2021 TOYOTA C-HR Manuel du propriétaire (in French)

2554-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D• Si un piéton/cycliste porte des vêtements très amples (imperméable, jupe
longue, etc.) rendant sa silhouette difficilement identifiable
• Si un piéton se penche en avant ou s’accroupit ou un cycliste se penche en avant
• Si un piéton/cycliste se déplace à allure rapide
• Si un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou tout autre véhicule
• Lorsque vous roulez par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard,
neige ou tempête de sable
• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque la luminosité ambiante est faible, comme à l’aube ou au crépuscule, pendant la nuit ou dans un tunnel par exemple, ce qui donne
à l’obstacle détectable la même couleur apparente que ce qui l’entoure
• Lorsque vous roulez dans une zone où la luminosité ambiante varie
brutalement, comme une entrée ou une sortie de tunnel par exemple
• Après que le moteur ait été démarré, le véhicule n’a pas roulé pendant un
certain temps
• Lorsque vous tournez à gauche/droite ou quelques secondes après
l’avoir fait
• Lorsque vous roulez dans un virage ou pendant quelques secondes
après l’avoir fait
• Si votre véhicule dérape
• Si la géométrie des roues est déréglée
• Si un balai d’essuie-glace masque la caméra frontale
• Vous utilisez le véhicule à des vitesses extrêmement élevées
• Lorsque vous roulez en côte
• Si le capteur radar ou la caméra frontale est désaligné(e)
• Lorsque vous circulez sur une voie de circulation séparée de plus d’une
autre où un véhicule en sens inverse est en train de tourner à droite/
gauche
• Si l’avant du véhicule se cabre ou
plonge
• Lorsque vous êtes très mal placé avec un véhicule ciblé en approche
en sens inverse pendant un
changement de direction à droite/
gauche

2564-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_OM_USA_OM10684D●
En plus de celles déjà décrites, il peut arriver dans certaines situations,
comme les suivantes, que la correction active d’urgence soit inopérante.
• Lorsque les bandes blanches (jaunes) délimitant les voies sont difficiles à distinguer, notamment si elles sont effacées, divergentes/convergentes,
ou obscurcies par une ombre portée
• Lorsque la voie est plus large ou plus étroite que la normale
• Lorsque la chaussée crée un motif alternant couleur claire et sombre, suite à des travaux de voirie par exemple
• Lorsqu’un piéton est détecté dans l’axe longitudinal du véhicule
• Lorsque la cible est trop proche
• Lorsque le dégagement est insuffisant pour que le véhicule puisse y être
dirigé en toute sécurité sans entrer en collision avec un obstacle
• Si un véhicule est présent en approche
• Si le système VSC est en action
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que
la puissance de freinage ou l’effort de braquage obtenu ne soit pas
suffisant, ce qui empêche le système d’intervenir correctement:
• Si les organes de freinage ne peuvent pas agir au maximum de leurs
possibilités, notamment lorsqu’ils sont trop froids ou trop chauds, ou
humides
• Si le véhicule n’est pas convenablement entretenu (freins ou pneus excessivement usés, mauvaise pression de gonflage des pneus, etc.)
• Lorsque vous roulez avec le véhicule sur des graviers ou toute autre chaussée glissante
• Lorsque la chaussée est creusée par de profondes ornières
• Lorsque vous roulez en côte
• Lorsque vous circulez sur une route en dévers à gauche ou à droite
■ Si le système VSC est désactivé
●La désactivation du système VSC ( P. 317) entraîne également celle de
l’aide au freinage d’urgence de pré-collision et du freinage de pré-collision.
● Le témoin d’alerte PCS s’allume et le message “VSC désactivé. Système de
freinage PCS non disponible.” s’affiche à l’écran multifonctionnel. • Alors que vous tournez à droite/
gauche, lorsqu’un piéton approche
par l’arrière ou le côté de votre
véhicule

