Page 185 of 572

185
5
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
5-2. Rijprocedures
Rijden
De Br-modus is geen schakelstand.
(→Blz. 189)
■Schakelstanden
●Als het contact UIT of in stand ACC staat,
kan de schakelstand niet worden gewij-
zigd.
●Als het contact AAN staat (het brandstof-
celsysteem werkt niet), kan de scha-
kelstand alleen worden gewijzigd in N.
●Wanneer het controlelampje READY
brandt, kan de schakelstand worden gewij-
zigd van P in D, N of R.
●Wanneer het controlelampje READY knip-
pert, kan de schakelstand niet vanuit P in
een andere stand worden gezet, ook al
wordt de selectiehendel bediend. Wacht
totdat het controlelampje READY na het
knipperen blijft branden en bedien vervol-
gens de selectiehendel nogmaals.
●De schakelstand kan alleen vanuit D recht-
streeks gewijzigd worden naar de Br-
modus.
Als bovendien wordt getracht om de scha-
kelstand te wijzigen door de selectiehendel in
een andere stand te zetten of op de schake-
laar stand P te drukken in één van de vol-
gende situaties, klinkt er een zoemer en is
schakelen niet meer mogelijk of wordt de
schakelstand automatisch gewijzigd naar N. Selecteer in dat geval een geschikte scha-
kelstand.
●Situaties waarbij schakelen niet mogelijk
is:
• Als wordt getracht om vanuit P een andere stand in te schakelen door de selectiehen-
del te bewegen zonder dat het rempedaal
wordt ingetrapt.
• Als wordt geprobeerd de selectiehendel uit stand P of N te zetten terwijl het gaspedaal
wordt ingetrapt en de auto stilstaat
• Als wordt getracht om de selectiehendel
vanuit stand P of N in de Br-modus te zet-
ten.
• Wanneer op de schakelaar voor stand P
wordt gedrukt terwijl de auto rijdt.
*1
●Situaties waarbij de schakelstand automa-
tisch gewijzigd wordt naar N:
• Als wordt getracht om de selectiehendel in stand R te zetten terwijl de auto vooruit-
rijdt.
*2
• Als wordt getracht om de selectiehendel in stand D te zetten terwijl de auto achteruit-
rijdt.
*3
• Als de selectiehendel vanuit stand R in de Br-modus wordt gezet.
●Als tijdens het rijden met een bepaalde
snelheid stand N wordt geselecteerd, ook
al is de selectiehendel niet in stand N
gezet, wordt toch schakelstand N inge-
schakeld. In dit geval klinkt de zoemer en
wordt er een bevestiging weergegeven op
het multi-informatiedisplay om de bestuur-
der te informeren dat de schakelstand is
gewijzigd in stand N.
*1: De schakelstand verandert mogelijk in P
wanneer met zeer lage snelheid wordt
gereden.
*2: De schakelstand verandert mogelijk in R als met lage snelheid wordt gereden.
*3: De schakelstand verandert mogelijk in D
als met lage snelheid wordt gereden.
■Waarschuwingszoemer achteruitrijden
Wanneer de selectiehendel in stand R wordt
gezet, klinkt er een zoemer om de bestuurder
te informeren dat schakelstand R is inge-
schakeld.
Schakelstand
Selecteer de schakelstand op
basis van uw doel en de situatie.
Doel en functie van de
schakelstanden
Schakel- standDoel of functie
PParkeren van de auto/starten van het brandstofcelsysteem
RAchteruit
NNeutraalstand
DNormaal rijden
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book Page 185 Friday, November 6, 2020 11:27 AM
Page 186 of 572

186
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
5-2. Rijprocedures
■Tijdens het rijden met ingeschakelde
Dynamic Radar Cruise Control met vol-
ledig snelheidsbereik
Ook wanneer de volgende handelingen wor-
den uitgevoerd met als doel regeneratief
remmen toe te passen, wordt niet overge-
schakeld op regeneratief remmen omdat de
Dynamic Radar Cruise Control met volledig
snelheidsbereik niet wordt uitgeschakeld.
