2021 TOYOTA C-HR Manuel du propriétaire (in French)

2474-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Modification du préavis d’alerte de pré-collision
Vous pouvez utiliser (P. 528) à l’écran multifonctionnel pour
modifier le préavis d’alerte de pré-collision.
Le réglage du préavis d’alerte est conservé lorsque vous mettez le
contacteur de démarrage sur arrêt. Toutefois, si vous désactivez puis
réactivez le système de sécurité de pré-collision, le préavis est rétabli à
son réglage par défaut (moyen).
La modification du préavis d’alerte de pré-collision entraîne
également celle du préavis de correction active d’urgence, de la
même manière.
Si vous sélectionnez le préavis tardif, la correction active d’urgence
peut être inopérante dans les situations d’urgence.
Précoce
Moyenne
C’est le réglage par défaut.
Ta r d i f

2484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D
■Conditions d’intervention de chaque fonction de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision est actif et évalue que le risque de
collision frontale avec un obstacle détecté est élevé.
Il peut arriver que le système soit inopérant dans les situations suivantes:
• Si vous avez débranché puis rebranché une borne de la batterie, puisn’avez pas roulé avec le véhicule pendant un certain temps
• Si le sélecteur de vitesses est sur R
• Lorsque le témoin de désactivation du VSC est allumé (seule la fonction d’alerte de pré-collision sera opérationnelle)
Sont indiquées ci-après les plages de vitesses dans lesquelles peut intervenir
chaque fonction et les conditions de leur annulation.
● Alerte de pré-collision
● Aide au freinage d’urgence de pré-collision
● Freinage pré-collision
Si l’une ou l’autre des situations suivantes se produit alors que le freinage de
pré-collision est en action, il est annulé: • Vous appuyez franchement sur la pédale d’accélérateur.
• Vous tournez le volant de direction rapidement ou brutalement.
Obstacles
détectablesLa vitesse du véhiculeVitesse relative entre
votre véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 7 à 110 mph (10 à 180 km/h)Env. 7 à 110 mph (10 à 180 km/h)
Cyclistes et piétonsEnv. 7 à 50 mph
(10 à 80 km/h)Env. 7 à 50 mph (10 à 80 km/h)
Obstacles
détectablesLa vitesse du véhiculeVitesse relative entre
votre véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 20 à 110 mph
(de 30 à 180 km/h)Env. 20 à 110 mph
(de 30 à 180 km/h)
Cyclistes et piétonsEnv. 20 à 50 mph
(de 30 à 80 km/h)Env. 20 à 50 mph
(de 30 à 80 km/h)
Obstacles
détectablesLa vitesse du véhiculeVitesse relative entre
votre véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 7 à 110 mph (10 à 180 km/h)Env. 7 à 110 mph (10 à 180 km/h)
Cyclistes et piétonsEnv. 7 à 50 mph
(10 à 80 km/h)Env. 7 à 50 mph (10 à 80 km/h)

2494-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D●
Correction active d’urgence
Lorsque les clignotants sont mis, la correction active d’urgence n’intervient
pas dans les situations d’urgence.
Si l’une quelconque des situations suivantes se produit alors que la
correction active d’urgence est en action, elle est annulée: • Vous appuyez franchement sur la pédale d’accélérateur.
• Vous tournez le volant de direction rapidement ou brutalement.
• Vous appuyez sur la pédale de frein.
● Assistance pour tourner à droite/gauche aux intersections (alerte de pré-
collision)
Lorsque les clignotants ne sont pas mis, l’assistance pour tourner à gauche
ou à droite à une intersection est inopérante si des véhicules en approche
sont ciblés.
● Assistance pour tourner à droite/gauche aux intersections (freinage de pré-
collision)
Lorsque les clignotants ne sont pas mis, l’assistance pour tourner à gauche
ou à droite à une intersection est inopérante si des véhicules en approche
sont ciblés.
Obstacles
détectablesLa vitesse du véhiculeVitesse relative entre
votre véhicule et l’obstacle
Piétons Env. 25 à 50 mph
(40 à 80 km/h) Env. 25 à 50 mph
(40 à 80 km/h)
Obstacles
détectablesLa vitesse du véhiculeVitesse du véhicule en approche
Vitesse relative
entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 7 à 15 mph (10 à 25 km/h)Env. 20 à 35 mph (30 à 55 km/h)Env. 25 à 50 mph (40 à 80 km/h)
PiétonsEnv. 7 à 15 mph
(10 à 25 km/h)-Env. 7 à 15 mph (10 à 25 km/h)
Obstacles
détectablesLa vitesse du véhiculeVitesse du véhicule en approche
Vitesse relative
entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 10 à 15 mph (15 à 25 km/h)Env. 20 à 28 mph (30 à 45 km/h)Env. 28 à 43 mph (45 à 70 km/h)
PiétonsEnv. 7 à 15 mph (10 à 25 km/h)-Env. 7 à 15 mph (10 à 25 km/h)

