2021 TOYOTA C-HR Manuel du propriétaire (in French)

2634-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Fonction de correction active
Lorsque le système évalue que
le véhicule risque de quitter sa
voie ou la chaussée
*, il assiste
au besoin le conducteur en
agissant sur le volant de
direction par petits
mouvements brefs pendant une
courte période de temps, afin
de maintenir le véhicule dans
sa voie de circulation.
Véhicule équipé du BSM: Lorsque
le système évalue que votre
véhicule peut sortir de sa voie et
que le risque de collision avec un
véhicule en train de dépasser dans
la voie adjacente est élevé, la
fonction de correction active
intervient même si les clignotants
sont en action.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou marqué par une bordure de trottoir

2644-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
Lorsque le véhicule louvoie
dans sa voie de circulation, un
message s’affiche à l’écran
multifonctionnel accompagné
d’un signal sonore pour en
alerter le conducteur.
■Fonction de tenue au centre de la voie
Cette fonction est asservie au
régulateur de vitesse actif sur
toute la plage des vitesses et
aide le conducteur à maintenir
le véhicule dans sa voie
actuelle en agissant sur le
volant de direction.
Lorsque vous n’utilisez pas le
régulateur de vitesse actif sur
toute la plage des vitesses, la
fonction de tenue au centre de
la voie est inopérante.
Dans les situations où les
bandes blanches (jaunes)
délimitant les voies sont
invisibles ou difficiles à
distinguer, notamment dans les
embouteillages, cette fonction
agit pour aider à suivre le
véhicule qui précède, en
surveillant sa position.

2654-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Activation/désactivation de la fonction de tenue au centre de
la voie
Appuyez sur le bouton LTA.
La fonction de tenue au centre de la voie s’active/se désactive chaque fois
que vous appuyez sur le bouton.
La configuration actuelle est af
fichée à l’écran multifonctionnel.
■
Désactivation du système LTA
Appuyez longuement sur le bouton LTA
Le témoin indicateur LTA s’éteint lorsque vous désactivez la fonction LTA.
Appuyez à nouveau sur le bouton pour réactiver le système.
Lorsque vous activez ou désactivez le système LTA, le même état
fonctionnel est reconduit au démarrage suivant du moteur.
Toutefois, le système mémorise l’état MARCHE/ARRÊT de la fonction de
tenue au centre de la voie avant que vous mettiez le contacteur de
démarrage sur arrêt.
Activation du système LTA
Fonction de tenue au centre de
la voie sur MARCHEFonction de tenue au centre
de la voie sur ARRÊT
LTA
Direction assistée active Maintien centre actifLTA
Direction assistée active

2664-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Témoin indicateur LTA
La couleur dans laquelle le témoin
est allumé informe le conducteur
de l’état fonctionnel du système.
Allumé en blanc:
Le système LTA est en action.
Allumé en vert:
L’assistance au volant de direction
de la fonction de correction active
ou de tenue au centre de la voie
est en action.
Orange clignotant:
La fonction d’alerte de sortie de voie est en action.
Affichage fonctionnel de l’assistance à la manœuvre du volant de
direction
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage
d’information du système d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de correction
active ou de tenue au centre de la voie est en action.
Les deux bords extérieurs de la voie sont affichés: Indique que l’assistance
au volant de direction de la fonction de tenue au centre de la voie est en
action.
Un seul bord extérieur de la voie est affiché: Indique que l’assistance au
volant de direction de la fonction de correction active est en action.
Les deux bords extérieurs de la voie clignotent: Alerte le conducteur pour
lui indiquer que son action est nécessaire pour rester au centre de la voie
(fonction de tenue au centre de la voie).
Indications à l’écran multifonctionnel

2674-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
Affichage de la fonction d’alerte de sortie de voie
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage
d’information du système d’aide à la conduite.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre oumarqué par une bordure de trottoir
Affichage du mode de vitesse de croisière variable
Affiché lorsque vous passez de l’écran multifonctionnel à l’affichage
d’information du système d’aide à la conduite.
Indique que l’assistance au volant de direction de la fonction de tenue au
centre de la voie est active en mode de suivi de la position du véhicule qui
précède.
Lorsque l’affichage du mode de vitesse de croisière variable est affiché, si
le véhicule qui précède fait mouvement, le vôtre fait également
mouvement à imitation. Portez toujours une attention soutenue à ce qui
vous entoure et agissez sur le volant de direction comme il convient pour
corriger la trajectoire du véhicule et assurer la sécurité.
La partie interne des bandes
est en blancLa partie interne des bandes
est en noir
Indique que le système reconnaît
la chaussée
* ou les bandes
blanches (jaunes). Lorsque le
véhicule sort de sa voie, la
banche blanche affichée du côté
où le véhicule dévie clignote en
orange. Indique que le système est
incapable de reconnaître la
chaussée
* ou les bandes
blanches (jaunes), ou qu’il est
temporairement désactivé.

