ENIE
W celu unikni´cia przypadkowe-
go uruchomienia ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy
Gdy funkcja ta nie jest wykorzystywa-
na, uk∏ad powinien byç wy∏àczony
przyciskiem ogranicznika pr´dkoÊci
jazdy.
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych warunkach
nie nale˝y korzystaç z ogranicznika
pr´dkoÊci jazdy.
Mo˝e to doprowadziç do utraty pano-
wania nad samochodem i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na stromych podjazdach i zjazdach.
Podczas holowania przyczepy lub
awaryjnego holowania samochodu.
Uk∏ad rozpoznawania
znaków drogowych (RSA)*
Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlo-
ne znaki drogowe, wykorzystujàc
do tego przednià kamer´ i/lub
system nawigacji (gdy dane do-
tyczàce ograniczenia pr´dkoÊci
sà dost´pne) i wyÊwietla kierow-
cy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi,
˝e kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wyko-
nujàc niedozwolone manewry
itp. w odniesieniu do mijanych
znaków drogowych, uk∏ad
ostrzega kierowc´ za pomocà
komunikatów ostrzegawczych,
wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz sygna∏u
ostrzegawczego.
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia i za-
chowania nale˝ytej ostro˝noÊci. Samo-
chód nale˝y prowadziç bezpiecznie,
zawsze zgodnie z zasadami ruchu
drogowego.
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 325
Page 328 of 670

Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy znajdujàcy si´ przed
samochodem, podczas jego mijania
zostanie on wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 3
znaki. (
S. 117)
Je˝eli wybrana zosta∏a zak∏adka
inna ni˝ zak∏adka funkcji wspo-
magajàcych prowadzenie samo-
chodu, mogà zostaç wyÊwietlone
poni˝sze rodzaje znaków drogo-
wych. (
S. 117)
• Poczàtek/koniec ograniczenia pr´d-
koÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa
zamieszkania)
• Koniec zakazów
• Zakaz wjazdu* (gdy konieczne jest
ostrze˝enie)
• Ograniczenie pr´dkoÊci z dodatkowà
tabliczkà (tylko droga wjazdowa lub
wyjazdowa z autostrady)Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*: Wersje z systemem nawigacji.
Rozpoznawane sà nast´pujàce
rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajà-
cych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà
nie byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dko-
Êci/koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci*
Autostrada
Koniec autostrady
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
8 Corolla TMUK HV OM12P55E 3/4/21 4:07 PM Page 326