Page 225 of 504

225
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
När du kör på en väg som har tyd-
liga vita (gula) körfältsmarkeringar
varnar LTA-systemet föraren om
bilen ser ut att avvika från sitt kör-
fält eller sin kurs
*. Det kan även
vrida ratten något för att undvika att
bilen avviker från sitt körfält eller sin
kurs
*. Medan den aktiv farthållaren
med radar från 0 km /tim är aktive-
rad vrider dessutom systemet rat-
ten för att behålla bilens läge i kör-
fältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en rikt-
ning
* med frontkameran. Det kän-
ner även av framförvarande fordon
med frontkameran och radar.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
LTA (Linjeavkännare)
Sammanfattning av
funktioner
VARNING
nInnan du använder LTA-systemet
lFörlita dig inte enbart på LTA-syste-
met. LTA-systemet kör inte bilen
automatiskt, inte heller minskar den
uppmärksamhet som förarens
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på förhållan-
dena runt bilen och använda ratten
för att korrigera bilens körriktning.
Se också till att ta raster när du bör-
jar känna dig trött, t.ex. på långkör-
ningar.
lUndlåtelse att vidta lämpliga köråt-
gärder och ge körningen full upp-
märksamhet kan leda till leda till en
olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
nSituationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
lBilen körs på underlag som är halt
på grund av regn, snö, köldgrader,
etc.
lBilen körs på snötäckt väg.
lVita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
lBilen körs på tillfälligt eller begrän-
sat körfält på grund av byggnadsar-
bete.
lBilen körs i ett byggnationsområde.
lReservhjul, snökedjor, etc., är mon-
terade.
lOm däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt.
OM62035SE.book Page 225 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 226 of 504

226
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
VARNING
lUnder bogsering i nödsituation.
nUndvik funktionsstörning i LTA-
systemet och att det används av
misstag
lGör inga anpassningar av strålkas-
tarna och placera inga dekaler på
strålkastarnas yta.
lGör ingen ändring i bilens fjädring.
Om delar behöver bytas i hjulupp-
hängningen ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med mot svarande kvalifi-
kationer och utrustning.
lMontera eller placera inga föremål
på motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
lKontakta en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad med motsva-
rande kvalifikationer om vindrutan
behöver repareras.
nFörhållanden då funktionen
eventuellt inte fu ngerar på rätt
sätt
I följande situationer fungerar eventu-
ellt inte funktionerna på rätt sätt och
bilen kan avvika från körfältet. Kör
säkert genom att alltid vara uppmärk-
sam på omgivningen och använd rat-
ten för att korrigera bilens riktning
utan att du enbart fö rlitar dig på funk-
tionerna.
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 230) och det framförva-
rande fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 230) och det framförva-
rande fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt
och avvika från körfältet.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 230) och det framförva-
rande fordonet avviker från sitt kör-
fält. (Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
lNär uppföljningskörningen visas
( sid. 230) och det framförva-
rande fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det framförva-
rande fordonet och också byta fil.)
lBilen körs i en snäv kurva.
lFöremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula) körfältsmar-
keringar finns vid sidan av vägen
(räcken, reflekterande stolpar, etc.).
OM62035SE.book Page 226 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 227 of 504

227
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
VARNING
lBilen körs där vägen delar sig,
vägar går samman, etc.
lMärken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
lDet förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med de vita
(gula) körfältsmarkeringarna, eller
som täcker dem.
lBilen körs ett område utan vita
(gula) körfältsmarkeringar, t.ex.
framför en vägtull, en biljettkontroll,
eller vid en vägkorsning.
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
är trasiga, det förekommer upp-
höjda kantmarkeringar eller stenar.
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
lBilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
lKörfältsmarkeringar är gula (som
kan vara svårare at t upptäcka än de
som är vita).
lDe vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över trottoarkant, etc.
lBilen körs på en ljus yta, t.ex.
betong.
lOm vägkanten inte är tydlig eller
rak.
lBilen körs på yta som är ljus på
grund av reflekterande ljus, etc.
lBilen körs i ett område där ljusets
styrka plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar
lLjus från mötande fordons strålkas-
tare, solen, etc, lyser in i kameran.
lBilen körs på en sluttning.
lBilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
lBilen körs på en obelagd eller
ojämn väg.
lKörfältet är extremt brett eller smalt.
lBilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel luft-
tryck i däcken.
lAvståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
lBilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
lVid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
lBilen träffas av en sidvind.
OM62035SE.book Page 227 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 228 of 504