●Als tijdens het rijden in stand D de sport-
modus wordt ingeschakeld ( →Blz. 320)
■Beperken plotseling wegrijden (wegrij-
regeling)
→ Blz. 172
■Als er een melding over een schakel-
handeling wordt weergegeven
Om te voorkomen dat de schakelstand
onjuist wordt geselecteerd of dat de auto
onverwachts in beweging komt, kan de scha-
kelstand automatisch worden gewijzigd of is
bediening van de selectiehendel mogelijk
vereist. Wijzig in dit geval de schakelstand
aan de hand van de meldingen op het multi-
informatiedisplay.
■Na het laden/aansluiten van de 12V-
accu
→ Blz. 385
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
De waarschuwingszoemer voor achteruitrij-
den kan aan de persoonlijke voorkeur wor-
den aangepast. ( →Blz. 474)
Selectiehendel
Bedien de selectiehendel soepel en goed in
de richting van de pijl op de schakelstandin-
dicator.
WAARSCHUWING
■Rijden op glad wegdek
Accelereer of wijzig de schakelstand niet
plotseling.
Door plotselinge veranderingen in het
regeneratieve remmen kan de auto in een
slip raken hetgeen een ongeval kan ver-
oorzaken.
OPMERKING
■Situaties waarbij storingen in de
schakelregeling mogelijk zijn
Als een van de volgende situaties zich
voordoet, zijn storingen in de schakelrege-
ling mogelijk. Breng de auto onmiddellijk
op een veilige plaats met een vlakke
ondergrond tot stilstand, activeer de par-
keerrem en neem vervolgens contact op
met een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
●Als de waarschuwingsmelding met
betrekking tot het regelsysteem op het
multi-informatiedisplay verschijnt.
●Op het display wordt aangegeven dat er
gedurende meerdere seconden geen
schakelstand is geselecteerd.
Bedienen van de selectiehen-
del
A
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book Page 186 Friday, November 6, 2020 11:27 AM
Page 187 of 572

187
5
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
5-2. Rijprocedures
Rijden
Beweeg de selectiehendel in de richting van
de pijl en houd hem in deze positie om stand
N in te schakelen.
Laat de selectiehendel na het schakelen
steeds los, zodat hij kan terugkeren naar zijn
normale positie ( ).
Schakelen naar de Br-modus is alleen
mogelijk als de selectiehendel in stand D
staat.
Zorg er bij het schakelen van P naar N, D of
R, van N, Br-modus of R naar P, van D of Br-
modus naar R of van R naar D voor dat het
rempedaal ingetrapt is en dat de auto stil-
staat.
Schakelstandindicator
Weergave instrumentenpaneel
De actuele schakelstand licht op.
Schakelaar stand P
■Als stand P wordt ingeschakeld
Breng de auto volledig tot stilstand en
activeer de parkeerrem. Druk vervol-
gens op de schakelaar voor stand P.
Wanneer de schakelstand gewijzigd wordt
naar P, gaat de schakelaarverlichting bran-
den. Controleer of de schakelstandindicator P
aangeeft.
■Wijzigen van de schakelstand
vanuit stand P
Bedien de selectiehendel terwijl u
het rempedaal stevig intrapt. Als u
de selectiehendel bedient zonder dat
u het rempedaal intrapt, klinkt de
zoemer en is schakelen niet moge-
lijk.
Controleer bij het selecteren van de
schakelstand of de schakelstand
gewijzigd is in de gewenste stand
door de schakelstandindicator in het
instrumentenpaneel te controleren.
De schakelstand kan niet recht-
streeks worden gewijzigd van P naar
de Br-modus.
WAARSCHUWING
■Selectiehendel
●Verwijder de selectiehendelknop niet en
gebruik uitsluitend de originele Toyota
selectiehendelknop. Hang ook niets aan
de selectiehendel.
Hierdoor kan de selectiehendel niet in
zijn oorspronkelijke positie terugkeren
met mogelijk ongevallen tot gevolg wan-
neer de auto in beweging is.
●Raak de selectiehendel niet aan wan-
neer u deze niet gebruikt, om te voorko-
men dat de schakelstand per ongeluk
wordt gewijzigd.