2504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Fonction de détection des obstacles
■ Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en
l’absence de collision possible
●Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que
le système évalue qu’une collision frontale est possible et se mette en
action.
• Lorsque vous dépassez un obstacle détectable, etc.
• Lorsque vous changez de voie alors que vous doublez un obstacle
détectable, etc.
• Lorsque vous approchez rapidement d’un obstacle détectable, etc.
• Lorsque vous approchez d’un obstacle en bord de route, par exemple des objets détectables, une barrière de sécurité, un poteau de
signalisation, un arbre ou un mur
• Lorsque ce qui se trouve devant votre véhicule crée des motifs ou porte des peintures pouvant être confondues avec un obstacle détectable
• Lorsque l’avant de votre véhicule est frappé par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc.
Le système détecte les obstacles sur la
base de leur taille, leur profil, leur
mouvement, etc. Toutefois, il peut arriver
qu’un obstacle ne soit pas détecté si la
luminosité ambiante, mais aussi le
mouvement, la posture et l’angle de
présentation de l’objet détecté sont tels
qu’ils ne permettent pas au système
d’intervenir normalement. (
P. 253)
La figure illustre une image des obstacles
détectés.
• Lorsque vous approchez d’unobstacle détectable circulant sur une
voie adjacente ou en bord de route,
notamment lorsque vous changez de
trajectoire ou circulez sur une route
sinueuse
• Lorsqu’un obstacle détectable ou tout autre objet se trouve en bord de route
à l’entrée d’un virage

2514-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D• Lorsqu’un obstacle détectable s’approche très près puis s’arrête avant de
s’engager sur la trajectoire de votre véhicule
• Si l’avant de votre véhicule se cabre ou plonge, notamment lorsque la chaussée est irrégulière ou ondule
• Lorsque vous circulez sur une route environnée d’une structure, comme
un tunnel ou un pont métallique
• Lorsque se trouve devant votre véhicule un objet métallique (une plaque d’égout ou autre, etc.), une marche ou une saillie
• Lorsque vous doublez un obstacle
détectable pendant qu’il change de
voie ou qu’il tourne à gauche/droite
• Lorsque vous croisez un obstacle détectable arrêté sur une voie
opposée pour tourner à droite/gauche
• Lorsque vous passez sous un obstacle (panneau routier,
d’affichage, etc.)

