Page 305 of 692

Je˝eli miga lub zaÊwieca si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” (wersje z wyÊwietlaczem
monochromatycznym)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç
chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie i uk∏ad zacznie dzia∏aç
po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona.
• Podczas jazdy w warunkach, w których przedni czujnik nie jest w stanie
wykryç obiektu, np. w ciemnoÊci (nocà na drodze bez oÊwietlenia drogowe-
go lub innego oÊwietlenia itp.), gdy na przedni czujnik Êwieci bardzo jasne
Êwiat∏o lub s∏oƒce, na Êniegu lub we mgle.
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo zimno, np. podczas wy-
jàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta
jest pokrywa silnika.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga lub Êwieci si´, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie
dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli miga lub zaÊwieca si´ lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS”, a na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wyÊwietla si´ komunikat ostrzegawczy (wersje z wyÊwietla-
czem kolorowym)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç
chwilowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie, zniknie komunikat ostrzegaw-
czy i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona. (
S. 442, 452)
• Podczas jazdy w warunkach, w których przedni czujnik nie jest w stanie
wykryç obiektu, np. w ciemnoÊci (nocà na drodze bez oÊwietlenia drogowe-
go lub innego oÊwietlenia itp.), gdy na przedni czujnik Êwieci bardzo jasne
Êwiat∏o lub s∏oƒce, na Êniegu lub we mgle.
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo zimno, np. podczas wy-
jàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta
jest pokrywa silnika.
4-5. Toyota Safety Sense305
4
Jazda
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 305 (Black plate)
Page 306 of 692

Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga, Êwieci si´ lub komunikat ostrzegawczy nie
znika, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y natych-
miast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone (
S. 357), to funkcje przedkolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Wersje z wyÊwietlaczem monochromatycznym: Lampka ostrzegawcza uk∏a-
du wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zaÊwieci si´.
Wersje z wyÊwietlaczem kolorowym: Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „VSC wy∏àczony. System
hamowania przed zderzeniem niedost´pny.”.
3064-5. Toyota Safety Sense
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 306 (Black plate)
Page 307 of 692
Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami wyÊwietlanymi na wyÊwietlaczu wie-
lofunkcyjnym.
Przedni czujnik
4-5. Toyota Safety Sense307
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)*
Elementy uk∏adu
✻: W niektórych wersjach
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 307 (Black plate)
Page 308 of 692

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) nale˝y naci-
snàç wy∏àcznik uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcznika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) pozostanie
w∏àczony lub wy∏àczony, nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczo-
ny w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem
rozruchu zostanie wybrany stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym
kluczykiem).
Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 150 m.
3084-5. Toyota Safety Sense
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Warunki dzia∏ania
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 308 (Black plate)
Page 309 of 692

óWersje z wyÊwietlaczem monochromatycznym
Gdy obie lampki kontrolne linii wy-
znaczajàcych pas ruchu zaÊwiecà
si´ w kolorze zielonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, lampka kontrolna linii wyzna-
czajàcej pas ruchu wyÊwietlana po
tej stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a, zaczyna migaç na ˝ó∏to.
Gdy którakolwiek z lampek kon-
trolnych linii wyznaczajàcych pas
ruchu zaÊwieci si´ w kolorze zie-
lonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà lub lewà lini´ na jezdni,
zgodnie ze wskazaniem na wy-
Êwietlaczu.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu, którego linia zosta∏a rozpo-
znana, lampka kontrolna linii wy-
znaczajàcej pas ruchu zaczyna
migaç na ˝ó∏to.
Gdy obie lampki kontrolne linii wy-
znaczajàcych pas ruchu zgasnà:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nie rozpozna∏ linii na
jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia-
∏aç.
4-5. Toyota Safety Sense309
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 309 (Black plate)
Page 310 of 692
óWersje z wyÊwietlaczem kolorowym
Gdy po obu stronach wyÊwietlane
sà grube linie w kolorze bia∏ym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, linia wyÊwietlana po tej stro-
nie, w którà samochód zje˝d˝a,
zaczyna migaç i zmienia kolor na
˝ó∏ty.
Gdy po jednej stronie wyÊwietlana
jest gruba linia w kolorze bia∏ym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà lub lewà lini´ na jezdni,
zgodnie ze wskazaniem na wy-
Êwietlaczu.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa
ruchu, którego linia zosta∏a rozpo-
znana, wyÊwietlana linia zaczyna
migaç i zmienia kolor na ˝ó∏ty.
Gdy po obu stronach wyÊwietlane
sà cienkie linie:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nie rozpozna∏ linii na
jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia-
∏aç.
3104-5. Toyota Safety Sense
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 310 (Black plate)
Page 311 of 692

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznawia prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) i rozlegnie si´ dêwi´k ostrzegawczy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) wstrzy-
muje dzia∏anie na kilka sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne
przekroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e nie za-
dzia∏aç natychmiastowo. Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´
oraz temperatura w okolicy przedniego czujnika (
S. 307) osiàgnie prawid∏owy
zakres roboczy, dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Nie Êwiadczy
to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Podczas przeje˝d˝ania przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak ro-
gatki, skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at.
Na ostrym zakr´cie.
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
4-5. Toyota Safety Sense311
4
Jazda
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 311 (Black plate)
Page 312 of 692

Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie.
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem
itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni.
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu
lub oblodzona.
Gdy nawiew skierowany jest na stopy, górna cz´Êç przedniej szyby mo˝e
zaparowaç, co mo˝e mieç negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie nale˝y dotykaç
obiektywu ani te˝ dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu Êrodkiem czyszczà-
cym, poniewa˝ mo˝e mieç to negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e ulec pogorszeniu.
Je˝eli lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu „LDA” zaÊwieci si´ na ˝ó∏to (wersje z wyÊwietlaczem mono-
chromatycznym)
ZaÊwiecenie si´ na ˝ó∏to lampki kontrolnej uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA” Êwiadczy o usterce uk∏adu. Nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
3124-5. Toyota Safety Sense
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 312 (Black plate)