Page 265 of 504

265
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nFöremålsvarning, driftsvillkor
lAdvanced Park är aktiverad
lBilen körs cirka 7 meter efter att
bränslecellssystemet har startats.
lVäxelläge R är valt.
lNär växelläge D har valts har bilen
körts högst 7 meter.
lKameraknappen har tryckts in och
skärmen till 360°-monitorn visas.
lFrämre och bakre sensorn detekterar
ett stationärt föremål.
nDetektering av föremål längs bilens
sidor
lFöremål längs bilens sidor detekteras
inte omedelbart. Föremålens place-
ring i förhållande till bilen beräknas
efter att de först detekteras av främre
eller bakre sidosensorerna, eller sido-
kamerorna. Därför, när startknappen
har ändrats till tändningsläge, även
om ett föremål befinner sig vid sidan
av bilen, detekteras det eventuellt inte
förrän bilen har körts en liten sträcka
och sidosensorerna eller sidokame-
rorna gör en fullständig avläsning av
områdena längs bilens sidor.
lOm ett fordon, en person, ett djur, etc,
detekteras av sidosensorerna eller
sidokamerorna men därefter lämnar
sidosensorernas eller sidokamerornas
detekteringsområde förutsätter syste-
met att föremålet in te har rört sig.
VARNING
nVarningsfunktion för föremål
I situationer som följande aktiveras
funktionen eventuellt inte på rätt sätt,
vilken kan leda till en olycka. Kör
långsamt framåt.
lNär du strax efter att startknappen
tryckts till tändningsläge börjar köra
och ett litet fordon eller annat före-
mål som inte kan detekteras av
främre sidosensorn är bredvid
bilen.
Även om bilen börjar köra som i situa-
tionen som visas på bilden, kommer
bilen till vänster att inte detekteras
och varningsfunktionen för föremål
aktiveras inte.
lNär ett föremål eller en person
befinner sig i ett läge som inte kan
detekteras av sidosensorerna eller
sidokamerorna.
lEfter det att sidosensorerna har slu-
tat avläsa områdena vid bilens
sidor kan inte ett fordon, en person
eller annat föremål som närmar sig
bilens sida detekteras.
OM62035SE.book Page 265 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 266 of 504

266
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
*: i förekommande fall
Rattmonterade kontroller
Sätta på/stänga av RCTA-funktionen.
Yttre backspeglar, kontrollampor
Om ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller vänstra
sida börjar båda ytterbackspeglarnas
BSM-indikatorer blinka.
Multimediadisplay
Om ett fordon, som närmar sig bakifrån
på höger eller vänster sida detekteras,
visas RCTA-symbolen (sid. 268) för
den aktuella sidan på multimediadis-
playen. Bilden visar ett exempel på ett
fordon som närmar sig bakifrån på
båda sidor om bilen.
RCTA (Backvarnare för
korsande trafik)
*
RCTA-funktionen använder
BSM-systemets radarsensorer
som är monterade på bakre
stötfångarens sidor. Den här
funktionen är avsedd att assis-
tera föraren med kontroll av
områden som inte är lätta att
se när bilen backas.
VARNING
nSäkerhetsanvisningar beträf-
fande användning av systemet
Förlita dig inte alltför mycket på det
här systemet eftersom det finns en
gräns för den exakthet i avkänning
och prestandastyrning som systemet
kan tillföra. Föraren är alltid ansvarig
att vara uppmärksam på omgivningen
runt bilen och körsäkerheten.
( sid. 252)
nSe till att systemet kan fungera
korrekt
sid. 253
Systemkomponenter
A
B
C
OM62035SE.book Page 266 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 267 of 504