2574-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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LTA (Aide au suivi de voie)
Lorsque vous circulez sur une route où les bandes blanches (jaunes)
délimitant les voies de circulation sont bien claires, le système LTA
vous alerte si le véhicule risque de dévier de sa voie ou de la
chaussée
*, et peut également agir légèrement sur le volant de
direction pour éviter cette déviation hors de la voie ou de la
chaussée
*. Par ailleurs, dès lors que le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage des vitesses est en fonction, ce système agit sur le
volant de direction pour maintenir le véhicule en position dans sa voie.
Le système LTA utilise la caméra
frontale pour reconnaître la
chaussée
* ou les bandes
blanches (jaunes) délimitant les
voies. Par ailleurs, il utilise le
radar en plus de la caméra
frontale pour détecter les
véhicules qui précèdent.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou marqué par une bordure de trottoir
Synthèse des fonctions

2584-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LTA
●Ne pas accorder une trop grande confiance au système LTA. La LTA n’est
pas un système de conduite autonome du véhicule, et elle ne dispense
pas non plus de l’attention devant être portée à ce qu’il se passe devant le
véhicule. Il appartient toujours au conducteur d’assumer pleinement la
responsabilité de la sécurité de sa conduite, en portant une attention
soutenue aux conditions environnantes et en agissant sur le volant de
direction pour corriger la trajectoire su véhicule. Par ailleurs, le conducteur
doit prendre des pauses suffisamment longues s’il est fatigué, lorsqu’il
conduit sur une période prolongée par exemple.
● À défaut d’effectuer les manœuvres de conduite qui s’imposent et de
rester toujours attentif, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave,
voire mortel.
■ Situations incompatibles avec le système LTA
Dans les situations suivantes, désactivez le système LTA par son bouton. À
défaut, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, voire mortel.
●Le véhicule circule sur une chaussée rendue glissante par une météo
pluvieuse, des chutes de neige, le gel, etc.
● Le véhicule circule sur une route enneigée.
● Les bandes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer pour cause de
pluie, brouillard, poussière, etc.
● Le véhicule circule dans une voie temporaire ou restreinte pour cause de
travaux de construction.
● Le véhicule circule dans une zone de chantier.
● Le véhicule est équipé d’une roue de secours, de chaînes à neige, etc.
● Lorsque les pneus sont excessivement usés, ou leur pression de gonflage
est insuffisante.
● Lors d’un remorquage de secours
■ Pour éviter toute défaillance et manipulation accidentelle du système
LTA
●Ne pas modifier les projecteurs ni apposer des adhésifs, etc. à la surface
des feux.
● Ne pas modifier la suspension, etc. Si la suspension, etc. a besoin d’être
remplacée, prenez contact avec votre concessionnaire Toyota.
● Ne rien monter ni disposer sur le capot ou la calandre. Également, ne pas
monter un protège-calandre (par e-buffle, pare-kangourou, etc.).
● Si votre pare-brise a besoin de réparations, prenez contact avec votre
concessionnaire Toyota.

2594-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Conditions dans lesquelles les fonctions peuvent ne pas intervenir
correctement
Dans les situations suivantes, il peut arriver que les fonctions
n’interviennent pas correctement et que le véhicule dévie de sa voie.
Conduisez prudemment, en portant toujours une attention soutenue à ce
qui vous entoure, et agissez sur le vo lant de direction pour corriger votre
trajectoire au lieu de vous en remettre entièrement aux fonctions.
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché ( P. 266) et
le véhicule qui précède louvoie. (Votre véhicule est susceptible de
louvoyer à imitation et de sortir de la voie.)
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché ( P. 266) et
le véhicule qui précède sort de sa voie. (Votre véhicule est susceptible de
suivre celui qui le précède et donc de sortir de la voie.)
● Lorsque l’affichage de vitesse de croisière variable est affiché ( P. 266) et
le véhicule qui précède circule très près de la bande gauche/droite
délimitant la voie. (Votre véhicule est susceptible de suivre celui qui le
précède et donc de sortir de la voie.)
● Le véhicule prend un virage serré.
●Lorsque l’affichage de vitesse de
croisière variable est affiché ( P. 266)
et le véhicule qui précède change de
voie de circulation. (Votre véhicule est
susceptible de suivre celui qui le
précède et donc de changer de voie lui
aussi.)
● Présence en bord de route d’objets ou
motifs pouvant être confondus avec
des bandes blanches (jaunes)
(barrières de sécurité, piquets
réfléchissants, etc.).