Schakelaar stand P
B
C
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book Page 187 Friday, November 6, 2020 11:27 AM
Page 188 of 572

188
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
5-2. Rijprocedures
■Functie automatisch selecteren van
stand P
In de volgende gevallen wordt de scha-
kelstand automatisch gewijzigd naar P.
●Wanneer de startknop wordt ingedrukt ter-
wijl de auto stilstaat, het contact AAN staat
en de selectiehendel in een andere stand
staat dan P (nadat de selectiehendel in
stand P is gezet, wordt het contact UIT
gezet)
*
●Wanneer het bestuurdersportier wordt
geopend en aan alle onderstaande voor-
waarden wordt voldaan, terwijl de selectie-
hendel in een andere stand dan P staat
• Het contact staat AAN.
• De bestuurder draagt geen veiligheidsgor- del.
• Het rempedaal wordt niet ingetrapt.
Bedien de selectiehendel nogmaals om weg
te rijden nadat de selectiehendel in stand P is
gezet.
●Wanneer de auto wordt stilgezet nadat het
brandstofcelsysteem in een noodgeval tij-
dens het rijden is uitgezet
●Wanneer de spanning van de 12V-accu
daalt terwijl de selectiehendel in een
andere stand dan P staat
*: Wanneer op de startknop wordt gedrukt
terwijl wordt gereden met een extreem
lage snelheid, zoals net voordat de auto tot
stilstand komt, wordt mogelijk automatisch
stand P ingeschakeld. Zorg ervoor dat de
auto volledig stilstaat voordat u op de start-
knop drukt.
■Als de schakelstand niet vanuit stand P
gewijzigd kan worden
De kans bestaat dat de 12V-accu leeg is.
Controleer in dit geval de 12V-accu.
( → Blz. 455)
Door het uitvoeren van de onder-
staande handelingen kan het contact
in stand ACC worden gezet terwijl de
selectiehendel in stand N staat.
1 Zet de selectiehendel in stand N ter-
wijl het brandstofcelsysteem in wer-
king is.
WAARSCHUWING
■Schakelaar stand P
●Druk nooit op de schakelaar voor stand
P terwijl de auto nog rijdt.
Als u op de schakelaar van stand P
drukt terwijl u zeer langzaam rijdt (bv.
direct voordat u de auto tot stilstand
brengt), kan de auto plotseling tot stil-
stand komen wanneer de schakelstand
wijzigt naar P. Dit kan tot een ongeval
leiden.
●Raak de schakelaar stand P niet aan
wanneer u deze niet gebruikt, om te
voorkomen dat de schakelstand per
ongeluk wordt gewijzigd.
OPMERKING
■Aanwijzingen met betrekking tot het
bedienen van de selectiehendel en
de schakelaar voor stand P
Bedien de selectiehendel en de schake-
laar voor stand P niet herhaaldelijk en snel
achter elkaar.
De systeembeveiligingsfunctie kan worden
ingeschakeld en het kan tijdelijk niet
mogelijk zijn om een andere stand dan
stand P in te schakelen. Wacht in dit geval
even voordat u opnieuw probeert te scha-
kelen.
■Bij het uitstappen (alleen bestuur-
dersstoel)
Controleer of de schakelstandindicator P
aangeeft en of het waarschuwingslampje
parkeerrem brandt voordat u het portier
opent en uitstapt.
Wanneer het contact in stand
ACC wordt gezet terwijl de
selectiehendel in stand N staat
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book Page 188 Friday, November 6, 2020 11:27 AM
Page 189 of 572

189
5
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
5-2. Rijprocedures
Rijden
2Zet de selectiehendel weer in de
normale stand ( ).
3 Zet de selectiehendel in stand N en
houd hem in die stand tot de zoe-
mer klinkt.
4 Druk binnen 5 seconden na het klin-
ken van de zoemer de startknop in.
Het contact wordt in stand ACC gezet terwijl
de selectiehendel in stand N staat.* Contro-
leer of de zoemer klinkt en “Holding N Push
P Switch When Done” (druk schakelaar
stand P in terwijl selectiehendel in stand N
staat) op het multi-informatiedisplay wordt
weergegeven.
