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3374-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
■Betriebsbedingungen
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist eingeschaltet und das System stellt fest, dass
die Wahrscheinlichkeit einer Frontalkollision mit einem Fahrzeug oder einem Fußgän-
ger hoch ist.
Die Funktionen arbeiten jeweils bei folgenden Geschwindigkeiten:
●Pre-Crash-Warnung:
• Fahrzeuggeschwindigkeit liegt zwischen etwa 10 und 180 km/h. (Die Fahrzeug-
geschwindigkeit für die Erfassung von Fußgängern liegt zwischen etwa 10 und
80 km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt etwa 10 km/h oder mehr.
●Pre-Crash-Bremsassistent:
• Fahrzeuggeschwindigkeit liegt zwischen etwa 30 und 180 km/h. (Die Fahrzeugge-
schwindigkeit für die Erfassung von Fußgängern liegt zwischen etwa 30 und 80
km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt etwa 30 km/h oder mehr.
●Pre-Crash-Bremsfunktion:
• Fahrzeuggeschwindigkeit liegt zwischen etwa 10 und 180 km/h. (Die Fahrzeug-
geschwindigkeit für die Erfassung von Fußgängern liegt zwischen etwa 10 und
80 km/h.)
• Die relative Geschwindigkeit zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug oder
Fußgänger vor Ihnen beträgt etwa 10 km/h oder mehr.
Das System funktioniert in den folgenden Situationen möglicherweise nicht:
●Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgetrennt und wieder angeschlossen und
das Fahrzeug dann eine gewisse Zeit nicht gefahren wurde
●Wenn der Schalthebel auf R steht
●Wenn VSC deaktiviert ist (nur die Pre-Crash-Warnfunktion funktioniert)
■Fußgängererkennungsfunktion
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem erkennt
Fußgänger anhand von Größe, Profil und
Bewegung eines erfassten Objekts. Je nach
Helligkeit der Umgebung und Bewegung, Hal-
tung und Winkel des erfassten Objekts wird ein
Fußgänger aber möglicherweise nicht erkannt,
was eine ordnungsgemäße Funktion des Sys-
tems verhindert. (→S. 343)
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3384-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM■Abbruch der Pre-Crash-Bremsfunktion
Wenn einer der folgenden Fälle eintritt, während die Pre-Crash-Bremsfunktion in
Betrieb ist, wird sie abgebrochen:
●Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten.
●Das Lenkrad wird stark oder unvermittelt eingeschlagen.
■Bedingungen, unter welchen das System möglicherweise aktiviert wird, auch
wenn kein Kollisionsrisiko besteht
●In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, stellt das System möglicherweise
fest, dass ein Risiko für eine Frontalkollision besteht und greift ein.
• Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug oder Fußgänger
• Beim Spurwechsel, während ein vorausfahrendes Fahrzeug überholt wird
• Beim Überholen eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das die Spur wechselt
• Wenn sich das Fahrzeug schnell einem Fahrzeug vor Ihnen nähert
• Wenn sich die Fahrzeugfront anhebt oder absenkt, beispielsweise auf einem une-
benen oder welligen Straßenbelag
• Beim Heranfahren an Objekte am Fahrbahnrand, wie z. B. Leitplanken, Strom-
masten, Bäume oder Wände • Beim Überholen eines vorausfahrenden
Fahrzeugs, das nach links/rechts abbiegt
• Beim Vorbeifahren an einem Fahrzeug auf
der Gegenfahrbahn, das hält, um nach
rechts/links abzubiegen
• Beim Fahren auf Straßen, auf denen sich
die relative Position zu einem vorausfah-
renden Fahrzeug auf einer benachbarten
Spur ändern kann, wie z. B. auf einer kur-
venreichen Straße
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3394-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM• Beim Fahren auf schmalen Wegen, die von einer baulichen Struktur umgeben
sind, wie z. B. in einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich ein Metallobjekt (Kanalabdeckung, Stahlplatte usw.), Stufen oder ein
Vorsprung auf dem Straßenbelag oder am Straßenrand befindet
• Wenn sich das Fahrzeug schnell der Schranke einer elektronischen Mautstelle,
einer Parkplatzschranke oder einer anderen Absperrung nähert, die sich öffnet
und schließt
• Beim Waschen in einer Autowaschanlage • Wenn sich am Anfang einer Kurve ein
Fahrzeug, Fußgänger oder Objekt am
Fahrbahnrand befindet
• Wenn ein Fußgänger die Straße überquert
und sich dem Fahrzeug dabei stark nähert
• Beim Durchfahren eines Bereichs, in dem
sich ein niedriges Objekt über der Straße
befindet (niedrige Decke, Verkehrsschild
usw.)