2604-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
●Des ombres courent sur la route parallèlement aux bandes blanches
(jaunes), ou les masquent.
● Le véhicule circule dans une zone dépourvue de banches blanches
(jaunes), comme avant une barrière de péage ou un point de contrôle, ou
à une intersection, etc.
● Les bandes blanches (jaunes) sont craquelées, présence de balises au
sol ou de pavés.
● Les bandes blanches (jaunes) sont invisibles ou difficiles à distinguer pour
cause de sable, etc.
● Le véhicule circule sur une chaussée rendue humide par la pluie, les
flaques d’eau, etc.
●Le véhicule circule sur une bifurcation
ou une jonction de routes, etc.
● Présence de traces de réparation de
l’asphalte, de marquages blancs
(jaunes), etc., suite à des travaux de
réparation de la voirie.

2614-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
●Les bandes de signalisation sont jaunes (ce qui peut être plus difficile à
reconnaître que des bandes blanches).
● Les bandes blanches (jaunes) croisent une bordure, etc.
● Le véhicule circule sur un revêtement luisant, comme le béton par
exemple.
● Si le bord de route n’est pas franc ou rectiligne.
● Le véhicule circule sur un revêtement rendu luisant par des reflets de
lumière, etc.
● Le véhicule circule dans une zone où la luminosité ambiante varie
brutalement, comme par exemple une entrée ou une sortie de tunnel, etc.
● La caméra est directement frappée par la lumière issue des projecteurs
d’un véhicule en sens inverse, du soleil, etc.
● Le véhicule circule sur une déclivité.
● Le véhicule circule sur une route qui tourne à gauche ou à droite, ou sur
une route sinueuse.
● Le véhicule circule sur une route non pavée ou en mauvais état.
● La voie de circulation est excessivement large ou étroite.
● Le véhicule est très incliné car il transporte des bagages lourds ou ses
pneus sont mal gonflés.
● La distance avec le véhicule qui précède est extrêmement courte.
● Importants mouvements du véhicule de haut en bas et inversement en
raison de l’état de la route pendant la marche (route en mauvais état,
cassures dans la route).
● Lorsque vous circulez la nuit dans un tunnel avec les projecteurs
principaux éteints ou éclairant faiblement parce que les optiques en sont
sales ou déréglées.
● Le véhicule est frappé par un vent de travers.
● Le véhicule est soumis à la masse d’air déplacée par un autre circulant sur
une voie voisine.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de franchir une intersection.
● Lorsque vous utilisez des pneus différents en structure, manufacturier,
marque ou profil.
● Lorsque les pneus montés sont d’autres dimensions que celles
préconisées.
● Le véhicule est équipé de pneus neige, etc.
● Vous utilisez le véhicule à des vitesses extrêmement élevées.

2624-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Fonction d’alerte de sortie de voie
Lorsque le système évalue que
le véhicule risque de quitter sa
voie ou la chaussée
*, il en
alerte le conducteur par un
message affiché à l’écran
multifonctionnel, accompagné
d’un signal sonore d’alerte.
Lorsque le signal sonore d’alerte
se déclenche, contrôlez la situation
autour du véhicule et avec
précaution, agissez sur le volant
de direction pour le rétablir au
centre de la voie de circulation.
Véhicule équipé du BSM: Lorsque
le système évalue que votre
véhicule peut sortir de sa voie et
que le risque de collision avec un
véhicule en train de dépasser dans
la voie adjacente est élevé, l’alerte
de sortie de voie intervient même
si les clignotants sont en action.
*: Limite entre l’asphalte et le bord de route, qu’il soit en herbe, en terre ou marqué par une bordure de trottoir
Fonctions intégrées au système LTA