Page 297 of 692

Warunki dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony
i ustala wysokie ryzyko kolizji czo∏owej z innym pojazdem.
Ka˝da z funkcji dzia∏a przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Przedkolizyjne ostrzeganie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
140 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 15 km/h.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h i mniejsza ni˝ oko∏o
80 km/h.
• Wzgl´dna pr´dkoÊç zbli˝ania si´ samochodu do innego pojazdu znajdu-
jàcego si´ przed samochodem jest wi´ksza ni˝ oko∏o 10 km/h.
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç:
Je˝eli akumulator by∏ od∏àczony, a nast´pnie ponownie pod∏àczony, po
czym samochód nie by∏ u˝ytkowany przez pewien czas.
Je˝eli dêwignia skrzyni biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu biegu wstecznego R.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) zosta∏ wy∏àczony (b´dzie dzia∏a∏a
jedynie funkcja przedkolizyjnego ostrzegania o mo˝liwej kolizji).
Samoczynne przerwanie przedkolizyjnego automatycznego hamowania
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania
przedkolizyjnego automatycznego hamowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
Je˝eli samochód zostanie zatrzymany przez dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania, dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego automatycz-
nego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po zatrzymaniu
samochodu.
4-5. Toyota Safety Sense297
4
Jazda
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 297 (Black plate)
Page 298 of 692
Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywacj´ uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS).
• Podczas mijania pojazdu na pasie prze-
ciwnym, który zatrzyma∏ si´, aby skr´ciç
w lewo lub w prawo.
• Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu
podczas wykonywania skr´tu w lewo lub
wprawo.
• Podczas jazdy po drodze, gdzie po∏o˝e-
nie wzgl´dem innego pojazdu znajdujà-
cego si´ z przodu na sàsiednim pasie
ruchu mo˝e si´ zmieniaç, na przyk∏ad na
kr´tej drodze.
• Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´
do pojazdu znajdujàcego si´ z przodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony lub obni˝ony, np. gdy nawierzchnia
jest nierówna lub pofa∏dowana.
2984-5. Toyota Safety Sense
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 298 (Black plate)
Page 299 of 692
• Podczas przeje˝d˝ania bardzo blisko
obok innego pojazdu lub obiektu.
• Je˝eli pojazd lub inny obiekt znajdujà si´
na poboczu lub na ∏uku drogi.
• Podczas jazdy wàskà drogà, ograniczonà przez konstrukcj´, na przyk∏ad
tunel lub podczas przejazdu przez ˝elazny most.
• Gdy na drodze lub poboczu znajdujà si´
odbijajàce Êwiat∏o przedmioty (pokrywa
studzienki, stalowa p∏yta itp.), schody lub
inne nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (niskie stropy, znaki
drogowe itp.).
• Gdy na szczycie drogi prowadzàcej pod
gór´ pojawià si´ obiekty znajdujàce si´
ponad nià (wiadukty, znaki drogowe, tabli-
ce reklamowe, oÊwietlenie drogowe itp.).
4-5. Toyota Safety Sense299
4
Jazda
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 299 (Black plate)
Page 300 of 692
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do elek-
trycznie sterowanych szlabanów punktu
poboru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko wiszàcych
obiektów, które mogà dotknàç samocho-
du, takich jak banery reklamowe, ga∏´zie
drzew czy g´sta trawa.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie
woda, Ênieg lub kurz z jadàcego przed
nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie.
• Gdy na drodze lub Êcianie znajdujàcej si´ obok drogi namalowane sà
wzory, które mogà byç mylone z pojazdem.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
3004-5. Toyota Safety Sense
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 300 (Black plate)
Page 301 of 692
• Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo
ukierunkowany, ze wzgl´du np. na silne
uderzenie w jego okolicy.
• Gdy samochód zostanie zaparkowany
w miejscu, gdzie znajduje si´ obiekt za-
wieszony nisko na wysokoÊci przedniego
czujnika.
• Gdy przednia szyba pokryta jest kroplami
deszczu, wody itp.
4-5. Toyota Safety Sense301
4
Jazda
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 301 (Black plate)
Page 302 of 692

Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej pojazd mo˝e nie zostaç wykry-
ty przez przedni czujnik, uniemo˝liwiajàc prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka pojazd zbli˝a si´ do samochodu.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni˝onà
tylnà cz´Êç pojazdu, np. niskopod∏ogowa
naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek, który wystaje poza jego tylny
zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma nieregularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o lub s∏oƒce oÊwietla poprzedzajàcy pojazd.
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´ obok
samochodu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (np. nag∏y skr´t,
gwa∏towne przyspieszenie lub hamowanie).
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ za poprzedzajàcym pojazdem.
3024-5. Toyota Safety Sense
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 302 (Black plate)
Page 303 of 692
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Podczas jazdy w wyjàtkowo trudnych wa-
runkach pogodowych, np. podczas ulewy,
mg∏y, Ênie˝ycy lub burzy piaskowej.
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz z jadàcego
przed nim pojazdu itp.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie które mogà przes∏aniaç poprze-
dzajàcy pojazd.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, takie jak np.
s∏oƒce lub reflektory nadje˝d˝ajàcych
pojazdów, Êwieci bezpoÊrednio w przedni
czujnik.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. o Êwi-
cie lub zmierzchu oraz podczas jazdy
w nocy lub w tunelu.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
4-5. Toyota Safety Sense303
4
Jazda
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 303 (Black plate)
Page 304 of 692

• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby zas∏ania przedni czujnik.
• Gdy samochód jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy po drodze z ostrymi zakr´tami lub nierównà nawierzchnià.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest s∏abo widziany przez czujniki laserowe.
• Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo
ukierunkowany, ze wzgl´du np. na silne
uderzenie w jego okolicy.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytworze-
nie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np.
gdy cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
3044-5. Toyota Safety Sense
10 YARIS OM52A54E 8/4/19 11:06 Page 304 (Black plate)