267
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
RCTA-summer
Om ett fordon känns av som närmar sig
bakifrån på din bils högra eller vänstra
sida hörs en summerton. Summertonen
hörs även i cirka 1 sekund omedelbart
efter att RCTA-funktionen har aktive-
rats.
Använd de rattmonterade kontrol-
lerna för att aktivera/inaktivera
RCTA-funktionen. (sid. 108)
1 Tryck på eller för att
välja .
2 Tryck på eller för att
välja ”RCTA”, tryck sedan på
.
När RCTA-funktionen har inaktiverats
tänds RCTA OFF-indikatorn
( sid. 102). (Varje gång startknappen
stängs av och därefter tryckts till ON
aktiveras RCTA-funktionen automa-
tiskt.)
nYtterbackspeglar, kontrollampans
synlighet
I starkt solsken ka n kontrollampan i
ytterbackspegeln vara svår att se.
nRCTA summerton, hörbarhet
RCTA-funktionens summerton kan
ibland vara svår att höra över högt bul-
ler, t.ex. hög ljudvolym på ljudanlägg-
ningen.
nOm ”RCTA Unavail able” (RCTA ej
tillgängligt) visas på informations-
displayen
Spänningen i sensorn har blivit onormal,
vatten, snö, lera, etc kan ansamlas i när-
heten av ytorna kring sensorn på bakre
stötfångaren. ( sid. 253)
Systemet bör återgå till det normala när
vatten, snö, lera, etc avlägsnas från
ytorna kring sensorn. Sensorn fungerar
eventuellt inte normalt om den används i
extremt varmt eller kallt väder.
nOm ”RCTA Malfunction Visit Your
Dealer” (Funktionsstörning i RCTA.
Besök din återförsäljare) visas på
informationsdisplayen
En störning i sensorn kan ha uppstått,
eller den kan vara felriktad. Låt en auk-
toriserad Toyota-åte rförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer kont-
rollera bilen.
nRadarsensor
sid. 253
nSå här fungerar RCTA-
funktionen
RCTA-funktionen använder radar-
sensorer för att upptäcka fordon
som närmar sig bakifrån från höger
eller vänster och varnar föraren
genom att indikatorerna på ytter-
backspeglarna blinkar och en sum-
merton hörs.
Sätta på/stänga av RCTA-
funktionen
D
RCTA, funktion
OM62035SE.book Page 267 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 268 of 504

268
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Fordon som närmar sig
Avkänningsområden för bilar
som närmar sig
nRCTA-symbol, display
Om ett fordon som närmar sig baki-
från på höger eller vänster sida
detekteras visas följande på multi-
mediadisplayen.
Bilden visar ett exempel på ett for-
don som närmar sig bakifrån på
båda sidor om bilen.
nRCTA-funktionens
avkänningsområden
Områdena där fordon kan kännas
av beskrivs nedan. Summertonen kan varna föraren att
snabbare fordon längre bort närmar
sig.
Exempel:
nRCTA-funktionen aktiveras när
RCTA-funktionen aktiveras om samtliga
nedanstående förutsättningar uppfylls:
lStartknappen är i tändningsläge.
lRCTA-funktionen är aktiv.
lVäxelläget är i R.
lBilens hastighet är lägre än cirka
15 km/tim.
lHastigheten för fordonet som närmar
sig är mellan cirka 8 och 56 km/tim.
nJustera volymen för summertonen
Volymen för summertonen kan justeras
på informationsdisplayen.
Använd kontrollerna på ratten för att
ändra inställningar. ( sid. 108)
1 Tryck på eller på ratten för
att välja .
A
B
Fordon som
närmar sigHastighet
Unge-
färlig
varsel-
sträcka
Snabbt56 km/tim40 m
Långsam8 km/tim5,5 m
A
OM62035SE.book Page 268 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 269 of 504

269
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
2Tryck på eller på ratten för
att välja ”RCTA”, håll därefter
intryckt.
3 Tryck på för att välja ljudvoly-
men.
Varje gång knappen trycks in ändras
volymnivån mellan 1, 2 och 3.
nGöra summertonen tillfälligt ljudlös
En knapp för dämpning av ljudet visas
på informationsdisplayen när ett fordon
eller ett föremål detekteras. Tryck på för att göra summertonen ljudlös.
Summertonerna för RCTA och Toyota
parkeringshjälp blir samtidigt ljudlösa.
Ljuddämpningen avslutas automatiskt i
följande situationer.
lNär växelspaken flyttas.
lNär körhastigheten överskrider en
viss hastighet.
lOm en funktionsstörning har uppstått i
systemet, eller om systemet är tillfäl-
ligt ur drift.
lNär driftsfunktionen stängs av manu-
ellt.
lNär startknappen är tryckt till avstängt
läge.
nFörhållanden när systemet inte
känner av ett fordon
RCTA-funktionen är inte avsedd att
känna av följande fordonstyper och/eller
föremål:
lFordon som närmar sig rakt bakifrån
lFordon som backar in i en parkerings-
plats bredvid din bil
lFordon som sensorerna inte kan
känna av på grund av hinder
lRäcken, murar, skyltar, parkerade for-
don och liknande stillastående före-
mål
*
lSmå motorcyklar, cyklar, fotgängare,
etc.*
lFordon som kör bort från din bil
lFordon som närmar sig från parke-
ringsplatser bredvid din bil*
lAvståndet mellan sensorn och fordo-
net som närmar sig blir för kort
*: Beroende på förutsättningarna känns eventuellt ett fordon och/eller ett före-
mål av.
nSituationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
RCTA-funktionen känner eventuellt inte
av fordon korrekt i följande situationer:
lOm sensorn är felriktad på grund av
att den eller den omgivande ytan har
fått en kraftig stöt
lNär lera, snö, is eller en dekal etc
täcker sensorn eller den omgivande
ytan ovanför bakre stötfångaren
lVid körning på väg med stillastående
vatten i dåligt väder, t.ex. skyfall, snö
eller dimma
lOm flera fordon närmar sig med
endast ett kort utrymme mellan dem
lOm ett fordon närmar sig med hög fart
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
lOm bilen backas uppför en backe
med skarp förändring i stigning
OM62035SE.book Page 269 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 270 of 504

