Page 209 of 504

209
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
5-5.Använda förarstödsystem
nPCS
(Aktivt krockskyddssystem)
sid. 214
nLTA (Linjeavkännare)
sid. 225
nAHS (Aktivt helljussystem)*
sid. 194
*: i förekommande fall
nAHB (Automatiskt helljus)*
sid. 198
*: i förekommande fall
nRSA (Vägskyltsigenkänning)
sid. 235
nAktiv farthållare från 0 km/tim
sid. 239 Två typer av sensorer som är pla-
cerade bakom frontgrill och vind-
ruta känner av information som är
nödvändig för körstödsystemens
funktion.
Radarsensor
Frontkamera
Toyota Safety Sense
Toyota Safety Sense består av
följande körstödssystem och
bidrar till en säker och bekväm
körupplevelse:
Förarstödsystem
VARNING
nToyota Safety Sense
Toyota Safety System är avsett att
bidra till säker körning. Det är avsett
att mildra stöten för de åkande och
fordonet om en kollision skulle
inträffa, eller assistera föraren under
normala körförhållanden.
Förlita dig inte alltför mycket på det
här systemet eftersom det finns en
gräns för den exakthet i avkänning
och prestanda som systemet kan till-
föra. Föraren är alltid ansvarig att
vara uppmärksam på omgivningen
runt bilen och körsäkerheten.
Sensorer
A
B
OM62035SE.book Page 209 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 210 of 504

210
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
VARNING
nUndvik funktionsstörning i radar-
sensorn
Följ följande säkerhetsanvisningar.
Annars kommer radarsensorn even-
tuellt inte att fungera korrekt vilket kan
leda till en olycka med svåra eller livs-
hotande skador som följd.
lSe till att radarsensorn och radar-
sensorskyddet alltid är rena.
Radarsensor
Radarsensorskydd
Om radarsensorns främre del, eller
främre eller bakre delen av radarsen-
sorskyddet är smutsiga eller täckta
med vattendroppar, snö etc, ska de
rengöras.
Rengör radarsensorn och radarsen-
sorskyddet med en mjuk trasa för att
undvika att de skadas.
lSätt inte fast tillbehör, dekaler
(inklusive transparenta etiketter)
eller andra föremål på radarsen-
sorn, radarsensorskyddet eller ytan
runt omkring.
lUtsätt inte radarsensorn eller omgi-
vande yta för en hård stöt.
Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning kont-
rollera bilen om radarsensorn, front-
grillen eller främre stötfångaren har
utsatts för en kraftig stöt.
A
B
lTa inte isär radarsensorn.
lVarken radarsensor eller radarsen-
sorskydd får modifieras eller lackas.
lI följande fall måste radarsensorn
omkalibreras. Kontakta en auktori-
serad Toyota-återf örsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verk-
stad med motsvarande kvalifikatio-
ner och utrustning.
• När radarsensorn eller frontgrillen demonteras och installeras, eller
byts ut.
• När främre stötfångaren byts ut
nUndvik funktionsstörning i front-
kameran
Följ följande säkerhetsanvisningar.
Frontsensorn kommer annars eventu-
ellt inte att fungera korrekt vilket kan
leda till en olycka med svåra eller livs-
hotande skador som följd.
lHåll alltid vindrutan ren.
• Om vindrutan är smutsig eller täckt av en oljig hinna, vattendroppar,
snö etc, ska den rengöras.
• Om vindrutan har en vattenavstö- tande beläggning måste vindrute-
torkarna ändå används för att
avlägsna vattendroppar och lik-
nande från ytan på vindrutan fram-
för frontkameran.
• Om vindrutans insida är smutsig där den främre kameran är monte-
rad ska du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
OM62035SE.book Page 210 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 211 of 504

211
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
VARNING
lFäst inga dekaler, t.ex. transpa-
renta dekaler eller andra föremål
framför frontkameran på vindrutans
utsida (skuggad yta på bilden).
Från vindrutans övre del till cirka
1 cm under frontkamerans nedre
del
Cirka 20 cm (Cirka 10 cm till höger
och vänster från mitten på frontka-
meran)
lOm den del av vindrutan som är
framför frontkameran är immig eller
täckt av kondens eller is ska du ta
bort imma, kondens eller is med
avimningsfunktionen. ( sid. 331)
lOm vindrutetorkarna inte helt kan
avlägsna vattendropparna från ytan
på vindrutan framför frontkameran
ska torkarbladen bytas ut.
lFäst inte tonad film på vindrutan.
lByt vindruta om den är skadad eller
sprucken.
Efter byte av vindruta måste främre
kameran omkalibreras. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
lLåt inte vätskor komma i kontakt
med frontkameran.
lSe till att starkt ljus inte skiner in i
frontkameran.
A
B
lSe till att frontkameran inte blir
smutsig eller skadad.
Låt inte fönsterputs fastna på front-
kamerans lins när vindrutans insida
rengörs. Vidrör inte heller linsen.
Kontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer om linsen är
smutsig eller skadad.
lUtsätt inte frontkameran för hårda
stötar.
lÄndra inte frontkamerans installe-
rade läge eller riktning, och ta inte
bort den.
lTa inte isär frontkameran.
lGör inga anpassningar av delar i
bilen i närheten av frontkameran
(den invändiga backspegeln, etc)
eller av innertaket.
lSätt inte fast några tillbehör på
motorhuven, ra darsensorskyddet
eller främre stötfångaren som kan
blockera frontkameran. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning för ytterli-
gare uppgifter.
lOm en surfbräda eller annat långt
föremål placeras på taket, ska du
se till att frontkameran inte blocke-
ras.
lModifiera inte strålkastarna eller
annan belysning.
OM62035SE.book Page 211 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 212 of 504