Druk op de schakelaar stand P om
de selectiehendel in een andere
stand dan N te zetten. De selectie-
hendel wordt in stand P gezet.
Zelfs wanneer het brandstofcelsys-
teem niet in werking is, kan het con-
tact door het bedienen van de
selectiehendel en de startknop in
stand ACC worden gezet terwijl
schakelstand N is geselecteerd.
Zorg ervoor dat het brandstofcelsys-
teem in werking is alvorens deze
handeling uit te voeren.
*: Bedien om deze status te behouden de
startknop niet. Als de startknop herhaal-
delijk wordt bediend, wordt het contact uit-
geschakeld nadat de selectiehendel
automatisch in stand P is gezet.
■Rijmodus
→Blz. 320
■SNOW-modus
→Blz. 321
■Br-modus
Geschikt voor rijden waarbij sterke
afremmingskracht noodzakelijk is,
zoals bij het afrijden van een helling.
Beweeg de selectiehendel omlaag om
de Br-modus te selecteren.
De indicator van de Br-modus in het instru-
mentenpaneel gaat branden.
Trap het gaspedaal in of zet de selec-
tiehendel weer in stand D om terug te
keren naar de normale rijmodus.
■Br-modus
Afhankelijk van de staat van de tractiebatterij
is de Br-modus mogelijk niet beschikbaar. In
dat geval wordt er een melding weergegeven
op het multi-informatiedisplay.
■Geluiden tijdens Br-modus
→ Blz. 89
Selecteren van de rijmodus
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book Page 189 Friday, November 6, 2020 11:27 AM
Page 190 of 572

190
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
5-2. Rijprocedures
1Rechts afslaan
2 Rijstrookwisseling naar rechts
(beweeg de hendel iets in de rich-
ting van de pijl en laat hem los)
De richtingaanwijzers aan de rechterzijde
zullen drie keer knipperen.
3Rijstrookwisseling naar links
(beweeg de hendel iets in de rich-
ting van de pijl en laat hem los)
De richtingaanwijzers aan de linkerzijde zul-
len drie keer knipperen.
4Links afslaan
■De richtingaanwijzers kunnen bediend
worden als
Het contact AAN staat.
■Als het controlelampje sneller knippert
dan normaal
Controleer of er een lamp van de richtingaan-
wijzer voor of achter is doorgebrand.
■Als de richtingaanwijzers stoppen met
knipperen voordat van rijstrook is ver-
anderd
Bedien de hendel nogmaals.
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde functies kunnen worden aangepast
aan de persoonlijke voorkeur. ( →Blz. 474)
Richtingaanwijzer-
schakelaar
Bedieningsinstructies
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book Page 190 Friday, November 6, 2020 11:27 AM
Page 191 of 572

191
5
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
5-2. Rijprocedures
Rijden
■Gebruik van de handmatige
modus
De parkeerrem kan handmatig worden
geactiveerd en gedeactiveerd.
1 Trek aan de schakelaar om de par-
keerrem te activeren
Het waarschuwingslampje van de parkeer-
rem gaat branden.
Houd de parkeerremschakelaar omhoog
getrokken als u in geval van nood de par-
keerrem tijdens het rijden moet bedienen.
2Druk op de schakelaar om de par-
keerrem te deactiveren
• Bedien de parkeerrems chakelaar terwijl u
het rempedaal intrapt.
• Met de functie voor het automatisch deac- tiveren van de parkeerrem kan de par-
keerrem worden gedeactiveerd door het
gaspedaal in te trappen. Trap bij gebruik
van deze functie het gaspedaal langzaam
in.
Controleer of het waarschuwingslampje van
de parkeerrem uitgaat.
■Schakelt de automatische modus
in
Houd bij stilstaande auto de parkeer-
remschakelaar omhoog getrokken tot-
dat een melding wordt weergegeven op
het multi-informatiedisplay
“EPB Shift Interlock Function Acti-
vated” (schakelblokkeringsfunctie
EPB geactiveerd)
Als de automatische modus wordt inge-
schakeld, werkt de parkeerrem als
volgt.
