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3454-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
◆Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug möglicherweise von
seiner Fahrspur abkommt, wird
eine Warnung auf der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt und der
Warnsummer ertönt, um den Fah-
rer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, prü-
fen Sie Straßenumgebung und
betätigen Sie vorsichtig das Lenk-
rad, um das Fahrzeug wieder in die
Mitte der Fahrspur zu bewegen.
◆Lenkungssteuerfunktion
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug möglicherweise von
seiner Fahrspur abkommt, greift
das System je nach Bedarf unter-
stützend ein, indem es das Lenk-
rad über einen kurzen Zeitraum in
kleinen Schritten betätigt, um das
Fahrzeug in der eigenen Fahrspur
zu halten.
Wenn das System erkennt, dass
das Lenkrad für einen festgelegten
Zeitraum nicht betätigt wurde oder
dass das Lenkrad nicht fest gegrif-
fen wird, wird eine Warnung auf der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt und die Funktion wird vorüber-
gehend abgeschaltet.
Funktionen des LDA-Systems
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3464-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
◆Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Wenn das Fahrzeug schlingert
oder mehrfach den Eindruck
erweckt, dass es möglicherweise
die eigene Fahrspur verlassen
könnte, ertönt der Warnsummer
und eine Meldung wird auf der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt, um den Fahrer zu warnen.
WARNUNG
■Vor Verwendung des LDA-Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LDA-System. Das LDA-System fährt
das Fahrzeug nicht eigenständig und ermöglicht es dem Fahrer nicht, dem Bereich
vor dem Fahrzeug weniger Aufmerksamkeit zu schenken. Es liegt stets in der Ver-
antwortung des Fahrers, sicher zu fahren, genau auf die Umgebungsbedingungen
zu achten und das Lenkrad zu betätigen, um die Bahn des Fahrzeugs zu berichti-
gen. Der Fahrer muss darüber hinaus ausreichende Pausen einzulegen, wenn er
sich beispielsweise nach einer längeren Fahrtzeit erschöpft fühlt.
Wenn angemessene Fahrvorgänge nicht durchgeführt werden und unaufmerksam
gefahren wird, kann es zu einem Unfall mit Todesfolge oder schweren Verletzungen
kommen.
■Zur Vermeidung einer versehentlichen Aktivierung des LDA-Systems
Schalten Sie das LDA-System mit dem LDA-Schalter aus, wenn Sie das System
nicht verwenden.
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3474-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Für das LDA-System ungeeignete Situationen
Verwenden Sie das LDA-System nicht in folgenden Situationen.
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu
einem Unfall mit Todesfolge oder schweren Verletzungen kommen.
●Ein Notrad, Schneeketten usw. sind angebracht.
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck gering ist.
●Es werden Reifen verwendet, die bezüglich Struktur, Hersteller, Marke oder Profil-
muster abweichen.
●Es befinden sich Objekte oder Muster am Straßenrand, die mit weißen (gelben)
Linien verwechselt werden könnten (Leitplanken, Bordsteine, reflektierende Pfos-
ten usw.).
●Das Fahrzeug wird auf einer schneebedeckten Straße gefahren.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Regen, Schnee, Nebel, Staub o. Ä.
schwer zu sehen.
●Aufgrund von Straßenreparaturen sind Asphaltreparaturspuren, weiße (gelbe) Mar-
kierungen usw. vorhanden.
●Das Fahrzeug wird auf einer Behelfsfahrspur gefahren oder auf einer Fahrspur, die
wegen Baumaßnahmen eingeschränkt ist.
●Das Fahrzeug wird auf einem Fahrbahnbelag gefahren, der durch Regen, Schnee,
Frost usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf Fahrspuren gefahren, die nicht Teil von Autobahnen oder
Schnellstraßen sind.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellenbereich gefahren.
●Beim Abschleppen im Notfall.
■Verhindern von Funktionsstörungen und versehentlicher Aktivierung des LDA-
Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und platzieren Sie keine Aufkleber usw. auf
der Oberfläche der Leuchten.
●Verändern Sie nicht die Aufhängung usw. Wenn die Aufhängung usw. ausge-
tauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt.
●Bringen Sie nichts an der Motorhaube oder dem Kühlergrill an und stellen Sie
nichts darauf ab. Bringen Sie auch keinen Kühlergrillschutz an (Bullenfänger,
Frontschutzbügel usw.).
●Wenn Ihre Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere ver-
lässliche Werkstatt.
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3484-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Anzeige leuchtet auf und eine
Meldung wird auf der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut,
um das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder aus-
geschaltet ist, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Starten
des Hybridsystems im selben Zustand
fortgesetzt.
Einschalten des LDA-Systems
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3494-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
Die verwendete Abbildung dient als Beispiel und kann von dem Bild abwei-
chen, das tatsächlich auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird.
LDA-Anzeige
Der Beleuchtungszustand der
Anzeige informiert den Fahrer über
den Betriebsstatus des Systems.
Leuchtet weiß:
Das LDA-System ist in Betrieb.
Leuchtet grün:
Die Lenkradunterstützung der Len-
kungssteuerfunktion ist in Betrieb.
Blinkt gelb:
Die Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Unterstützung für Lenkradbetätigung
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der Lenkungssteuerfunktion in
Betrieb ist.