• Beim Unterfahren eines Objekts (Werbe-
tafel usw.), das sich auf der Kuppe einer
Steigung befindet
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3404-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM• Wenn das Fahrzeug von Wasser, Schnee, Staub usw. eines vorausfahrenden
Fahrzeugs getroffen wird
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Wenn Straßen oder Wände Muster oder Farbgebungen aufweisen, die mit einem
Fahrzeug oder Fußgänger verwechselt werden können
• Beim Fahren in der Nähe von Objekten, die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein
großer Lastwagen oder eine Leitplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Kraftwerks oder
eines anderen Ortes, an dem starke Funkwellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
●In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, erkennen der Radarsensor und der
Kamerasensor ein Fahrzeug möglicherweise nicht, was eine ordnungsgemäße
Funktion des Systems verhindert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei einem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad oder ein
Fahrrad handelt
• Beim Heranfahren an die Seite oder Front eines Fahrzeugs
• Wenn das Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs klein ist, wie z. B. bei einem
unbeladenen Lastwagen
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine Last transportiert, die über die hintere
Stoßstange herausragt • Beim Durch- oder Unterfahren von Objek-
ten, die mit dem Fahrzeug in Berührung
kommen können, wie z. B. dichtes Gras,
Äste von Bäumen oder ein Banner
• Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs niedrig ist, wie z. B. bei einem
Tieflad er
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3414-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine unregelmäßige Form aufweist, wie z. B.
ein Traktor oder ein Seitenwagen
• Wenn die Sonne oder eine andere Lichtquelle direkt auf ein vorausfahrendes
Fahrzeug scheint
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen einschert oder seitlich von einem Fahrzeug auf-
taucht
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein abruptes Manöver durchführt (wie z. B.
plötzliches Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbremsen)
• Bei plötzlichem Einscheren hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug
• Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. während starker Regenfälle, dich-
tem Nebel, Schneefall oder einem Sandsturm
• Wenn das Fahrzeug von Wasser, Schnee, Staub usw. eines vorausfahrenden
Fahrzeugs getroffen wird
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit der Umgebung plötzlich
ändert, wie z. B. dem Ein- oder Ausgang eines Tunnels
• Wenn sehr starkes Licht, wie z. B. von der Sonne oder von Scheinwerfern des
entgegenkommenden Verkehrs, direkt in den Kamerasensor scheint
• Wenn das Licht der Umgebung gedämpft ist, wie z. B. bei Sonnenauf- oder Son-
nenuntergang, bei Nacht oder in einem Tunnel
• Nach dem Starten des Hybridsystems wurde das Fahrzeug eine gewisse Zeit
nicht gefahren
• Während des Abbiegens nach links/rechts und für einige Sekunden nach dem
Abbiegen nach links/rechts
• Beim Fahren in einer Kurve und für einige Sekunden nach dem Fahren in einer
Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern kommt • Wenn das vorausfahrende Fahrzeug eine
sehr hohe Bodenfreiheit aufweist
• Wenn sich das vorausfahrende Fahrzeug
nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet
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3424-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM• Wenn die Spur der Räder falsch eingestellt ist
• Wenn der Kamerasensor von einem Wischerblatt verdeckt wird
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren.
• Beim Fahren an einem Berg
• Wenn der Radarsensor oder der Kamerasensor falsch ausgerichtet ist
●In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, kann möglicherweise nicht ausrei-
chend Bremskraft erzielt werden, was einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems
verhindert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem Umfang arbeiten können, z. B. wenn
die Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand gehalten wird (Bremsen oder Reifen
sind übermäßig abgenutzt, falscher Reifendruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder einer anderen rutschigen
Oberfläche gefahren wird • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist
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3434-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM●Einige Fußgänger, wie z. B. die folgenden, werden möglicherweise nicht durch den
Radarsensor und den Kamerasensor erkannt, was eine ordnungsgemäße Funktion
des Systems verhindert:
• Fußgänger mit einer Körpergröße von weniger als etwa 1 m oder mehr als etwa 2
m
• Fußgänger, deren Silhouette aufgrund sehr weiter Kleidung (ein Regenmantel,
langer Rock usw.) schwer zu erkennen ist
• Fußgänger, die nur teilweise sichtbar sind, da sie großes Gepäck tragen, einen
Schirm halten usw.
• Fußgänger, die sich nach vorne beugen oder hocken
• Fußgänger, die einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes
Fahrzeug schieben
• Gruppen von Fußgängern, die dicht beieinander stehen
• Fußgänger, die weiße Kleidung tragen und extrem hell erscheinen
• Fußgänger bei Dunkelheit, wie z. B. bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, deren Kleidung fast die gleiche Farbe oder Helligkeit aufweist wie die
Umgebung
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Objekten
• Fußgänger, die sich auf einem Metallobjekt (Kanalabdeckung, Stahlplatte usw.)
auf der Straße befinden
• Fußgänger, die schnell gehen
• Fußgänger, die ihre Geschwindigkeit abrupt wechseln
• Fußgänger, die hinter einem Fahrzeug oder großen Objekt hervorrennen
• Fußgänger, die sich sehr dicht an der Fahrzeugseite befinden (Außenspiegel
usw.)
■Wenn VSC deaktiviert ist
●Wenn VSC deaktiviert ist (→S. 379), sind auch der Pre-Crash-Bremsassistent und
die Pre-Crash-Bremsfunktion deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht ver-
fügbar.” wird auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
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3444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
Beim Fahren auf Autobahnen und Schnellstraßen mit weißen (gelben) Linien
warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug im Begriff steht, die
eigene Fahrspur zu verlassen und greift unterstützend ein, indem es das
Lenkrad betätigt, um das Fahrzeug in der eigenen Fahrspur zu halten.
Das LDA-System erkennt sichtbare
weiße (gelbe) Linien mit dem Kame-
rasensor im oberen Bereich der
Windschutzscheibe.
LDA (Alarm und Lenkungssteuerung bei Fahr-
spurabweichung)
Übersicht der Funktionen