228
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nFunktionen körfilsvarning
Om systemet bedömer att bilen hål-
ler på att lämna sitt körfält eller kur-
sen
*, visas en varning på informa-
tionsdisplayen och antingen hörs
en varningssummer eller ratten bör-
jar vibrera för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs eller om
ratten vibrerar ska du kontrollera
omgivningen kring din bil och försiktigt
vrida ratten för att styra bilen tillbaka till
mitten av körfältet.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfält och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om blin-
kers används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
nStyrningskontroll
Om systemet bedömer att bilen hål-
ler på att lämna sitt körfält eller
kurs
*, assisterar det efter behov
genom att ge ratten små vridningar
under kort tid för att hålla kvar bilen
i sitt körfält.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att
avvika från sitt körfält och att sannolik-
heten av en kollision med ett fordon
som kör om i närliggande körfält är hög
aktiveras körfilsvarningen även om kör-
riktningsvisarna används.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
VARNING
lBilen påverkas av en sidovind från
ett fordon som körs i närliggande
körfält.
lBilen har just gjort filbyte eller kört
tvärs över en korsning.
lDäck med olika stru ktur, tillverk-
ning, varumärke eller däckmönster
används.
lOm andra däck än de som specifi-
ceras är monterade på bilen.
lVinterdäck är monterade.
lBilen körs i extremt hög hastighet.
Funktioner i LTA-systemet
OM62035SE.book Page 228 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 229 of 504
229
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
nTrötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält
hörs varningssummern och ett
meddelande visas på informations-
displayen för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
nKörfältsassistans, funktion
Den här funktionen är länkad till
den aktiva farthållaren från 0 km/
tim och ger assistans, efter behov,
genom att vrida ratten för att hålla
kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/
tim inte är aktiverad fungerar inte funk-
tionen för körfältsassistans.
I situationer när de vita (gula) kör-
fältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
OM62035SE.book Page 229 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 230 of 504

230
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nSlå på/stänga av
körfältsassistansen
Tryck på LTA-knappen.
Körfältsassistansen växlar mellan
påslaget och avstängt läge varje gång
knappen trycks in.
Nuvarande inställnin g visas på informa-
tionsdisplayen.
Körfältsassistansen aktiverad
”LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active”
Körfältsassistansen avstängd”LTA Steering Assist Active”
nStänga av LTA-systemet
Håll LTA-knappen intryckt
Kontrollampan till LTA slocknar när LTA
stängs av.
Tryck en gång till på knappen för att slå
på systemet.
LTA aktiveras varje gång startknappen
vrids till tändningsläge.
Körfältsassistansen behåller antingen
ON eller OFF innan startknappen trycks
till avstängt läge.
LTA, kontrollampa
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Tänds med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Tänds med grönt ljus: Rattassistansen i
styrningskontrollen eller körfältsassis-
tansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen
är aktiv.
Visning av styrningsassistans
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskärmen i förarstödssys-
temet.
Indikerar att rattassistansen i styrnings-
kontrollen eller körf ältsassistansen är
aktiv.
Körfältets båda ytters idor visas: Indike-
rar att rattassistansen i körfältsassistan-
sen är aktiv.
Körfältets ena yttersida visas: Indikerar
att rattassistansen i styrassistansfunk-
tionen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar: Upp-
märksammar föraren på att en åtgärd
krävs för att stanna kvar i mitten av kör-
fältet (körfältsassistans).
LTA-system, inställning
A
A
Indikeringar på
informationsdisplay
A
B
OM62035SE.book Page 230 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 231 of 504

231
5
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
Körning
Visning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskärmen i förarstödssys-
temet.
Indikerar att styrassistansen i körfälts-
assistansen är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande fordonets
position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig kan
din bil röra sig på samma sätt. Var alltid
uppmärksam på din omgivning och
använd ratten när det behövs för att
korrigera kursen för bilen och säker-
ställa säkerheten.
Funktionen körfilsvarning, dis-
play
Visas när informationsdisplayen växlas
till informationsskä rmen i förarstödssys-
temet.
Ytan innanför visade linjer är vit
Indikerar att systemet känner av
vita (gula) linjer eller en riktning
*.
Om bilen lämnar si tt körfält blinkar
de vita linjerna, som visas på bilens
sida, med gult sken.
Ytan innanför visade linjer är
svart
Indikerar att systemet inte kan
känna av vita (gula) linjer, eller en
riktning
* eller att det är tillfälligt
avstängt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkan- ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
C
D
OM62035SE.book Page 231 Monday, December 28, 2020 1:55 PM
Page 232 of 504

232
MIRAI OM62035SE
5-5. Använda förarstödsystem
nDriftsvillkor för respektive funktion
lFunktionen körfilsvarning
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är aktiverat.
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
*1
• Systemet känner av vita (gula) kör-fältslinjer eller en riktning*2. (Om en vit
[gul] linje eller riktning*2 bara detekt-
eras på en sida kommer systemet att
bara fungera på den detekterade
sidan.)
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Körriktningsvisaren används inte. (Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 234)
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är i funktion.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkan-ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
lStyrningskontroll
Den här funktionen aktiveras när samt-
liga följande förutsättningar uppfylls, utö-
ver driftsförutsättningarna för funktionen
för körfilsvarning.
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
lTrötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• Inställningen av ”Sway Warning”
(Trötthetsvarnare) på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
( sid. 468) • Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av.
( sid. 234)
lKörfältsassist ans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samt-
liga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är aktiverat.
• Inställningen av ”Lane Centre” (Kör-
fältsmitt) på informationsdis-
playen är inställd på ”ON”.
( sid. 468)
• Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett framförva-
rande fordons position (utom om det
framförvarande fordonet är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim fungerar i läget för avstånds-
hållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvis aren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 234)
• Bilen varken accelereras eller bromsas
in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( sid. 233)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrningskontrollen är inte aktiv.
nTillfällig avstängning av funktioner
lOm driftsförutsättningarna inte längre
är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsätt-
ningarna uppfylls igen återställs funk-
tionen automatiskt. ( sid. 232)
OM62035SE.book Page 232 Monday, December 28, 2020 1:55 PM