2524-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D• Lorsque vous approchez d’une bar
rière électrique de péage ou de parc
de stationnement, ou de toute barrière qui s’ouvre et se ferme
• Lorsque vous utilisez une station de lavage automatique
• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque vous circulez à proximité d’un obstacle sur lequel se
réfléchissent les ondes radio, comme un poids lourd de fort tonnage ou
une barrière de sécurité par exemple
• Lorsque vous circulez à proximité d’un relais TV, d’une station de radio, d’une centrale électrique, d’un véhicule équipé d’un radar, etc., ou de
toute autre installation source d’ondes radio intenses ou de parasites
électriques
• Lorsque se trouve aux alentours un grand nombre de surfaces susceptibles de réfléchir les ondes radio (tunnels, ponts à poutres
métalliques, routes gravillonnées, routes enneigées avec traces visibles
de passage de véhicules, etc.)
• Alors que vous tournez à droite/gauche, lorsqu’un véhicule en approche
ou un piéton qui traverse est déjà sorti de la trajectoire de votre véhicule
• Alors que vous tournez à droite/gauche, à courte distance devant un véhicule en approche ou un piéton qui traverse
• Alors que vous tournez à droite/gauche, lorsqu’un véhicule en approche ou un piéton qui traverse s’arrête av ant de couper la trajectoire de votre
véhicule
• Alors que vous virez dans la direction d’un véhicule en sens inverse • Lorsque vous franchissez ou roulez sous un obstacle avec lequel votre
véhicule risque d’entrer en contact,
comme des herbes hautes, des
branches d’arbres ou une banderole
par exemple
• Alors que vous tournez à droite/ gauche, lorsqu’un véhicule en
approche tourne à droite/gauche
devant le vôtre

2534-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D■
Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner
correctement
●Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver
qu’un objet ne soit pas détecté par le c apteur radar et la caméra frontale, ce
qui empêche le système d’intervenir correctement:
• Lorsqu’un obstacle détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un obstacle détectable zigzague
• Si un obstacle détectable fait une manœuvre brutale (notamment une
embardée, accélération ou décélération violente)
• Lorsque votre véhicule approche rapidement d’un obstacle détectable
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve à proximité d’un mur, d’une clôture, d’une barrière de sécurité, d’un tampon de trou d’homme, d’un
véhicule, d’une plaque en acier sur la route, etc.
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve sous une structure
• Lorsqu’une partie d’un obstacle détectable est masquée par un objet comme un bagage encombrant, un parapluie ou une barrière de sécurité
• Lorsque se trouve aux alentours un grand nombre de surfaces susceptibles de réfléchir les ondes radio (tunnels, ponts à poutres
métalliques, routes gravillonnées, routes enneigées avec traces visibles
de passage de véhicules, etc.)
• Lorsqu’il y a un effet sur les ondes radio au radar équipant un autre véhicule
• Lorsque plusieurs obstacles détectables sont proches les uns des autres
• Si la lumière du soleil ou autre éclaire directement l’obstacle détectable
• Lorsqu’un obstacle détectable se présente sous la forme d’un halo lumineux d’apparence extrêmement brillante
• Lorsqu’un obstacle détectable n’est
pas directement devant votre véhicule

2544-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D• Lorsqu’un obstacle détectable apparaît de même couleur ou de même
luminosité que ce qui l’entoure
• Si un obstacle détectable coupe la route ou surgit sans préavis devant
votre véhicule
• Lorsque l’avant de votre véhicule est frappé par de l’eau, de la neige, de la poussière, etc.
• Lorsqu’une lumière de face très vive, comme celle du soleil ou des projecteurs des véhicules circulant en sens inverse, éclaire directement
la caméra frontale
• Lorsque vous approchez un véhicule devant le vôtre par son flanc ou sa partie avant
• Si le véhicule qui précède est une moto
• Si le véhicule qui précède est étroit, comme un véhicule de mobilité
personnelle
• Si le véhicule qui précède présente une partie arrière de dimensions
réduites, comme un poids lourd à vide par exemple
• Si le véhicule qui précède transpor te une charge qui dépasse par rapport
à son pare-chocs arrière
• Si le véhicule qui précède est de forme irrégulière, comme un tracteur ou
un side-car par exemple
• Si le véhicule qui précède est une bicyclette d’enfant, une bicyclette
transportant une charge encombrante, ou montée par plus d’une seule
personne, ou de forme particulière (équipée d’un siège enfant, en
tandem, etc.)
• Si un piéton ou un cycliste sur son vélo présente une taille inférieure à
3,2 ft. (1 m) environ ou supérieure à 6,5 ft. (2 m) environ
• Si le véhicule qui précède présente
une partie arrière de hauteur réduite,
comme un camion-plateau par
exemple
• Si le véhicule qui précède possède une garde au sol extrêmement haute