212
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nOm ett varningsmeddelande visas på informationsdisplayen
Ett system är eventuellt inte tillgängligt för tillfället, eller en funktionsstörning kan ha
uppstått i systemet
lUtför åtgärderna som anges i tabellen i följande situationer: När normala driftsför-
utsättningar återställs försvinner meddelandet och systemet fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du kont akta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad eller annan verk stad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
SituationÅtgärder
Om ytan runt en kamera blir täckt med
smuts, fukt (immig, täckt med kondens, is
etc), eller annatAvlägsna smutsen och annat som har
fastnat med vindrutetorkaren och A/C-
funktionen ( sid. 331).
När temperaturen runt frontkameran lig-
ger utanför driftsområdet, t.ex. om bilen
står i solen eller i extremt kall miljö
Om frontkameran är het, t.ex. efter att
bilen har varit parkerad i solen, ska du
använda luftkonditioneringen för att
sänka temperaturen runt frontkameran.
Om ett solskydd användes när bilen var
parkerad kan solskenet reflekteras från
solskyddets yta, beroende på typ av sol-
skydd, och orsaka alltför hög temperatur i
frontkameran.
Om frontkameran är het, t.ex. efter att
bilen har varit parkerad i solen, ska du
använda luftkonditioneringen för att
sänka temperaturen runt frontkameran.
Ytan framför frontkameran är blockerad,
t.ex. när motorhuven är öppen eller en
dekal är fäst på delen av vindrutan som
är framför frontkameran.
Stäng motorhuven, ta bort dekalen etc,
för att avlägsna blockeringen.
När ”Pre-Collision System Radar In Self
Calibration Unavailable See Owner’s
Manual” (Det aktiva krockskyddet med
radar i självkalibrering Ej tillgängligt Se
bilens instruktionsbok) visas.
Kontrollera om något har fastnat på
radarsensorn och ra darsensorskyddet.
Ta i så fall bort det.
OM62035SE.book Page 212 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 213 of 504

213
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
lI följande situationer, om situationen har förändrats (eller bilen har körts en stund)
och normala driftsförutsättningar detekteras försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska du ko ntakta en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer
och utrustning.
• När temperaturen runt frontkameran ligger utanför driftsområdet, t.ex. om bilen
står i solen eller i extremt kall miljö
• Om frontkameran inte kan detektera föremå l framför bilen, t.ex. vid körning i mör-
ker, snö eller dimma, eller om st arkt ljus skiner in i frontkameran
• Beroende på förhållanden i bilens omgivning kan radarn bedöma att det närlig- gande området inte kan detekteras på rätt sä tt. I så fall visas ”Pre-Collision System
Unavailable See Owner’s Man ual” (Det aktiva krockskyddssystemet ej tillgängligt
Se bilens instruktionsbok) visas.
OM62035SE.book Page 213 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 214 of 504

214
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Systemet kan detektera följande
(detekterbara föremål varierar
beroende på funktionen.):
Fordon
Cyklister
Fotgängare
nAktivt krockskydd, varning
Om systemet fastställer att sanno-
likheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett var-
ningsmeddelande visas på informa-
tionsdisplayen som uppmanar föra-
ren att göra en undanmanöver.
”BROMSA!”
nBromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolik-
heten för en frontalkrock är hög till-
för systemet starkare bromskraft i
förhållande till hur kraftigt bromspe-
dalen trampas ned.
nBromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolik-
heten för en frontalkrock är extremt
hög ansätts bromsarna automa-
tiskt för att bidra till att kollisionen
undviks eller till at t minska stöten
vid kollisionen.
PCS (Aktivt
krockskyddssystem)
Det aktiva krockskyddssyste-
met använder en radarsensor
och en frontkamera till att
känna av föremål ( sid. 214)
framför bilen. När systemet
bedömer att sannolikheten för
en frontalkrock med ett före-
mål är hög uppmanas föraren
av en varning att göra en
undanmanöver. Det potentiella
bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisio-
nen. Om systemet bedömer att
sannolikheten för en fron-
talkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts brom-
sarna automatiskt för att bidra
till att kollisionen undviks eller
till att minska stöten vid kollisi-
onen.
Det aktiva krockskyddet kan inak-
tiveras/aktiveras och tidsinställ-
ningen för varningen kan ändras.
( sid. 217)
Avkänningsbara föremål
Systemets funktioner
A
OM62035SE.book Page 214 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 215 of 504