Anzeige der Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informationsanzeige auf den Bildschirm für
Fahrerassistenzsysteminformationen umgeschaltet wird.
Anzeigen auf der Multi-Informationsanzeige
1
2
3
Das Innere der angezeigten
weißen Linien ist weißDas Innere der angezeigten
weißen Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkennt. Wenn das
Fahrzeug von seiner Fahrspur
abweicht, blinkt die weiße Linie, die
auf der Seite angezeigt wird, von der
das Fahrzeug abweicht, gelb.Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend abge-
schaltet ist.
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3504-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LDA ist eingeschaltet.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa 50 km/h oder mehr.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m oder mehr.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit
einem Radius von mehr als etwa 150 m gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erkannt. (→S. 353)
●Lenkungssteuerfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen zusätzlich zu
den Betriebsbedingungen der Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” unter auf der Multi-Informationsanzeige
ist auf “EIN” gestellt. (→S. 151)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Wert oder mehr beschleunigt oder
verlangsamt.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel
durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad wird nicht angezeigt. (→S. 351)
●Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf der Multi-Informationsanzeige
ist auf “EIN” gestellt. (→S. 151)
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa 50 km/h oder mehr.
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m oder mehr.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erkannt. (→S. 353)
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3514-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM■Vorübergehende Abschaltung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht länger erfüllt sind, können Funktionen vorüber-
gehend abgeschaltet werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird
der Betrieb der Funktion aber wieder automatisch hergestellt. (→S. 350)
■Lenkungssteuerfunktion
Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Situation der Fahrspurabweichung, Straßenbedin-
gungen usw. kann es sein, dass der Fahrer den Eindruck hat, dass die Funktionen
nicht arbeiten, oder die Funktionen arbeiten überhaupt nicht.
■Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Der Warnsummer ist möglicherweise aufgrund externer Geräusche, Audiowiedergabe
usw. schwer zu hören.
■Warnung für losgelassenes Lenkrad
Wenn der Fahrer das Lenkrad weiterhin nicht mit den Händen berührt, werden eine
Warnmeldung und das dargestellte Symbol auf der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt und die Funktion wird vorübergehend abgeschaltet. Diese Warnung erfolgt in der
gleichen Weise, wenn der Fahrer das Lenkrad über einen längeren Zeitraum nur leicht
betätigt. Lassen Sie Ihre Hände bei der Verwendung dieses Systems unabhängig von
den Warnungen immer auf dem Lenkrad.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedingungen funktioniert die Warnung eventu-
ell nicht.
■Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
■Weiße (gelbe) Linien befinden sich nur an einem Straßenrand
Das LDA-System funktioniert für die Seite nicht, auf der keine weißen (gelben) Linien
erkannt werden konnten. Wenn das System während des Betriebs der
Lenkungssteuerfunktion feststellt, dass der
Fahrer die Hände vom Lenkrad entfernt hat,
werden das dargestellte Symbol und eine
Warnmeldung, die den Fahrer dazu auffordert,
das Lenkrad zu greifen, auf der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt.
Wenn das System während des Betriebs der
Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest-
stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt ein
Summer und das dargestellte Symbol sowie
eine Warnmeldung, die den Fahrer dazu auf-
fordert, sich auszuruhen, werden gleichzeitig
auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin-
gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht.
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3524-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM■Bedingungen, unter welchen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktionieren
In folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien möglicher-
weise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsgemäß.
●Es befinden sich Schatten auf der Straße, die parallel zu den weißen (gelben) Linien
verlaufen oder diese verdecken.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem es keine weißen (gelben)
Linien gibt, wie z. B. vor einer Mautstelle oder einem Kontrollpunkt oder auf einer
Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgebrochen, es sind “erhöhte Fahrbahnmarkierun-
gen” oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind nicht oder nur schwer sichtbar aufgrund von Sand
usw.
●Das Fahrzeug wird auf Straßenbelägen gefahren, die z. B. aufgrund von Regen, ste-
hendem Wasser usw. nass sind.
●Die Fahrbahnlinien sind gelb (was die Erkennung im Gegensatz zu weißen Linien
erschweren kann).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein o. Ä.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen Oberfläche gefahren, wie z. B. Beton.
●Das Fahrzeug wird auf Oberflächen gefahren, die aufgrund von Lichtreflektionen
usw. hell sind.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, an dem sich die Helligkeit plötzlich
ändert, wie z. B. am Ein- oder Ausgang eines Tunnels o. Ä.
●Licht von den Scheinwerfern eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne
usw. trifft auf die Kamera.
●Das Fahrzeug wird auf Straßen gefahren, die abzweigen, zusammengeführt werden
usw.
●Das Fahrzeug wird an einem Gefälle gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straße gefahren, die nach links oder rechts geneigt ist,
oder auf einer kurvenreichen Straße.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestigten oder schlechten Straße gefahren.
●Das Fahrzeug wird durch eine enge Kurve gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schweren Gepäcks oder falschen Reifendrucks stark
geneigt.
●Die Entfernung zum vorausfahrenden Fahrzeug ist sehr gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der Straßenbedingungen (schlechte Straßen
oder Straßenfugen) übermäßig nach oben und unten.
●Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und geben bei Nacht kaum Licht ab oder
die Strahlachse weicht ab.
●Das Fahrzeug ist starken Seitenwinden ausgesetzt.