Als de selectiehendel uit stand P
wordt gezet, wordt de parkeerrem
gedeactiveerd en gaat het waar-
schuwingslampje van de parkeerrem
uit.
Parkeerrem
De parkeerrem kan automatisch of
handmatig worden geactiveerd en
gedeactiveerd.
In de automatische modus kan de
parkeerrem automatisch worden
geactiveerd of gedeactiveerd over-
eenkomstig de bediening van de
selectiehendel. Zelfs in de automa-
tische modus kan de parkeerrem
handmatig worden geactiveerd of
gedeactiveerd.
Bedieningsinstructies
A
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book Page 191 Friday, November 6, 2020 11:27 AM
Page 192 of 572

192
MIRAI Handleiding_Europa_M62035_nl
5-2. Rijprocedures
Als de selectiehendel in stand P
wordt gezet, wo rdt de parkeerrem
geactiveerd en gaat het waarschu-
wingslampje van de parkeerrem
branden.
Bedien de selectiehendel en schake-
laar stand P terwijl de auto stilstaat en u
het rempedaal intrapt.
■Schakelt de automatische modus
uit
Houd bij stilstaande auto de parkeer-
remschakelaar ingedrukt totdat een
melding wordt weergegeven op het
multi-informatiedisplay
“EPB Shift Interlock Function Deac-
tivated” (schakelbl okkeringsfunctie
EPB gedeactiveerd)
Bedien de selectiehendel en schake-
laar stand P terwijl de auto stilstaat en u
het rempedaal intrapt.
■Werking van parkeerrem
●Als het contact niet AAN staat, kunt u de
parkeerrem niet met de schakelaar deacti-
veren.
●Als het contact niet AAN staat, is de auto-
matische stand (automatische activering
en deactivering) niet beschikbaar.
■Functie automatisch deactiveren par-
keerrem
●Als de selectiehendel uit stand P wordt
gezet, wordt de parkeerrem gedeactiveerd
in de automatische modus.
●Als aan de volgende voorwaarden wordt
voldaan in de handmatige modus kan de
parkeerrem worden gedeactiveerd door
het gaspedaal in te trappen.
• Het bestuurdersportier is gesloten
• De bestuurder draagt de veiligheidsgordel
• Schakelstand D of P is geselecteerd
■Als “Parking Brake Temporarily
Unavailable” (parkeerrem tijdelijk niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het
multi-informatiedisplay
Als de parkeerrem herhaaldelijk gedurende
korte tijd bediend wordt, zal het systeem de
werking beperken om oververhitting te voor-
komen. Gebruik de parkeerrem niet als dit
gebeurt. Na ongeveer 1 minuut zal de wer-
king weer normaal zijn.
■Als “Parking Brake Unavailable” (par-
keerrem niet beschikbaar) wordt weer-
gegeven op het multi-informatiedisplay
Bedien de parkeerremschakelaar. Als de
melding niet verdwijnt nadat de schakelaar
een aantal keer is bediend, zit er mogelijk
een storing in het systeem. Laat de auto
nakijken door een erkende Toyota-dealer of
hersteller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■Geluid parkeerrem
Wanneer de parkeerrem geactiveerd is, kan
het geluid van een elektromotor (zoemend
geluid) hoorbaar zijn. Dit is normaal en duidt
niet op een storing.
■Werking van parkeerrem
●Afhankelijk van de stand van het contact
gaat het waarschuwingslampje parkeer-
rem branden en blijft het branden zoals
hieronder beschreven:
AAN: Brandt totdat de parkeerrem wordt
gedeactiveerd.
Niet AAN: Blijft gedurende ongeveer 15
seconden branden.
●Wanneer het contact UIT wordt gezet en
de parkeerrem geactiveerd is, zal het
waarschuwingslampje van de parkeerrem
gedurende ongeveer 15 seconden gaan
branden. Dit is normaal en duidt niet op
een storing.
■Bij een storing in de parkeerremschake-
laar
De automatische modus (automatisch active-
ren en deactiveren parkeerrem) wordt auto-
matisch ingeschakeld.
A
MIRAI_OM_Europe_OM62035E.book Page 192 Friday, November 6, 2020 11:27 AM