215
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nStyrassistans i nödsituation
Om systemet bedömer att sannolik-
heten för en frontalkrock är hög och
att det finns tillr äckligt utrymme
som bilen kan styras in i inom dess
körfält och föraren har påbörjat en
undanmanöver eller styrning, styr
den aktiva styrassistansen i en
nödsituation rattens rörelser för att
öka bilens stabilitet och förhindra
att bilen avviker från körfältet.
Under manövern tänds kontrollam-
pan i grönt.
nKorsningsassistans höger/
vänster
Om systemet bedömer att sannolik-
heten för en kollision i följande situ-
ationer är hög assisterar det med
en varning från de t aktiva krock-
skyddet och, vid behov, aktiv
inbromsning.
Beroende på korsningens utform-
ning kan assistans eventuellt inte
ges.
När du svänger t ill höger/vänster
i en korsning och kör tvärs över
vägen för mötande trafik.
En fotgängare detekteras i rikt-
ning framåt när du svänger åt
höger/vänster och bedöms
komma i din bils väg (cyklister
detekteras inte.)VARNING
nBegränsningar i det aktiva krock-
skyddet
lFöraren själv ansva rar för att bilen
framförs på säkert sätt. Kör alltid
varsamt och var alltid uppmärksam
på omgivningen.
Använd under inga omständigheter
det aktiva krocksk yddet istället för
normala bromsmetoder. Det här
systemet hindrar in te kollisioner
eller mildrar inte skador i varje situ-
ation. Förlita dig inte alltför mycket
på det här systemet. I annat fall kan
det leda till en olyckshändelse som
kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
OM62035SE.book Page 215 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 216 of 504

216
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
VARNING
lTrots att systemet är avsett att bidra
till att undvika eller minska kraften i
en kollision kan effektiviteten för-
ändras i förhållande till olika förut-
sättningar. Därför presterar syste-
met eventuellt inte alltid på samma
nivå.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte alltför mycket på det här syste-
met, kör alltid försiktigt.
• Omständigheter som kan utlösa sys- temet även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger: sid. 221
• Omständigheter då systemet inte alltid fungerar på rätt sätt:
sid. 222
lFörsök inte att själv testa det aktiva
krockskyddet.
Beroende på föremålen som
används för tester (provdockor,
föremål i kartong som ska föreställa
avkänningsbra föremål etc.), kom-
mer systemet eventuellt inte att
fungera på rätt sätt vilket kan leda
till en olycka.
nBromsfunktion i det aktiva krock-
skyddet
lOm bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet är aktiverad ansätts
bromsarna med stor kraft.
lOm bilen stannas av att bromsfunk-
tionen i det aktiva krockskyddet har
aktiverats stängs denna funktion av
efter cirka 2 sekunder. Trampa ned
bromspedalen efter behov.
lBromsfunktionen i det aktiva krock-
skyddet fungerar eventuellt inte om
vissa åtgärder utförs av föraren. Om
gaspedalen trampas ned hårt eller
om ratten vrids bedömer systemet
eventuellt att föraren gör en undan-
manöver och vilket möjligen hindrar
att bromsfunktionen i det aktiva
krockskyddet aktiveras.
lI vissa situationer medan broms-
funktionen i det aktiva krockskyddet
är aktivt kan den stängas av om gas-
pedalen trampas ned hårt eller om
ratten vrids och systemet bedömer
att föraren gör en undanmanöver.
lOm bromspedalen är nedtrampad
fastställer systemet eventuellt att
föraren gör en undanmanöver och
kan då senarelägga aktiveringen av
bromsfunktionen i de t aktiva krock-
skyddet.
nStyrassistans i nödsituation
lNär den aktiva styrassistansen
avbryts när systemet bedömer att
funktionen för körfilsvarning har
avslutats
lDen aktiva styrassistansen aktiveras
eventuellt inte eller kan stängas av i
följande fall eftersom systemet kan
bedöma att föraren vidtar åtgärder.
• Om gaspedalen trampas ned hårt, ratten vrids häftigt, bromspedalen
trampas ned eller föraren använder
körriktningsvisaren. I så fall kan sys-
temet bedöma att föraren gör en
undanmanöver och det aktiva krock-
skyddets inbromsning aktiveras
eventuellt inte.
• I vissa situationer medan den aktiva styrassistansen är aktiverad kan den
eventuellt stängas av om gaspeda-
len trampas ned hårt, ratten vrids
häftigt eller bromspedalen trampas
ned och systemet bedömer att föra-
ren gör en undanmanöver.
• Om ratten hålls hårt eller vrids i mot- satt riktning mot vilket systemet
genererar vridmoment, medan den
aktiva styrassistansen är aktiverad,
stängs eventuellt funktionen av.
OM62035SE.book Page 216 Monday, December 28, 2020 1:55 PM