2684-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
■Conditions d’intervention de chaque fonction
●Fonction d’alerte de sortie de voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• Le véhicule roule à plus de 32 mph (50 km/h) environ
*1.
• Le système reconnaît la chaussée
*2 ou les bandes blanches (jaunes)
délimitant la voie. (Lorsque le système ne reconnaît la chaussée
*2 ou la
bande blanche [jaune] que d’un seul côté, il n’est fonctionnel que de ce
côté uniquement.)
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 9,8 ft. (3 m) environ.
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants. (Véhicule équipé du BSM: sauf quand un autre véhicule circule dans la voie du côté où les
clignotants ont été mis)
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 272)
*1: La fonction intervient même si le véhicule circule à moins de 32 mph
(50 km/h) environ lorsque la fonction de tenue au centre de la voie est
en action.
*2: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre oumarqué par une bordure de trottoir
● Fonction de correction active
Cette fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont
remplies, en plus des conditions d’intervention de la fonction d’alerte de
sortie de voie.
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un
différentiel de vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un effort de braquage suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 270)
● Fonction d’alerte de louvoiement du véhicule
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• L’option “l'avertissement d'oscillation” est configurée sur “ACTIVER” à
de l’écran multifonctionnel. ( P. 528)
• Le véhicule roule à plus de 32 mph (50 km/h) environ.
• La voie de circulation est de largeur supérieure à 9,8 ft. (3 m) environ.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 272)

2694-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D●
Fonction de tenue au centre de la voie
La fonction intervient lorsque toutes les conditions suivantes sont remplies.
• La LTA est active.
• L’option “Centre de voie” est configurée sur “ACTIVER” à de l’écran
multifonctionnel. ( P. 528)
• La fonction reconnaît effectivement les bandes blanches (jaunes) délimitant la voie ou la position du véhicule qui précède (sauf lorsque ce
dernier est de petit gabarit, comme une moto par exemple).
• Vous utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses en mode de contrôle de la distance entre véhicules.
• La voie de circulation est de largeur comprise entre 10 et 13 ft. (3 et 4 m).
• Vous n’agissez pas sur le commodo de clignotants.
• Le véhicule ne prend pas un virage serré.
• Aucune défaillance du système n’est détectée. (P. 272)
• Vous n’accélérez pas le véhicule ni le faites ralentir au-delà d’un
différentiel de vitesse défini.
• Vous ne tournez pas le volant de direction en appliquant un effort de
braquage suffisant pour changer de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en action.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
• L’alerte de volant de direction non tenu n’est pas affichée. ( P. 270)
• Vous tenez le véhicule au centre de la voie de circulation.
• La fonction de correction active n’est pas en action.
■ Annulation temporaire des fonctions
●Lorsque les conditions d’intervention ne sont plus remplies, il peut arriver
qu’une fonction soit temporairement désactivée. Toutefois, lorsque les
conditions d’intervention sont à nouveau remplies, la fonction est
automatiquement réactivée. ( P. 268)
● Si les conditions fonctionnelles ( P. 269) ne sont plus remplies alors que la
fonction de tenue au centre de la voie est en action, il peut arriver que signal
sonore se déclenche pour indiquer que la fonction a été temporairement
désactivée.
■ Fonction de correction active/fonction de tenue au centre de la voie
●Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l’état de la route,
etc., il peut arriver que le conducteur ne sente pas que la fonction est en
action. Il peut également arriver que la fonction n’intervienne pas du tout.
● La correction active est supplantée par les actions du conducteur au volant
de direction.
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action de la fonction de correction
active.

2704-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Fonction d’alerte de sortie de voie
●Il peut arriver que l’alerte sonore soit difficile à entendre du fait des bruits
extérieurs, de la lecture audio, etc.
● Si le bord de la chaussée* n’est pas franc ou rectiligne, il peut arriver que la
fonction d’alerte de sortie de voie soit inopérante.
● Véhicule équipé du BSM: Il peut arriver qu’il ne soit pas possible pour le
système d’évaluer s’il existe un danger de collision avec un véhicule dans
une voie adjacente.
● Ne pas essayer de tester vous-même l’action de la fonction d’alerte de
sortie de voie.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou
marqué par une bordure de trottoir
■ Alerte de volant de direction non tenu
●Lorsque le système évalue que le conducteur conduit sans avoir en mains
le volant de direction alors que le système est en action
Si le conducteur persiste à ne pas reprendre en mains le volant de
direction, le signal sonore se déclenche, le conducteur est alerté et la
fonction est temporairement désactivée. Cet avertissement intervient
également de la même manière lorsque le conducteur imprime en
permanence des mouvements de faible amplitude au volant de direction.
Dans les situations suivantes, un
message d’alerte exhortant le conducteur
à tenir le volant de direction s’affiche à
l’écran multifonctionnel accompagné du
pictogramme représenté dans
l’illustration, pour l’alerter. L’avertissement
disparaît lorsque le système évalue que le
conducteur a effectivement en mains le
volant de direction. Gardez en
permanence les mains sur le volant de
direction lorsque vous utilisez ce
système, quelles que soient les alertes
affichées.