270
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
lOm bilen backas ut från parkerings-
plats i skarp vinkel
lVid körning med släp
lOm det är väsentlig höjdskillnad mel-
lan din bil och fordonet som kommer
in i detekteringsområdet
lOm en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
lOm du svänger under backning
lOm ett fordon svänger in i detekte-
ringsområdet
nSituationer när systemet eventuellt
aktiveras även om ingen sannolik-
het för kollision föreligger
Tillfällen när RCTA-funktionen onödigt-
vis känner av ett fordon och/eller före-
mål kan öka under följande situationer:
lOm en parkeringsplats vetter mot en
gata och fordon färdas på gatan
lOm avståndet är kort mellan din bil
och metallföremål, t.ex. vägräcke,
mur, skylt eller en parkerad bil, som
kan reflektera elektriska vågor mot
bilens bakvagn
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list etc.)
cykelhållare eller snöplog
lOm ett fordon passerar vid sidan av
din bil
OM62035SE.book Page 270 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 271 of 504

271
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
lOm ett detekterat fordon svänger när
det närmar sig din bil
lOm det finns roterande föremål nära
din bil, som fläkten till en luftkonditio-
neringsenhet
lOm vatten stänks e ller sprutas mot
bakre stötfångaren, t.ex. från en
sprinkler
lRörliga föremål (flaggor, stora regn-
droppar eller snöflingor, regnvatten på
vägen, etc)
lOm avståndet är kort mellan din bil
och ett vägräcke, mu r, etc. som kom-
mer in i avkänningsområdet
lGaller och rännstenar
lOm en sensor eller ytan runt sensorn
är mycket het eller kall
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan storlek än
den angivna storleken har monterats
lOm främre delen av bilen höjs eller
sänks på grund av lasten i bilen
*: i förekommande fall
RCD (Backkamera-
detektering)
*
När bilen backas kan backka-
merans detekteringsfunktion
detektera fotgängare i detek-
tionsområdet bekom bilen. Om
en fotgängare detekteras hörs
summertonen och en symbol
visas på multimediadisplayen
för att informera föraren om
fotgängaren.
VARNING
nSäkerhetsanvisningar beträf-
fande användning av systemet
Igenkännings- och kontrollförmågan
för det här systemet är begränsade.
Föraren måste alltid köra på säkert
sätt genom att alltid vara ansvarig
utan att förlita sig alltför mycket på
systemet och kunna avläsa situatio-
ner i omgivningen.
nSe till att systemet kan fungera
korrekt
Observera följande. Annars är det
fara för att en ol ycka kan inträffa.
lRengör alltid kameran utan att den
skadas.
lInstallera inte externt inköpta elek-
troniska delar (såsom belyst num-
merskylt, dimljus etc) i närheten av
kameran.
OM62035SE.book Page 271 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 272 of 504

272
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Detektering av fotgängare, sym-
bol
Visas automatiskt när en fotgängare
detekteras.
RCD OFF, symbol
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds symbolen RCD OFF. (Varje gång
startknappen stängs av och därefter
tryckts till tändningsläge aktiveras
RCD-funktionen automatiskt.)
Använd de rattmonterade kontrol-
lerna för att aktivera/inaktivera
RCD-funktionen. (sid. 108)
1 Tryck på eller för att
välja .
2 Tryck på eller för att
välja ”RCD”, tryck sedan på .
När RCD-funktionen har inaktiverats
tänds RCD OFF-indikatorn
( sid. 102).
VARNING
lUtsätt inte ytorna nära kameran för
hårda stötar. Om de omgivande
ytorna utsätts för en hård stöt ska
du låta en auktoriserad Toyota-åter-
försäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
lTa varken isär, anpassa eller lack-
era kameran.
lSätt inte fast tillbehör eller dekaler
på kameran.
lInstallera inte ex ternt inköpta skyd-
dande delar (stötfångarlister, etc)
på bakre stötfångaren.
lUpprätthåll lämp ligt lufttryck i
däcken.
lSe till att bakluckan och bakdör-
rarna är ordentligt stängda.
nRCD-funktionen är avstängd
I följande situationer stängs systemet
av. RCD-funktionen aktiveras ibland
inte på rätt sätt vilket medför fara för
att en olycka kan inträffa.
lOvanstående förutsättningar har
inte iakttagits.
lAnnan fjädring än originaldelar från
Toyota har installerats.
Multimediadisplay
Sätta på/stänga av RCD-
funktionen
A
B
OM62035SE.book Page 272 Monday, December 28, 2020 1:55 PM